Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Oprócz tego urządzenie korzysta z Globalnego
Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS), aby
pobrać dane odnośnie wschodu i zachodu słońca
dla danej lokalizacji. Wystarczająca ilość światła
dziennego jest konieczna dla prawidłowej funkcji
kosiarki automatycznej. W regularnych odstępach
czasu sprawdzać, czy soczewka modułu kamery
(15) nie jest zabrudzona.
5.2 Czujniki
Kosiarka automatyczna wyposażona jest w kilka
czujników bezpieczeństwa. Dzięki tym czujnikom
kosiarka automatyczna może poruszać się po
swoim obszarze koszenia.
•
Czujnik podnoszenia:
Jeżeli kosiarka automatyczna zostanie
podniesiona od tyłu o więcej niż 30° od
podłoża lub przednie koło (12) utraci kontakt
z podłożem, powoduje to natychmiastowe
zatrzymanie ruchu kosiarki i obracania ostrzy
(10).
•
Czujnik przechylenia:
Jeżeli kosiarka automatyczna przechyli się
za mocno w jedną stronę, powoduje to na-
tychmiast zatrzymanie ruchu kosiarki i obra-
cania ostrzy (10).
•
Czujnik napotkania przeszkody:
Kosiarka automatyczna wykrywa przeszkody
na swojej drodze. Jeżeli kosiarka automaty-
czna zderzy się z przeszkodą, powoduje to
natychmiastowe zatrzymanie ruchu kosiarki
i obracania ostrzy (10). Następnie kosiarka
cofa się oddalając się od przeszkody.
•
Moduł kamery:
Kosiarka automatyczna jest wyposażona w
moduł kamery (15), który analizuje obszar
koszenia (ok. 1 m2) znajdujący się przed
kosiarką. Kamera jest przy tym skierowana na
podłoże, przy czym pole widzenia obejmuje
przedmioty o maksymalnej wysokości 50 cm.
Przetwarzany materiał obrazowy zapisywany
jest lokalnie i tylko tymczasowo w pamięci
kosiarki automatycznej i jest nadpisywany
przez nowy materiał w sposób ciągły. Ko-
siarka jest w stanie wykrywać przeszkody
i rozpoznać obszar pracy, na którym nie
ma już trawy. Jeżeli kosiarka automatyczna
wykryje przeszkodę lub wykryje, że na ob-
szarze przed nią nie ma trawnika, kosiarka
automatyczna się zatrzymuje i zaczyna kosić
w wybranym losowo kierunku. Ze względu na
funkcję modułu kamery nie jest możliwe, aby
kosiarka automatyczna pracowała o zmierz-
chu lub w nocy. Czas pracy kosiarki powinien
zatem zostać wybrany tak, aby urządzenie
PL
pracowało przy świetle dziennym, ponieważ
jest to warunkiem dla niezawodnej pracy ko-
siarki automatycznej. Oprócz tego pozwala to
uniknąć zagrożenia dla zwierząt aktywnych o
zmroku takich jak np. jeże.
•
Czujniki odległości:
Kosiarka automatyczna wyposażona jest
w czujniki odległości (16), dzięki którym
może wykrywać przeszkody na swojej drod-
ze. Jeżeli kosiarka automatyczna wykryje
przeszkodę, urządzenie się zatrzymuje i za-
czyna kosić w wybranym losowo kierunku.
•
Czujnik pola magnetycznego
Kosiarka automatyczna jest wyposażona w
czujnik pola magnetycznego i dzięki temu wy-
krywa położoną na ziemi taśmę magnetyczną
(27). Jeżeli kosiarka automatyczna wykryje
taśmę magnetyczną, urządzenie się zatrzy-
muje i zaczyna kosić w wybranym losowo
kierunku. Taśma magnetyczna służy jako
wirtualne ograniczenie i za pomocą siły ma-
gnetycznej pozwala wyznaczyć strefy bez
koszenia.
•
Czujnik deszczu:
Kosiarka automatyczna wyposażona jest w
czujnik deszczu (5), który zapobiega pracy
kosiarki w deszczu. Gdy czujnik wykrywa
opady deszczu, kosiarka automatyczna
wraca do stacji ładowania (19) i jest tam
ładowana do całkowitego naładowania aku-
mulatora. Gdy czujnik deszczu (5) całkowicie
wysechł, kosiarka automatyczna wraca do
pracy o ile w danym momencie znajduje się w
czasie wyznaczonym według harmonogramu
pracy jako czas koszenia. Jeżeli zadziałał
czujnik deszczu (5), zapala się dioda LED
czujnika deszczu (53). Nie zwierać obydwu
metalowych czujników elementami z me-
talu lub innego przewodzącego materiału.
Uniemożliwia to poprawne funkcjonowanie
kosiarki automatycznej.
•
Moduł GNSS
Kosiarka automatyczna za pomocą Globaln-
ego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS)
ustala własne położenie i położenie stacji
ładowania (19). Pozwala to kosiarce szybciej
znaleźć drogę powrotną do stacji ładowania
(19). Kosiarka automatyczna wykorzystuje
Globalny System Nawigacji Satelitarnej
(GNSS), aby ustalić czas wschodu i zachodu
słońca dla danej lokalizacji, dzięki czemu
urządzenie nie kosi po zmroku lub w nocy.
Dzięki temu kosiarka automatyczna może
poprawnie i niezawodnie pracować ze swoim
modułem kamery (15). Za pomocą modułu
- 543 -
Publicité
