EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 579

5.7.2 Engeller
Engeller biçme alanı içinde bulunan objelerdir.
Çim biçme robotu sensörler üzerinden birçok
engeli algılayabilir. Yumuşak, dengesiz ve değerli
engeller gerektiğinde korunmalıdır. Bu konuda
yukarıda, çim sınırlarını işaretleme olanakları ile
ilgili bilgileri dikkate alın.
•
Yüksekliği 25 cm'den fazla olan engeller
(Şekil 5f)
Yüksekliği 25 cm'den fazla ve genişliği en az 3
cm olan sabit engeller, örn. ağaçlar, duvarlar,
çitler, bahçe mobilyaları vb. çarpışma sensör-
leri (16) tarafından algılanır. Çim biçme robotu
bir engelle çarpışırsa durur ve farklı bir yönde
biçmeye devam eder. Burada engele yakl. 20
cm mesafedeki bir alan biçilmez.
•
Yüksekliği 25 cm'den az olan engeller
(Şekil 5g)
Herhangi bi rengel mesafe sensörleri (16)
tarafından algılanmadığında çim biçme robotu
engele çarpar ve çarpışma sensörü devreye
girer. Çim biçme robotu bir engelle çarpışırsa
durur ve farklı bir yönde biçmeye devam eder.
Engellerin yüksekliği en az 10 cm olmalıdır.
Hassas ve sağlam olmayan objeleri etrafına
bir çit çekerek koruyun.
•
Taşlar ve 10 cm altındaki alçak engeller
Biçme alanında 10 cm'den daha kısa olan
taşlar, kayalar ve alçak engeller korunmalıdır,
aksi takdirde çim biçme robotu bunların üze-
rinden geçebilir. Aksi takdirde çim biçme ro-
botu hasar görebilir ve bloke olabilir. (bakınız
Bölüm „Çim kenarı").
Ağaçlar, çim biçme robotu tarafından engel
gibi muamele görür. Ancak yüksekliği 10
cm'den az olan ağaç kökleri yerden çıkıyorsa
bu alan korunmalıdır. Bu, köklere ve çim biç-
me robotuna zarar gelmesini önler.
5.7.3 Manyetik bant (Şekil 5h-j)
Çim biçme robotu (örneğin çit, çalılık) tarafından
gönderilen mesafe sinyalini yansıtamayan engel-
ler bazen tanınmaz ya da çok geç fark edilir. Biç-
me alanıyla görsel kontrastı zayıf olan engellerin
görülmesi de zor olabilir. Çim biçme robotunun
temassız ve güvenli yön değişimi için bu alan veya
nesne manyetik bant (27) ile korunabilir.
Manyetik bant (27) biçme alanınızda mobil ve
geçici bir sınır görevi görür. Çim biçme robotu-
na takılan manyetik sensörler manyetik bandı
(27) algılar ve sınırında döner. Bu, bahçenin
yaklaşılmaması gereken alanlarının biçme
işleminden hariç tutulmasını sağlar, bu alanlar
örneğin:
•
Bir bahçe partisi için bahçedeki bir alanın
TR
geçici olarak yaklaşılmaması gereken alan
olarak sınırlandırılması.
•
Yaz aylarında çim biçme alanına trambolin
veya yüzme havuzu yerleştirmek.
•
Yeni dikilen bir ağaç yine çok hassastır ve ön-
celikle çim biçme robotu ile çarpışmalara karşı
korunmalıdır.
•
Mevsimsel olarak bahçede böcekleri çeken
bir çiçek çayırı oluşturulmalıdır. Bu alana
çim biçme robotu tarafından girilmemeli ve
oluştuğu anda korunmalıdır.
•
Bir alana yeni çim ekilmiştir ve bu bölüm
başlangıçta korunacaktır. Alt toprak henüz
sertleşmemiştir ve önce güçlü bir çim
oluşmalıdır.
Manyetik bandı (27) ilgili alan veya nesneden bir-
kaç santimetre uzağa yerleştirin. Manyetik bandı
(27) gerektiği gibi kısaltın (minimum uzunluk 50
cm). Birden fazla manyetik bantın oluşturduğu
sınır bölgenin güvenilir bir şekilde algılanması
için, ilgili uçlar arasındaki maksimum mesafe 8
cm'yi geçmemelidir (Şekil 5k). Biçme alanının
dış sınırının görsel veya fi ziksel bir ayrımla
tanımlandığından emin olun. Manyetik bandı (27)
sabitleme kancaları (23) ile maksimum 1 m mesa-
felerde zemine sabitleyin.
Çim biçme robotunun rahatlıkla geçebilmesi
için, yönlendirme kablosuna (24) ve birbirinden
bağımsız iki sınır alanı arasında en az 80 cm me-
safe bırakın. (Şekil 5l)
Çim biçme robotu sınır alanının dışına
kayabileceğinden ve bu nedenle sınır
algılanmayacağından manyetik bandı (27) eğimli
yerlere döşemekten kaçının.
Manyetik bant (27) aynı yönlendirme kablosu
(24) gibi hem zemin üzerine hem de zemin
içinde yaklaşık 5 cm derinlikte döşenebilir.
Manyetik bandın (27) zemin içinde çok derine
döşenmemesine dikkat edin, aksi takdirde çim
biçme robotu tarafından güvenilir algılama garanti
edilemez.
5.7.4 Ana ve yan alanlar (Şekil 5m)
Yan alan (B), ana alana (A) örneğin dar geçit
gibi doğrudan bağlı olmayan bir çalışma alanıdır.
Çim biçme robotu yan alana doğrudan ve
kendiliğinden ulaşamaz.
Yan alanı (B) biçebilmek için çim biçme robotunu
yan alana (B) manuel olarak taşımanız gere-
kir. Çim biçme robotu ana şalter (7) üzerinden
çalıştırılmış olmalıdır. Burada çim biçme robotunu,
„START A/B" (64) butonuna 5 saniye basarak
çalıştırın. Sonra kumanda alanı kapağını (13)
kapatın. Yan alan modu etkinleştirilmiştir ve du-
- 579 -