niebem. Dodatkowo należy zwrócić uwagę na to,
aby przewód doprowadzający (24) był położony w
linii prostej na odcinku co najmniej 1 m w kierunku
do przodu od stacji ładowania (19) i co najmniej
0,5 m za stacją ładowania (19) (rys. 4a). Zakrzy-
wienia i zakręty na drodze kosiarki bezpośrednio
przed stacją ładowania (19) mogą utrudniać
dokowanie, które konieczne jest do rozpoczęcia
ładowania kosiarki.
5.4.2 Lokalizacja stacji ładowania
Jeżeli akumulator jest prawie całkowicie
rozładowany, kosiarka automatyczna szuka
przewodu doprowadzającego (24), aby wrócić
do stacji ładowania (19). Kosiarka automatycz-
na za pomocą GNSS w regularnych odstępach
czasu porównuje swoje aktualne położenie z
wykalibrowanym położeniem stacji ładowania.
Kosiarka automatyczna jedzie w kierunku stacji
ładowania (19) i w kilku etapach szuka przewodu
doprowadzającego (24). Podczas tego procesu
kosiarka automatyczna kilkukrotnie się zatrzy-
muje i zmienia kierunek ruchu, aby dojechać
do przewodu doprowadzającego (24). Gdy
kosiarka automatyczna znajduje się w pobliżu
przewodu doprowadzającego (24) przy pomo-
cy ruchów obrotowych i siły sygnału przewodu
doprowadzającego (24) zaczyna wykrywać
położenie przewodu doprowadzającego.
Jeżeli podczas koszenia kosiarka automatyczna
natrafi na przeszkodę lub granicę trawnika, zapi-
suje ich pozycję. Dzięki temu następuje mapowa-
nie terenu, które ułatwia kosiarce automatycznej
szybsze znalezienie drogi powrotnej do stacji
ładowania (19).
Gdy kosiarka automatyczna (24) dojedzie do
przewodu doprowadzającego, jedzie wzdłuż nie-
go w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek
zegara do stacji ładowania (19). Z tego powodu
należy zwrócić uwagę na to, aby podczas ins-
talowania stacji ładowania (19) ją odpowiednio
ulokować i skierować w odpowiednią stronę (rys.
4a).
5.4.3 Podłączenie stacji ładowania do zasi-
lacza
1. Przed podłączeniem stacji ładowania (19) do
sieci elektrycznej, upewnić się, że napięcie
sieciowe wynosi 100-240 V i częstotliwość
50/60 Hz.
2. Podłączyć zasilacz (20) bezpośrednio do
gniazda wtykowego. Nie używać przewodu do
żadnych innych celów.
3. Nigdy nie używać zasilacza (20), jeżeli jest
on uszkodzony. W przypadku stwierdzenia
PL
uszkodzenia przewodów lub zasilacza (20)
natychmiast zlecić ich wymianę autoryzowa-
nemu specjaliście.
4. Nie ładować kosiarki automatycznej w wilgot-
nym otoczeniu. Nie ładować kosiarki automa-
tycznej przy temperaturze powyżej 40 °C lub
poniżej 5 °C.
5. Chronić kosiarkę automatyczną i zasilacz (20)
przed źródłami ciepła, kontaktem z wodą i
chemikaliami. Nie dopuścić do kontaktu prze-
wodu zasilacza (20) z ostrymi krawędziami,
ponieważ grozi to uszkodzeniami przewodu.
6. Podłączyć zasilacz (20) do stacji ładowania
(19) (rys. 4b).
7. Włączyć kosiarkę głównym włącznikiem (7),
wstawić kosiarkę automatyczną z akumula-
torem w stację ładowania (19) i naładować
całkowicie przed pierwszym uruchomieniem.
5.4.4 Informacje odnośnie ładowania
Kosiarka automatyczna wraca do stacji ładowania
(19) w następujących sytuacjach:
•
Użytkownik wybrał ręcznie powrót kosiarki
automatycznej do stacji.
•
Poziom naładowania akumulatora spadł
poniżej 30 %.
•
Dzienny czas pracy się zakończył.
•
Zadziałał czujnik deszczu.
•
Kosiarka automatyczna się przegrzała.
•
Zaczyna się zmierzchać, co powoduje, że
moduł kamery nie działa prawidłowo.
Kosiarka automatyczna szuka przewodu
doprowadzającego (24) i następnie jedzie
automatycznie w kierunku przeciwnym do
ruchu wskazówek zegara wzdłuż przewodu
doprowadzającego (24) do stacji ładowania (19).
Podczas procesu ładowania akumulatora dioda
LED akumulatora (55) świeci się na zielono.
Gdy akumulator jest całkowicie naładowany
dioda LED akumulatora (55) i dioda LED (19a)
stacji ładowania (19) świecą się na zielono. Po
całkowitym naładowaniu akumulatora kosiarka
automatyczna wraca do pracy lub pozostaje w
stacji ładowania (19) do rozpoczęcia kolejnego
cyklu pracy.
Jeżeli w drodze powrotnej do stacji ładowania
(19) wzdłuż przewodu doprowadzającego (24) ko-
siarka automatyczna natrafi na przeszkodę, wów-
czas po podjęciu kilku prób kosiarka zatrzymuje
się przed przeszkodą i nie może wrócić do stacji
ładowania (19). Usunąć wszelkie przeszkody z
przewodu doprowadzającego (24).
Jeżeli temperatura akumulatora przekroczy 45 °C,
proces ładowania zostanie przerwany, aby zapo-
- 545 -