Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
gerçekleştirilir.
Çim biçme robotu, biçme alanının bir sınırı ile
karşılaşırsa bu değerlendirilir ve yönlendirme kab-
losu LED (56) lambası yanar. Yeşil, biçme alanının
güvenilir bir sınırını, sarı ise güvenli olmayan bir
sınırını işaret eder. Çim biçme robotu, hem inisyali-
zasyon sürüşü hem de otomatik çalışma sırasında
bir çim sınırının kalitesini gösterir.
Referans değerinin güvenilir bir şekilde belirlen-
mesi için biçme alanının sınırına sahip en az 200
temas gereklidir. 200'den fazla temastan sonra,
sınır kalite değeri güvenilirlik açısından kontrol
edilir. Çim biçme robotu, değerin henüz yeterince
güvenilir olmadığına karar verirse çim biçme ro-
botu, inisyalizasyon sürüşüne 200 temas noktası
daha devam eder.
İnisyalizasyon sürüşü başarılı olmuş ve güvenilir
bir sınır kalite değeri oluşturulabilmişse çim biçme
robotu, biçme süresi ayarına göre biçme alanını
biçmeye başlar.
Eğer güvenilir bir referans değeri
oluşturulamıyorsa, çim biçme robotu durur ve
yönlendirme kablosu LED (56) lambası kırmızı
renkte yanıp söner. Biçme alanının sınırlarını
kontrol edin ve biçme alanından açıkça ayırt edile-
meyen sınırları düzeltin. Biçme alanının çevredeki
alandan açıkça ayırt edilebildiğinden emin olun.
İnisyalizasyon sürüşünü tekrarlamak için önce
mevcut referans değerini (bkz. 5.9.4) silin.
5.9.2 İşletimde sınır kalitesinin kontrolü
Çim biçme robotunun otomatik modunda, çim
biçme robotu, biçilen alanın mevcut sınır ka-
lite değerinin referans değerine göre değişip
değişmediğini düzenli aralıklarla kontrol eder. Çim
biçme robotu şarj istasyonuna (19) gelir gelmez,
yönlendirme kablosu LED (56) lambası üzerin-
den en son belirlenen karşılaştırma limit kalite
değerinin durumu gösterilir. Bu değer inisyalizasy-
on çalıştırması sırasında belirlenen referans değeri
ile karşılaştırılır.
Yönlendirme kablosu-LED (56) yeşil renk ile
yanıyor:
Çim biçme robotu, şarj istasyonunda (19) veya
arama döngüsünün yanındadır ve referans kalite
değerinden sapma küçüktür.
Yönlendirme kablosu-LED (56) sarı renk ile
yanıp sönüyor:
Çim biçme robotu şarj istasyonu (19) veya arama
döngüsü içindedir ve referans kalite değerinden
sapma kötüleşmiştir.
TR
Yönlendirme kablosu-LED (56) kırmızı renk ile
yanıp sönüyor:
Çim biçme robotu, şarj istasyonunda (19) veya
arama döngüsünün içindedir ve referans kalite
değerinden sapma büyüktür. Çim biçme robo-
tu şarj istasyonunda kalır (19). Biçme alanının
sınırlarını kontrol edin. Ardından referans değerini
silin (bkz. 5.9.4) ve sınır kalite değeri inisyalizasyo-
nunu yeniden başlatın.
Yönlendirme kablosu LED (56) lambası
kapalı:
•
Yönlendirme kablosu (24) doğru şekilde
bağlanmadı veya hasarlı.
•
Şarj istasyonunun (19) gerilim beslemesi kes-
ildi.
•
Çim biçme robotu arama döngüsünün
dışındadır.
5.9.3 Çim biçme robotunun yan alanlarda
çalıştırılması
Çim biçme robotu, ana alan ve yan alan için bi-
reysel bir değer oluşturabilir. Bu nedenle, her yeni
yan alan üzerinde bir başlatma çalıştırmasının
gerçekleştirilmesi gereklidir. Çim biçme robotunun
sadece yan alanda kullanılmasına izin verilir.
Çim biçme robotu ile başka bir yan alan biçmek
istiyorsanız mutlaka yan alan için geçerli sınır kali-
te değerini silip bir başlatma çalıştırması yapmanız
gerekir.
5.9.4 Değerleri silme
Biçme işlemine uzun bir ara verildikten sonra sınır
kalite değerleri değişmiş olabilir, bu da önümüz-
deki sezonda hatalara yol açabilir. Bu nedenle her
yıl sezon başında sınır kalite değerinin silinmesi ve
yeni bir referans değerin belirlenmesi önerilir. Bu
sayede çim biçme robotunun güvenli ve güvenilir
çalışmasını sağlar.
Çim biçme robotu kilitli durumda olmalıdır. Kilitle-
me LED lambası (51) sürekli olarak kırmızı renkte
yanıp söner. Çim biçme robotu kilitlemek için kilit
düğmesine (62) basın. İlgili alanlar için kaydedilen
değerleri silmek için aşağıda açıklanan işlemleri
uygulayın:
1. Ana alanın (A) referans değeri: "OK" (63) bu-
tonu ve „10H" (60) butonuna 3 saniye süre ile
basın. Bir sesli sinyal duyulur. Çim biçme ro-
botunu şarj istasyonuna (19) bağlayın ve yeni
bir inisyalizasyon sürüşü yapmak için robotu
yeniden başlatın.
2. Yan alanın (B) referans değeri: "OK" (63) buto-
nu ve „8H" (60) butonuna aynı anda 3 saniye
süre ile basın. Bir sesli sinyal duyulur.
- 581 -
Publicité
