Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
elementidest koosnev kokkukuuluv piir kindlasti
tuvastatakse, ei tohiks vastavate otste maksimaal-
ne vahekaugus ületada 8 cm (joonis 5k). Tagage,
et niitmisala väline piir oleks määratletud optilise
või füüsilise piirdega. Kinnitage magnetlint (27)
kinnituskonksudega (23) maapinnale maksimaal-
selt 1 m vahedega.
Jätke juhtkaabli (24) ja ka kahe sõltumatu piirde-
ala vahele vähemalt 80 cm laiune vahekaugus, et
robotniiduk saaks probleemideta läbi sõita. (joonis
5l).
Vältige magnetlindi (27) paigaldamist tõusudele,
sest siin võib robotniiduk libiseda üle piirdeala ja
seega piiri ei tuvastata.
Magnetlindi (27) võib nagu ka juhtkaabli (24) pai-
galdada nii maapinnale kui ka u 5 cm sügavusele
maa sisse. Jälgige, et magnetlinti (27) ei paigalda-
taks liiga sügavale maa sisse, sest vastasel juhul
ei saa tagada usaldusvääret tuvastamist robotni-
iduki poolt.
5.7.4 Põhi- ja kõrvalpind (joonis 5m)
Kõrvalpinnaks (B) nimetatakse töötsooni, mis ei
ole vahetult seotud põhipinnaga (A), nt kitsasko-
haga. Robotniiduk ei pääse kõrvalpinnale otse
ega iseseisvalt.
Selleks, et saaks niita kõrvalpinda (B), peate ro-
botniiduki viima käsitsi kõrvalpinnale (B). Robotni-
iduk peab olema pealülitiga (7) sisse lülitatud. Kä-
ivitage seal robotniiduk, vajutades nuppu „START
A/B" (64) 5 sekundit. Seejärel sulgege juhtpaneeli
kate (13). Kõrvalpinna režiim on aktiveeritud ja
oleku LED (52) vilgub roheliselt. Robotniiduk ei
proovi kõrvalpinnal (B) laadimisaluse (19) juurde
naasta, kui aku laadimisolek on liiga madal. Ro-
botniiduk niidab niikaua, kuni aku on tühi. Seejärel
peab kas akut laadima või robotniiduki tagasi
laadimisalusele (19) kandma.
Tähelepanu!
Robotniiduk tohib laadimisalusest (19) eemaldu-
da maksimaalselt 1000 m, vastasel juhul põleb
GNSS-LED (54) kollaselt ja robotniidukit ei saa
enam põhipindade režiimis käitada. Kõrvalpinna
režiimis töötamiseks ei ole kaugus laadimisalu-
sest (19) asjakohane.
5.7.5 Vahekaugus võõraste niitmispindade
suhtes
Hoidke vahekaugust võõraste niitmispindade (nt
naabrid) suhtes, mida kasutatakse piirdetraadiga.
Piirdetraadi tekitatav signaal võib põhjustada
robotniiduki oma laadimisalusele (19) naasmisel
probleeme.
EE
5.8 GNSS-moodul
5.8.1 Laadimisalause asukoha kalibreerimine
Selleks et robotniiduk leiaks taas tagasitee otsi-
missilmuse ja laadimisaluse (19) juurde, peab ro-
botniiduk laadimisaluse (19) asukoha kalibreerima
üleilmse satelliitnavigatsioonisüsteemi (GNSS)
abil.
Selleks pange sisselülitatud pealülitiga (7) tööval-
mis robotniiduk laadimisalusele (19). Kalibreeri-
misprotsessi ajal vilgub GNSS-LED (54) roheliselt
ja põleb pidevalt roheliselt kohe, kui protsess on
edukalt lõpetatud. Selleks protsessiks võib kuluda
mitu minutit.
Veenduge, et varjestus ega katusealune ei taki-
staks asukoha määramist. Vältige laadimisaluse
(19) paigutamist kõrgete hoonete kõrvale. Hoidke
vastavat kaugust kõrgete hoonete ja puude suh-
tes. Teatud asjaoludel on kalibreerimine siin halva
signaaliga kaetuse tõttu võimatu.
5.8.2 Kaardistamine
Kui robotniiduk peab naasma laadimisaluse (19)
juurde, siis määrab see GNSS-mooduli abil oma
kauguse laadimisalusest (19). Kui robotniiduk
kohtab oma teel laadimisaluse (19) juurde aia
piiri või takistusi, siis robotniiduk salvestab oma
asukoha ja järgneb niitmisala kaardistus. Seeläbi
leiab robotniiduk edasise kasutamise korral laadi-
misaluse (19) kiiremini üles.
5.8.3 Kaardistamise kustutamine
Teie robotniidukist kogu GNSS-teabe kustuta-
miseks lülitage robotniiduk pealüliti (7) abil välja
(OFF). Hoidke lukustusnuppu (62) all ja lülitage
samal ajal robotniiduk pealüliti (7) abil sisse (ON).
Robotniiduk kinnitab kustutamise helisignaaliga.
Seejärel peab robotniiduki laadimisalusel (19)
uuesti käivitama, et laadimisaluse asukoht uuesti
kalibreerida. Soovitatav on robotniiduki kalibreeri-
mine kustutada, kui peaksite aias tegema niitmi-
sala suuremaid kohandamisi. Eelkõige kuumadel
suvekuudel võivad rohkearvulised kollased kohad
murus robotniiduki tööviisi mõjutada. Soovitame
siin mitte kasutada automaatrežiimi ning kasuta-
da seadet aia sobivates kohtades kõrvalpinna
režiimis. See võib samuti põhjustada vale kaar-
distust, mistõttu ei saa robotniiduk enam õigesti
töötada. Sel juhul kustutage kaardistus.
5.9 Aia piirid ja nende kvaliteet
Teie robotniiduki kindla kasutuse tagamiseks ilma
piirdetraadita kontrollib robotniiduk niitmisala piire
kaameramooduliga (15). Kaameramoodul (15)
analüüsib selle ees olevat niitmisala (u 1m²). Kui
- 608 -
Publicité
