5.3.1 Cálculo da inclinação da relva
O robô corta-relvas consegue superar incli-
nações de até 25%. Por conseguinte, evite inc-
linações mais íngremes. A inclinação pode ser
determinada através da distância com a altura
superada (fi gura 3a).
Exemplo: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
5.3.2 Montagem da bateria
Para o funcionamento do robô corta-relvas é
necessária uma bateria (A) da série Power-X-
Change. Atenção: a bateria (A) pode não fazer
parte do material a fornecer do seu robô corta-
relvas, dependendo da variante do modelo. Abra
a tampa do compartimento da bateria (9). Prima
a tecla de engate da bateria (A) e desloque a
bateria (A) para o encaixe da bateria previsto
para o efeito. Feche a tampa do compartimento
da bateria (9) e certifi que-se de que engata corre-
tamente (fi gura 3b). Para retirar a bateria (A) abra
a respetiva tampa do compartimento (9). Prima
a tecla de engate da bateria (A) e puxe a bateria
(A) para fora.
5.4 Estação de carga
5.4.1 Local da estação de carga
Determine primeiro o melhor local para a estação
de carga (19). É necessária uma tomada externa
que forneça corrente elétrica permanente para
que o robô corta-relvas funcione sempre. A es-
tação de carga (19) tem de ser posicionada numa
superfície plana à altura do céspede. Certifi que-
se de que a área está plana e seca. Posicione a
estação de carga (19) idealmente no rebordo da
área de corte. Assegure-se de que o cabo elétri-
co da estação de carga (19) não fi ca disposto na
área de corte ou que é enterrado se necessário,
a fi m de evitar danos causados pelo robô corta-
relvas.
Posicione a estação de carga (19) com o cabo-
guia (24) numa superfície livre sem obstáculos
e de modo a poder ser acedida da melhor forma
possível a partir de todas as áreas. Evite posicio-
nar a estação de carga (19) em cantos de acesso
difícil ou áreas circunscritas por estreitamentos.
A distância máxima da estação de carga (19) em
relação a um limite da relva não pode ser de mais
de 1000 m. Isto serve para aumentar segurança
contra o roubo. No caso de uma distância maior,
o LED GNSS (54) acende a amarelo e o robô cor-
ta-relvas não pode ser operado em modo de área
principal. Para o funcionamento em modo de área
secundária, a distância em relação à estação
de carga (19) é irrelevante. É recomendada uma
P
distância máxima, não superior a 50 m, do limite
da relva em relação à estação de carga (19) para
garantir um processo de corte de relva efi ciente
e automático. À medida que aumenta a distância
em relação à estação de carga (19), a carga de
bateria do robô corta-relvas pode não ser sufi ci-
ente para este chegar à estação de carga (19).
No caso de áreas de corte de relva maiores, uti-
lize uma bateria com maior capacidade.
Escolha um lugar à sombra, uma vez que a ba-
teria é carregada da melhor forma em ambiente
fresco. Os edifícios altos ou as árvores podem
piorar o sinal GNSS e fazer com que o robô
corta-relvas deixe de regressar automaticamente
à estação de carga (19). Por conseguinte, man-
tenha uma distância adequada em relação a
edifícios altos ou árvores e assegure-se de que a
estação de carga (19) se encontra a céu aberto.
Além disso, certifi que-se de que o cabo-guia (24)
é disposto a direito no mín. 1 m diante da estação
de carga (19) e no mín. 0,5 m atrás da mesma
(19) (fi gura 4a). As curvas diretamente antes da
estação de carga (19) podem difi cultar o acopla-
mento para carregar.
5.4.2 Localização da estação de carga
Quando a bateria estiver quase vazia, o robô
corta-relvas regressa à estação de carga (19),
procurando o cabo-guia (24). Com a ajuda do
GNSS, o robô corta-relvas compara em intervalos
regulares a sua posição real com a posição da
estação de carga calibrada. O robô corta-relvas
desloca-se em direção à estação de carga (19)
e procura o cabo-guia (24) em vários passos. Ao
mesmo tempo, o robô corta-relvas para repetida-
mente e, se necessário, continua a deslocar-se
noutra direção para chegar ao cabo-guia (24).
Ao chegar perto do cabo-guia (24), o robô corta-
relvas começa a detetar a sua posição com a
ajuda de movimentos rotativos e da intensidade
do sinal do cabo-guia (24).
Se, ao cortar a relva, o robô corta-relvas se depa-
rar com um obstáculo ou um limite da relva, esta
posição será armazenada. Assim é feito um ma-
peamento que ajuda o robô corta-relvas a encon-
trar a estação de carga (19) mais rapidamente.
Quando alcançar o cabo-guia (24), o robô corta-
relvas segue-o no sentido contrário ao dos
ponteiros do relógio até à estação de carga (19).
Por isso, assegure-se de que a estação de carga
(19) fi ca posicionada com o alinhamento correto
(fi gura 4a).
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