Klingen (10) sofort gestoppt.
•
Neigungssensor:
Falls der Mähroboter sich stark in eine Rich-
tung neigt, werden der Mähroboter und die
Rotation der Klingen (10) sofort gestoppt.
•
Hindernissensor:
Der Mähroboter erkennt Hindernisse auf sei-
nem Weg. Wenn der Mähroboter mit einem
Hindernis kollidiert, werden der Mähroboter
und die Rotation der Klingen (10) sofort
gestoppt und er fährt rückwärts weg vom
Hindernis.
•
Kameraeinheit:
Der Mähroboter verfügt über eine Kameraein-
heit (15), welche den vor ihm liegenden Mäh-
bereich (circa 1m²) analysiert. Die Kamera
ist dabei auf den Untergrund gerichtet, womit
im Bildbereich befindende Objekte mit einer
maximalen Höhe von 50 cm abgebildet wer-
den. Das zu verarbeitende Bildmaterial wird
nur lokal und temporär auf dem Mähroboter
gespeichert und laufend überschrieben. Der
Mähroboter kann Hindernisse und den Ar-
beitsbereich erkennen, in denen sich kein Ra-
sen mehr befinden. Wenn der Mähroboter auf
ein Hindernis trifft oder keinen Rasen mehr
detektiert, stoppt er und beginnt in einer zu-
fälligen Richtung wieder zu mähen. Aufgrund
der Kameraeinheit, ist es nicht möglich, dass
der Mähroboter in der Dämmerung bzw. in
der Nacht arbeitet. Das gewählte Arbeitsfens-
ter sollte dabei zu einer Tageszeit liegen in
der Tageslicht herrscht, damit der Mähroboter
zuverlässig arbeiten kann. Dadurch werden
auch dämmerungsaktive Kleintiere wie z.B.
Igel geschützt.
•
Abstandssensoren:
Der Mähroboter ist mit Abstandssensoren
(16) ausgestattet, mit denen er Hindernisse
auf seinen Weg detektieren kann. Trifft der
Mähroboter auf ein Hindernis, stoppt er und
beginnt in eine zufällige Richtung wieder zu
mähen.
•
Magnetbandsensor
Der Mähroboter ist mit einem Magnetband-
sensor ausgestattet und erkennt ein auf dem
Boden liegendes Magnetband (27). Trifft der
Mähroboter auf ein Magnetband, stoppt er
und beginnt in eine zufällige Richtung wieder
zu mähen. Das Magnetband dient als virtuelle
Grenze, wodurch sich Gartenbereiche ein-
richten lassen in denen der Mähroboter nicht
mähen soll.
•
Regensensor:
Der Mähroboter ist mit einem Regensensor
D
(5) ausgestattet, um zu verhindern, dass der
Mähroboter im Regen arbeitet. Der Mährobo-
ter kehrt zur Ladestation (19) zurück, wenn
Regen erkannt wird, und wird dort komplett
aufgeladen. Nachdem der Regensensor (5)
wieder getrocknet ist, nimmt er die Arbeit wie-
der auf, sofern er sich noch in einem aktiven
Zeitfenster befindet. Hat der Regensensor (5)
ausgelöst, so leuchtet die Regensensor-LED
(53). Schließen Sie die beiden Metallsenso-
ren nicht mit Metall oder einem anderen leit-
fähigen Material kurz. Dies beeinträchtigt die
korrekte Funktion des Mähroboters.
•
GNSS-Modul
Der Mähroboter bestimmt seine Position und
die Position der Ladestation (19) über ein glo-
bales Navigationssatellitensystem (GNSS).
Dies hilft, dass der Mähroboter wieder zurück
in die Ladestation (19) findet.
Über das GNSS-Modul kann der Mähroboter
die lokalen Zeiten für Sonnenaufgang und
Untergang bestimmen, wodurch der Mähro-
boter nicht während der Dämmerung und in
der Nacht mähen kann. Dadurch kann der
Mähroboter mit seiner Kameraeinheit (15)
zuverlässig arbeiten.
Mit dem GNSS-Modul bestimmt der Mähro-
boter jederzeit seinen Abstand zur Ladesta-
tion (19). Der Mähroboter darf sich maximal
1000 m von der Ladestation (19) entfernen,
ansonsten leuchtet die GNSS-LED (54) gelb
und der Mähroboter kann im Hauptflächen-
Modus nicht betrieben werden. Für den Be-
trieb im Nebenflächen-Modus ist die Entfer-
nung zu Ladestation (19) nicht relevant.
5.3 Vorbereitung
Bei einer Rasenhöhe über 60 mm muss der Ra-
sen gekürzt werden, um den Mähroboter nicht
übermäßig zu belasten und die Betriebseffi zienz
zu beeinträchtigen. Verwenden Sie dazu einen
konventionellen Rasenmäher oder einen Trimmer.
Entfernen Sie alle losen Gegenstände vom Ra-
sen, welche durch den Mähroboter beschädigt
werden können oder den Mähroboter beschädi-
gen können.
Überprüfen Sie den Mähbereich und dessen Ra-
sengrenze sowie Bereiche welche nicht gemäht
werden sollen. In den folgenden Kapiteln dieser
Betriebsanleitung fi nden Sie Informationen darü-
ber, wie Sie eindeutige Rasengrenzen defi nieren
können und bestimmte Bereiche schützen kön-
nen. Einige Hindernisse können vom Mähroboter
frühzeitig erkannt werden und müssen nicht auf-
wendig geschützt werden.
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