Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5. Punerea în funcţiune
Citiţi instrucţiunile de utilizare în integralitate,
înainte de a începe instalarea robotului de
tuns iarba. Calitatea instalării afectează direct
rezultatul de tundere.
5.1 Principiu de funcţionare
Urmaţi cu atenţie instrucţiunile de utilizare pentru
a garanta o funcţionare corectă și sigură a robotu-
lui de tuns iarba.
Robotul de tuns iarba își alege direcţia în mod
aleatoriu. Grădina este astfel complet tunsă,
în timp ce robotul de tuns iarba lucrează toate
zonele care nu sunt excluse prin delimitări și
obstacole. Dacă robotul de tuns iarba constată
că a ajuns la o limită a gazonului sau identifi că un
obstacol, își modifi că direcţia și continuă să tundă
aleatoriu într-un alt sens. Prin intermediul senzo-
rilor, robotul de tuns iarba identifi că obstacole,
precum și suprafaţa gazonului, ceea ce îi permite
să se deplaseze liber în cadrul zonei de lucru.
Robotul de tuns iarba dispune de o unitate
de cameră, care generează imagini ale zonei
care se afl ă în faţa lui și le procesează. În acest
context, zona care se afl ă în faţă este analizată
și verifi cată pentru a constata dacă este vorba
despre o suprafaţă care urmează a fi tunsă sau
o limită a gazonului, respectiv un obstacol. Cât
timp zona care se afl ă în faţa sa este evaluată ca
fi ind o suprafaţă care trebuie tunsă, robotul de
tuns iarba se deplasează drept înainte cu unita-
tea de tuns pornită. Dacă zona este evaluată ca
fi ind o limită a gazonului, respectiv un obstacol,
robotul de tuns iarba se oprește, verifi că din nou
aria și începe din nou să tundă într-o direcţie ale-
atorie. Zona de tuns trebuie verifi cată și ajustată
cu atenţie, astfel încât robotul de tuns iarba să
aibă sufi cient spaţiu pentru a identifi ca unde se
termină zona de tuns. Limitele gazonului trebuie
să fi e clar defi nite pentru ca robotul de tuns iarba
să le poată recunoaște în mod clar, în timpul său
de reacţie.
Cablul de ghidaj (24) amplasat are rol de ando-
care de precizie în staţia de încărcare (19) și nu
reprezintă o limită în timpul operaţiunii de tuns.
Prin urmare, robotul de tuns iarba trebuie să se
afl e pe o suprafaţă de gazon cu limite optice sau
fi zice clare. Pentru ca robotul de tuns iarba să
poată găsi cablul de ghidaj (24) și ulterior staţia
de încărcare (19), acesta trebuie să se afl e în
RO
staţia de încărcare (19) în timpul primei puneri
în funcţiune a procesului de tundere. Acesta
determină poziţia staţiei de încărcare (19) prin
intermediul unui sistem global de navigaţie prin
satelit (GNSS). Dacă se schimbă poziţia staţiei
de încărcare (19), robotul de tuns iarba trebuie
neapărat amplasat în staţia de încărcare (19) în
vederea calibrării. Asiguraţi-vă că nu există nicio
izolare sau niciun acoperiș care să împiedice
determinarea poziţiei. Evitaţi poziţionarea staţiei
de încărcare (19) lângă clădiri înalte. În anumite
circumstanţe, aici nu este posibilă calibrarea din
cauza lipsei de semnal.
În cazul unui nivel scăzut de încărcare a acu-
mulatorului, robotul de tuns iarba se întoarce la
staţia de încărcare (19). Robotul de tuns iarba
își determină distanţa faţă de staţia de încărcare
(19) cu ajutorul modulului GNSS și o caută. Dacă,
pe drumul său către bucla de căutare, robotul de
tuns iarba întâlnește o limită a grădinii sau obsta-
cole, acesta își salvează poziţia și are loc o ma-
pare a zonei de tuns. Astfel, robotul de tuns iarba
găsește mai repede drumul înapoi spre staţia
de încărcare (19) atunci când este folosit în mod
continuu. Odată ajuns la cablul de ghidaj (24),
robotul de tuns iarba se deplasează până la staţia
de încărcare (19) folosind senzorii săi de detecta-
re a fi rului. În funcţie de mărimea și complexitatea
grădinii, acest proces poate dura câteva minute.
Totodată, prin intermediul sistemului global de
navigaţie prin satelit (GNSS) sunt consultate
informaţiile specifi ce locaţiei, privind răsăritul/apu-
sul soarelui. Pentru funcţionarea fără probleme
a robotului de tuns iarba este obligatoriu un nivel
sufi cient de lumină naturală. Verifi caţi periodic
dacă există impurităţi pe lentila unităţii de cameră
(15).
5.2 Senzorii
Robotul de tuns iarba este echipat cu mai mulţi
senzori de siguranţă. Robotul de tuns iarba se
poate deplasa în zona sa de tuns prin intermediul
senzorilor.
•
Senzor de ridicare:
În cazul în care robotul de tuns iarba se ridică
din spate la mai mult de 30° de la sol sau
dacă o roată din faţă (12) pierde contactul cu
solul, robotul și rotaţia lamelor (10) se vor opri
imediat.
•
Senzor de înclinare:
În cazul în care robotul de tuns iarba se
înclină puternic într-o direcţie, acesta și
rotaţia lamelor (10) se vor opri imediat.
- 390 -
Publicité
