Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
vje »Meja zelenice«).
Robotska kosilnica drevesa obravnava kot
ovire. Če iz tal rastejo drevesne korenine,
nižje od 10 cm, to območje zaščitite. Tako
boste preprečili poškodbe korenin in robotske
kosilnice.
5.7.3 Magnetni trak (slika 5h-j)
Ovire, ki signal razdalje iz robotske kosilnice od-
bijajo slabo (npr. ograja, živa meja), deloma niso
zaznane oz. so zaznane zelo pozno. Tudi ovire
s slabim optičnim kontrastom glede na površine
za košenje so lahko prav tako slabo zaznane. Za
brezstično in varno spremembo smeri robotske
kosilnice je mogoče to območje ali predmet
zaščitit z magnetnim trakom (27).
Magnetni trak (27) je namenjen kot mobilna in
začasna meja za vaše območje košenja. V robot-
ski kosilnici vgrajeni magnetni senzorji zaznajo
magnetni trak (27) in na tej meji povzročijo obrat.
Na ta način je mogoče razmejiti vrtna območja,
kamor se robotska kosilnica naj ne bi premikala,
npr.:
•
Kratkoročne razmejitve območja na vrtu za
vrtno zabavo, kamor se robotska kosilnica
začasno naj ne premika.
•
Postavitev trampolina ali bazena v poletnih
meseci na območju košenja.
•
Na novo posajeno drevo je še zelo občutljivo
in ga je treba na začetku zaščiti pred trki ro-
botske kosilnice.
•
Sezonsko je treba na vrtu ustvariti cvetlično
trato, ki privablja insekte. Na to območje se
robotska kosilnica ne sme premikati in ga je
treba zaščitit že takoj na začetku.
•
V območju je bila posejana nova trava in jo
je treba na začetku še zaščititi. Podlaga še ni
utrjena in se mora najprej razviti močna ruša.
Magnetni trak (27) položite na razdalji le nekaj
centimetrov do ustreznega območja oz. pred-
meta. Po potrebi skrajšajte magnetni trak (27)
(najmanjša dolžina 50 cm). Da je mogoče varno
zaznati povezano mejo iz več elementov magnet-
nih trakov, ni dovoljeno preseči največje razdalje
8 cm med ustreznimi konci (slika 5k). Zagotovite,
da je zunanja meja območja košenja določena z
optično oz. fi zično razmejitvijo. Magnetni trak (27)
s pritrdilnimi vijaki (23) pritrdite v tla na največji
razdalji 1 m.
Ohranjajte razdaljo najm. 80 cm do vodilne žice
(24) in med dvema neodvisnima omejitvenima
območjema, da se lahko robotska kosilnica nemo-
teno premika. (Slika 5l).
Preprečite polaganje magnetnega traku (27) na
SLO
naklonih, saj lahko tukaj robotska kosilnica zdrsne
prek omejitvenega območja in zaradi tega meja ni
zaznana.
Magnetni pas (27) je mogoče enako kot vodilno
žico (24) namestiti tako na tla kot v tla na globini
pribl. 5 cm. Pazite, da magnetnega pasu (27) ne
položite pregloboko v tla, saj v nasprotnem prime-
ru ne bo več zagotovljeno zanesljivo zaznavanje s
strani robotske kosilnice.
5.7.4 Glavna in stranska površina (slika 5m)
Stranska površina (B) označuje delovno območje,
ki ni neposredno povezano z glavno površino (A),
npr. ozko mesto. Robotska kosilnica ne more ne-
posredno in samostojno doseči stranske površine.
Če želite omogočiti košenje stranske površine (B),
robotsko kosilnico ročno prenesite na stransko
površino (B). Robotsko kosilnico je treba vklopiti
prek glavnega stikala (7). Tam zaženete robota
tako, da za 5 sek. držite tipko »START A/B« (64).
Potem zaprite pokrov krmilnega polja (13). Način
stranskih površin je aktiviran in lučka LED stanja
(52) utripa zeleno. Robotska kosilnica v stranski
površini (B) se ne bo poskušala vrnili na polnilno
postajo (19), če je stanje napolnjenosti akumula-
torja nizko. Robotska kosilnica izvaja košnjo, dok-
ler se akumulator ne izprazni. Na koncu je treba
napolniti akumulator ali robotsko kosilnico odnesti
nazaj v polnilno postajo (19).
Pozor!
Robotska kosilnica se lahko nahaja največ 1000
m stran od polnilne postaje (19), v nasprotnem
primeru lučka LED GNSS (54) sveti rumeno in ro-
botska kosilnica ne more delovati v načinu glavne
površine. Za delovanje v načinu stranske površine
razdalja do polnilne postaje (19) ni pomembna.
5.7.5 Razdalja do tujih površin za košenje
Ohranjajte razdaljo do tujih površin za košenje
(npr. sosedovih), ki so upravljane z omejitveno
žico. Signal, ki ga ustvarja omejitvena žica, lahko
pri vračanju robotske kosilnice v polnilno postajo
(19) povzroči težave.
5.8 Modul GNSS
5.8.1 Umerjanje položaja polnilne postaje
Da lahko robotska kosilnica najde pot nazaj do is-
kalne zanke in polnilne postaje (19), mora robots-
ka kosilnica položaj polnilne postaje (19) umeriti s
pomočjo globalnega navigacijskega satelitskega
sistema (GNSS).
V ta namen robotsko kosilnico, pripravljeno za
uporabo, z vklopljenim glavnim stikalom (7)
- 338 -
Publicité
