Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5. Använda maskinen
Läs igenom den kompletta bruksanvisningen
innan du börjar installera robotgräsklipparen.
Kvaliteten av installationen inverkar direkt på
klippresultatet.
5.1 Funktionsprincip
Följ bruksanvisningen noggrant för korrekt och
säker drift av robotgräsklipparen.
Robotgräsklipparen väljer sin riktning slumpmäs-
sigt. Trädgården klipps komplett när robotgräsklip-
paren når fram till alla områden som inte utesluts
med avgränsningar och hinder. Om robotgräsklip-
paren konstaterar att den har nått gräsgränsen
eller detekterar ett hinder, ändrar robotgräsklippa-
ren sin riktning och fortsätter att klippa slumpmäs-
sigt i en annan riktning. Med sensoriken känner
robotgräsklipparen av hinder samt gräsmattans
yta. Robotgräsklipparen kan köra fritt inom arbet-
sområdet.
Robotgräsklipparen är utrustad med en kame-
raenhet som tar bilder av det framförliggande
området som därefter bearbetas. Området fram-
för maskinen undersöks och kontrolleras om
det rör sig om en klippyta, en gräsgräns eller ett
hinder. Så länge robotgräsklipparens detekterar
det framförliggande området som klippyta kör
den rakt fram med påslagen klippanordning. Om
området utvärderas som gräsgräns eller hinder,
kommer robotgräsklipparen att stanna varefter
klippytan kontrolleras igen. Därefter klipper den
igen i en slumpmässig riktning. Klippytan måste
kontrolleras och anpassas noggrant så att robot-
gräsklipparen har tillräckligt mycket utrymme för
att hinna detektera var klippytan slutar. Gräsgrän-
serna måste vara klart defi nierade så att robot-
gräsklipparen kan detektera dem entydigt inom
reaktionstiden.
Gränstråden (24) som har dragits är avsedd för
exakt indockning i laddningsstationen (19) och
utgör ingen gräns under klippningen. Robotgrä-
sklipparen måste därför befi nna sig på en gräsyta
med klara optiska eller fysiska gränser. För att
robotgräsklipparen ska kunna hitta gränstråden
(24) och därefter laddningsstationen (19), måste
robotgräsklipparen stå i laddningsstationen (19)
när den tas i drift för första gången. Med ett glo-
balt satellitbaserat navigationssystem (GNSS)
bestämmer den laddningsstationens (19) positi-
on. Om laddningsstationens (19) position ändras,
S
måste robotgräsklipparen tvunget positioneras i
laddningsstationen (19) för en ny kalibrering. Kon-
trollera att positionsbestämningen inte hindras
av en avskärmning eller ett tak. Undvik att ställa
laddningsstationen (19) bredvid höga byggnader.
Under vissa omständigheter kan gräsklipparen då
inte kalibreras eftersom en signal saknas.
Vid låg laddningsnivå i batteriet kör robotgräsklip-
paren tillbaka till laddningsstationen (19). Med
hjälp av GNSS-modulen bestämmer robotgrä-
sklipparen sitt avstånd till laddningsstationen (19)
som den sedan söker upp. Om robotgräsklippa-
ren kör mot sökslingan och når trädgårdens gräns
eller ett hinder, så kommer robotgräsklipparen
att spara sin position varefter klippytan kartläggs.
Därmed kommer robotgräsklipparen att snabbare
hitta tillbaka till laddningsstationen (19) vid konti-
nuerlig användning. Efter att robotgräsklipparen
har nått gränstråden (24) kör den till laddnings-
stationen (19) med hjälp av sina tråddetekterings-
sensorer. Beroende på trädgårdens storlek och
komplexitet kan denna körning ta några minuter.
Dessutom känns positionsspecifi k information
om soluppgång/-nedgång av med det globala
satellitbaserade navigationssystemet (GNSS).
Tillräckligt dagsljus krävs tvunget för att robotgrä-
sklipparen ska fungera utan störningar. Kontrol-
lera regelbundet att linsen i kameraenheten (15)
inte är smutsig.
5.2 Sensorer
Robotgräsklipparen är utrustad med fl era säker-
hetssensorer. Med hjälp av dessa sensorer kan
robotgräsklipparen köras inom sin klippyta.
•
Lyftsensor:
Om robotgräsklipparen lyfts upp från marken
baktill med mer än 30°, eller om ett framhjul
(12) förlorar kontakten med marken, kommer
robotgräsklipparen och knivarnas rotation
(10) genast att stoppas.
•
Lutningssensor:
Om robotgräsklipparen lutar för mycket i en
riktning, kommer robotgräsklipparen och kni-
varnas rotation (10) genast att stoppas.
•
Hindersensor:
Robotgräsklipparen känner av hinder vid
gräsklippningen. Om robotgräsklipparen
kolliderar med ett hinder, kommer robotgrä-
sklipparen och knivarnas rotation (10) genast
att stoppas. Robotgräsklipparen kör därefter
bakåt bort från hindret.
•
Kameraenhet:
Robotgräsklipparen är utrustad med en
- 160 -
Publicité
