Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5. Çalıştırma
Çim robotunun kurulumuna başlamadan
önce kullanma talimatının tamamını okuyun.
Kurulum kalitesi ileride çim robotunun ne ka-
dar iyi çalışıcağını belirler.
5.1 Çalışma prensibi
Çim biçme robotunu doğru ve güvenli bir şekilde
çalıştırmak için kullanma talimatında açıklanan
bilgileri harfi yen takip edin.
Çim biçme robotu kesim yönünü rastgele seçer.
Çim biçme robotu, sınırlar ve engeller tarafından
işaretlenen kesilmeyecek alan dışındaki tüm
alanlar içindeki çimleri biçerek bahçenin tama-
men biçilmesini sağlar. Çim biçme robotu bir çim
sınırına ulaştığını veya bir engelle karşılaştığını
algıladığında, çim biçme robotu yön değiştirir ve
rastgele farklı bir yönde biçmeye devam eder. Çim
biçme robotu, sensörler aracılığıyla engelleri ve
çimin yüzeyini tanır, bu da çim biçme robotunun
çalışma alanında serbestçe hareket edebileceği
anlamına gelir.
Çim biçme robotu, önündeki alanın görüntülerini
oluşturan ve işleyen bir kamera ünitesine sahiptir.
Önündeki alan incelenir ve bunun bir biçme alanı
mı yoksa çim sınırı mı yoksa bir engel mi olduğu
kontrol edilir. Önündeki alan biçme alanı olarak
değerlendirildiği sürece, çim biçme robotu, biçme
platformu açıkken dümdüz hareket eder. Alan
çim sınırı veya engel olarak değerlendirilirse çim
biçme robotu durur, biçme alanını tekrar kontrol
eder ve rastgele bir yönde yeniden biçmeye
başlar. Biçme alanı, çim biçme robotunun biçme
alanının nerede bittiğini görmek için yeterli alana
sahip olması için dikkatlice kontrol edilmeli ve
ayarlanmalıdır. Çim sınırları, çim biçme robotunun
tepki süresinde bunları açıkça tanıyabilmesi için
açıkça tanımlanmalıdır.
Döşenmiş olan yönlendirme kablosu (24) ro-
botun noktasal olarak şarj istasyonuna (19)
bağlanmasını sağlar ve biçme işleminde herhan-
gi bir sınır oluşturmaz. Bu nedenle çim biçme
robotu kesin görsel veya fi ziksel sınırlar içinde
olmalıdır. Çim biçme robotunun yönlendirme
kablosunu (24) ve sonrasında şarj istasyonu-
nu (19) bulabilmesi için, biçme işleminin ilk
işletmeye alma sürecinde şarj istasyonu (19)
içinde olması gerekir. Robot, şarj istasyonunun
(19) konumunu küresel navigasyon uydu sistemi
(GNSS) üzerinden belirler. Şarj istasyonunun (19)
TR
konumu değiştirildiğinde çim biçme robotunun
yeniden şarj istasyonu (19) içinde kalibrasyon
yapılması zorunludur. Konum belirleme işlemini,
blendaj veya çatı gibi üzeri örtülü alanların engel
olmamasını sağlayın. Şarj istasyonunun (19)
yüksek binaların yanında konumlandırılmasından
kaçının. Buralara koyulması halinde bazı durum-
larda sinyalin alınamaması nedeniyle kalibrasyon
işlemi mümkün olmayacaktır.
Akü şarjı azaldığında çim biçme robotu şarj is-
tasyonuna (19) döner. GNSS modülü yardımıyla
çim biçme robotu şarj istasyonuna (19) olan me-
safesini belirler ve arar. Çim biçme robotu, arama
döngüsüne giderken bir bahçe sınırıyla veya en-
gellerle karşılaşırsa, çim biçme robotu konumunu
kaydeder ve biçme alanı haritalanır. Sonuç olarak,
çim biçme robotu sürekli kullanıldığında şarj ista-
syonuna (19) daha hızlı geri dönüş yolunu bulur.
Yönlendirme kablosuna (24) ulaşan çim biçme
robotu, tel algılama sensörleri aracılığıyla şarj
istasyonuna (19) gider. Bahçenin büyüklüğüne ve
karmaşıklığına bağlı olarak bu işlem birkaç dakika
sürebilir.
Gün doğumu/gün batımı ile ilgili konuma özel bil-
giler de küresel navigasyon uydu sistemi (GNSS)
aracılığıyla sorgulanır. Çim biçme robotunun
sorunsuz çalışması için mutlaka yeterli gün ışığı
gereklidir. Kamera ünitesinin (15) lensinde kir olup
olmadığını düzenli olarak kontrol edin.
5.2 Sensörler
Çim biçme robotu birkaç güvenlik sensörüyle
donatılmıştır. Çim biçme robotu sensörler üzerin-
den biçme alanı içinde hareket edebilir.
•
Kaldırma sensörü:
Çim biçme robotu arkadan yerden 30°'den
fazla kaldırılırsa veya bir ön tekerlek (12)
zeminle temasını kaybederse, çim biçme ro-
botunun çalışması ve bıçakların (10) dönüşü
hemen duracaktır.
•
Eğim sensörü:
Çim biçme robotu bir yöne çok fazla eğilirse
çim biçme robotunun çalışması ve bıçakların
(10) dönüşü hemen duracaktır.
•
Engel sensörü:
Çim biçme robotu, yolundaki engelleri tanır.
Çim biçme robotu bir engelle çarpışırsa, çim
biçme robotunun çalışması ve bıçakların (10)
dönüşü hemen duracak ve geri yöne giderek
engelden uzaklaşacaktır
•
Kamera ünitesi:
Çim biçme robotu, önünde biçme alanını
(yaklaşık 1m²) analiz eden kamera ünitesine
- 574 -
Publicité
