Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
niitmispindade korral suurema akumahuga akut.
Valige varjuline koht, sest akut laetakse kõige
paremini jahedas keskkonnas. Kõrged hooned
või puud võivad GNSS-signaali halvendada nii, et
robotniiduk ei leia enam iseseisvalt laadimisalust
(19) üles. Seepärast hoidke vastavat kaugust
hoonete või puude suhtes ja jälgige, et laadimi-
salus (19) oleks lahtise taeva all. Jälgige peale
selle, et juhtkaabel (24) paigaldatakse vähemalt
1 m laadimisaluse (19) ees ja vähemalt 0,5 m
laadimisaluse (19) taga otse (joonis 4a). Kõverad
vahetult laadimisaluse (19) ees võivad põhjusta-
da raskusi dokkimisel laadimise jaoks.
5.4.2 Laadimisaluse lokaliseerimine
Kui aku on peaaegu tühi, naaseb robotniiduk
laadimisaluse (19) juurde, otsides juhtkaablit (24).
Robotniiduk võrdleb GNSSi abil regulaarsete
vahemike järel oma tegelikku asukohta laadimisa-
luse kalibreeritud asukohaga. Robotniiduk liigub
laadimisaluse (19) suunas ja otsib mitme sammu-
na juhtkaablit (24). Seejuures peatub robotniiduk
korduvalt ja liigub vajaduse korral teise suunda
edasi, et pääseda juhtkaabli (24) juurde. Kui ro-
botniiduk jõuab juhtkaabli (24) lähedusse, hakkab
niiduk keeramisliigutuste ja juhtkaabli (24) signaa-
li tugevuse abil selle asukohta tuvastama.
Kui robotniiduk liigub niitmise ajal vastu takistust
või muru piiri, salvestatakse see asukoht. Seeju-
ures tekib kaardistus, mis aitab robotniidukil laadi-
misalust (19) kiiremini leida.
Kui robotniiduk on jõudnud juhtkaablini (24), järg-
neb see sellele vastupäeva kuni laadimisaluseni
(19). Seepärast jälgige, et paigutate laadimisalu-
se (19) õigesti joondatult (joonis 4a).
5.4.3 Laadimisaluse ühendamine võrguad-
apteriga
1. Enne kui ühendate laadimisaluse (19) voo-
luvarustusega, veenduge, et võrgupinge on
100–240 V 50/60 Hz juures.
2. Ühendage võrguadapter (20) otse pistikupes-
sa. Ärge kasutage kaablit muuks otstarbeks.
3. Ärge kasutage kahjustatud võrguadapterit
(20). Kaablite või võrguadapteri (20) kahjus-
tuste korral pöörduge nende väljavahetami-
seks viivitamata volitatud spetsialisti poole.
4. Ärge laadige robotniidukit niiskes keskkon-
nas. Ärge laadige robotniidukit temperatuuril
üle 40 °C või alla 5 °C.
5. Hoidke robotniidukit ja võrguadapterit (20)
veest, soojusallikatest ja kemikaalidest ee-
mal. Kahjustuste vältimiseks hoidke võrguad-
apteri (20) kaabel teravatest servadest eemal.
6. Ühendage võrguadapter (20) laadimisaluse-
EE
ga (19) (joonis 4b).
7. Pange robotniiduk sisselülitatud pealüliti (7)
ja koos akuga laadimisalusele (19) ja laadige
see enne esimest kasutust täiesti täis.
5.4.4 Teave laadimise kohta
Robotniiduk naaseb laadimisaluse (19) juurde
tagasi järgmistes olukordades:
•
saadate robotniiduki käsitsi tagasi,
•
aku laetuse tase langeb 30%-ni,
•
igapäevane tööaeg on lõppenud,
•
rakendus vihmaandur,
•
robotniiduk on üle kuumenenud.
•
Hakkab hämarduma, mistõttu ei saa kaame-
ramoodul enam õigesti töötada.
Seejuures otsib robotniiduk juhtkaablit (24) ja
liigub iseseisvalt vastupäeva piki juhtkaablit (24)
kuni laadimisaluseni (19).
Aku laadimise ajal vilgub robotniiduki aku LED-
tuli (55) roheliselt. Kui aku on täielikult laetud, siis
põleb aku LED-tuli (55) ning LED-näidik (19a)
laadimisalusel (19) roheliselt. Pärast täielikult täis
laadimist jätkab robotniiduk jälle tööga või jääb
järgmise tööajavahemikuni laadimisalusele (19).
Kui laadimisalusele (19) tagasi sõitmisel peaks
juhtkaabel (24) olema takistus, jääb robotniiduk
pärast mitut katset takistuse ees seisma ega
pääse laadimisalusele (19) tagasi. Eemaldage
juhtkaablilt (24) kõik takistused.
Kui aku temperatuur ületab 45 °C, katkestatakse
laadimine, et vältida aku kahjustumist. Kui tem-
peratuur on taas langenud, jätkatakse laadimist
automaatselt.
Kui robotniiduki juhtsüsteemi temperatuur ületab
65 °C, naaseb robotniiduk laadimisalusele (19).
Kui temperatuur on taas langenud, jätkatakse
tööd vastavalt seadistustele. Kui aku saab tüh-
jaks enne, kui robotniiduk laadimisalusele (19)
naaseb, ei saa robotniidukit enam käivitada. Viige
robotniiduk tagasi laadimisalusele (19) ja jätke
pealüliti (7) sisselülitatuks. Robotniiduk laetakse
automaatselt täis.
5.5 Juhtkaabel
TÄHELEPANU! Läbilõigatud juhtkaabel ja sellest
tulenevad kahjud ei kuulu garantii alla!
5.5.1 Juhtkaabli paigutamine
Juhtkaabli (24) võib paigutada nii maapinnale
kui ka maapinda. Kõva või kuiva pinnase korral
võivad kinnituskonksud (23) sisselöömisel mur-
duda. Kui pinnas on väga kuiv, kastke muru enne
juhtkaabli (24) paigaldamist.
- 605 -
Publicité
