Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.8 Μονάδα GNSS
5.8.1 Βαθμονόμηση της θέσης του σταθμού
φόρτισης
Για να βρει η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή την
γραμμή αναζήτησης και τον σταθμό φόρτισης
(19), πρέπει η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή να
βαθμονομήσει τη θέση του σταθμού φόρτισης
(19) με τη βοήθεια ενό; συστήματος GNSS.
Για τον σκοπό αυτόν τοποθετήστε την σε
ετοιμότητα λειτουργίας ευρισκόμενη ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή με ενεργοποιημένο τον
κεντρικό διακόπτη (7) στον σταθμό φόρτισης
(19). Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας
βαθμονόμησης αναβοσβήνει το GNSS-LED
(54) με πράσινο φως και ανάβει με συνεχές
πράσινο φως μόλις λήξει επιτυχώς η διαδικασία.
Η διαδικασία αυτή μπορεί να διαρκέσει μερικά
λεπτά.
Εξασφαλίστε πως δεν εμποδίζει καμία φραγή
ή καμία σκεπή τη δυνατότητα διαπίστωσης της
θέσης. Να αποφεύγετε να βρίσκεται ο σταθμός
φόρτισης (19) κοντά σε ψηλά κτίρια. Για τον
λόγο αυτόν να τηρείτε ανάλογη απόσταση
προς ψηλά κτίρια και δέντρα. Ενδεχομένως
δεν υπάρχει καλό σήμα και έτσι δεν καθίσταται
δυνατή η βαθμονόμηση.
5.8.2 Χαρτογράφηση
Εάν η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή πρέπει
να επιστρέψει στον σταθμό φόρτισης (19),
ο σταθμός προσδιορίζει με τη βοήθεια του
συστήματος GNSS την απόσταση προς τον
σταθμό φόρτισης (19). Εάν η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή συναντήσει στον δρόμο
της προς τον σταθμό φόρτισης (19) ένα όριο του
κήπου ή εμπόδια, αποθηκεύει τη θέση της και
ακολουθεί η χαρτογράφηση του πεδίου κοπής
του γκαζόν. Έτσι η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή βρίσκει σε περίπτωση επανειλημμένης
χρήσης πιο γρήγορα τον τρόπο επιστροφής της
στον σταθμό φόρτισης (19).
5.8.3 Διαγραφή της χαρτογράφησης
Για να διαγραφούν όλες οι πληροφορίες
στο σύστημα GNSS, απενεργοποιήστε
τη ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή με τον
κεντρικό διακόπτη (7) (OFF). Κρατήστε
πιεσμένο το πλήκτρο μανδάλωσης (62) και
ενεργοποιήστε συγχρόνως τη ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή με τον κεντρικό διακόπτη
(7) (ΟΝ). Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
επιβεβαιώνει τη διαγραφή με ηχητικό σήμα.
Κατόπιν πρέπει να επανενεργοποιηθεί η
ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή στον σταθμό
GR
φόρτισης (19) για να βαθμονομηθεί εκ νέου
η θέση του σταθμού φόρτισης. Εάν κάνετε
μεγαλύτερες προσαρμογές στο πεδίο κοπής
του γκαζόν, συνιστάται να διαγράψετε την
χαρτογράφηση της ρομποτικής χλοοκοπτικής
μηχανής. Ιδιαίτερα τους καλοκαιρινούς μήνες
δεν αποκλείεται να επηρεάσουν τη λειτουργία
της ρομποτικής χλοοκοπτικής μηχανής τα πολλά
κιτρινισμένα σημεία του γκαζόν. Σας συνιστούμε
να διακόψετε την αυτόματη λειτουργία και να
χρησιμοποιήσετε τη συσκευή στη δευτερεύιυσα
λειτουργία σε κατάλληλα σημεία του κήπου.
Αυτό μπορεί να προκαλέσει την παραπλάνηση
της χαρτογράφησης και έτσι να προκαλέσει
την όχι σωστή λειτουργία της ρομποτικής
χλοοκοπτικής μηχανής. Στην περίπτωση αυτή
διαγράψτε την χαρτογράφηση.
5.9 Όρια κήπου και η ποιότητά τους
Για να εξασφαλιστεί η ασφαλής λειτουργία
της ρομποτικής χλοοκοπτικής μηχανής χωρίς
σύρμα οριοθέτησης η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή ελέγχει τα όρια του πεδίου κοπής του
γκαζόν με την κάμερα (15). Η κάμερα (15)
αναλύσει το πεδίο που βρίσκεται μπροστά
της (περ. 1m²). Εάν η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή συναντήσει ένα όριο, τότε η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή μπορεί με τη βοήθεια
παραμέτρων να προσδιορίσει μία τιμή ποιότητας
ορίου.
5.9.1 Διαδρομή αρχικοποίησης - Θέση σε
λειτουργία
Προσέξτε σην αρχή της αρχικοποίησης να είναι
πλήρως φορτισμένη η μπαταρία της ρομποτικής
χλοοκοπτικής μηχανής. Έτσι η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή μπορεί να ολοκληρώσει τον
καθορισμό της τιμής αναφοράς. Εάν δεν αρκεί
η μπαταρία για την διαδρομή αρχικοποίησης,
η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή επιστρέφει
αυτόνομα στον σταθμό φόρτιση (19) και αφού
φορτιστεί συνεχίζει τη διαδρομή της.
Για την εξακρίβωση της αξιοπιστίας των ορίων
του πεδίου κοπής πρέπει να καταρτισθεί για
τη λειτουργία της ρομποτικής χλοοκοπτικής
μηχανής μλια τιμή αναφοράς για κάθε τμήμα του
κήπου στο οποίο θα κοπεί το γκαζόν.
Για την εξακρίβωση της τιμής αναφοράς η
ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή κινείται ως
συνήθως στο πεδίο κοπής του γκαζόν τυχαία
προς μία κατεύθυνση. Εάν η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή συναντήσει ένα όριο ή ένα
εμπόδιο, σταματάει και αξιολογεί το πεδίο που
βρίσκεται μπροστά της. Κατόπιν η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή συνεχίζει τη διαδρομή
- 428 -
Publicité
