5.10 Kurulumun çalıştırılması ve kontrolü
5.10.1 Yönlendirme kablosu ve şarj istasyonu
kurulumunun kontrolü (Şekil 6a)
Şarj istasyonundaki (19) LED göstergesi (19a)
sabit olarak yeşil renkli yanmaya başladığı andan
itibaren çim biçme alanı, çim biçme robotu için
hazırdır. İlk olarak, lütfen yönlendirme kablosu (24)
üzerindeki sabitleme kancalarının (23) tam olarak
çakılmış olduğundan emin olun.
Çim biçme robotunu şarj istasyonunun (19)
arkasına az bir aralık ile arama döngüsü içine
yerleştirin. Yönlendirme kablosunun (24) mümkün
olduğunca bütün uzunluğunu kontrol edebilmek
için. Çim biçme robotu burada daha yönlendirme
kablosu (24) üzerinde olmamalı ve yönlendirme
kablosu (24) yönüne bakmamalıdır. Ana şalteri (7)
açın (ON) (Şekil 8).
„STOP" butonuna (3) basın ve kumanda alanı
kapağını (13) açın. Kilitleme butonuna (62) basın,
PIN kodunu girin ve „OK" butonu ile onaylayarak
çim biçme robotunun kilidini açın (63) (bakınız
„Cihazı kilitleme tertibatı / PIN").
„HOME" (61) butonuna basın. Sonra kumanda
alanı kapağını (13) kapatın. Bu durumda çim
biçme robotu şarj istasyonunu (19) bulmak için
yönlendirme kablosunu (24) arar. Robot öncelikle
öne doğru çim biçme robotu yönlendirme kab-
losuna (24) varıncaya kadar hareket eder. Çim
biçme robotu yeniden oryantasyon sağlamak
için gerektiğinde kablonun hemen önünde kısa
süreliğine durabilir. Çim biçme robotu bunun üze-
rine yönlendirme kablosunu (24) saat yönünün
tersine takip eder. Yönlendirme kablosu (24) üze-
rinde herhangi bir cismin bulunmamasına dikkat
edin.
Burada çim biçme robotunun aküsü tam ola-
rak şarj edilir. Şarj istasyonuna bağlanma
sırasında sorun varsa, bağlanma sorunsuz
çalışıncaya kadar şarj istasyonunu (19) yeniden
konumlandırmanız gerekebilir.
Kırmızı „STOP" düğmesi (3) ile çim biçme robo-
tunu istediğiniz zaman durdurabilirsiniz. „STOP"
düğmesine (3) bastıktan sonra çim biçme robotu
durdurulur ve sonraki talimatları bekler. Ayrıca ara-
ma döngüsü ile arasındaki büyük mesafeyi veya
dargeçitler ile bağlanmış bölümleri kontrol edin.
İşlemi yukarıda açıklandığı gibi tekrarlayın ve çim
biçme robotunu „HOME" (61) butonuna basarak
şarj istasyonuna (19) geri gönderin.
5.10.2 Biçme alanının kontrolü (Şekil 6b)
Biçme alanının sınırlarını kontrol etmek için çim
sınırı boyunca yürüyün ve çim biçme alanının
tamamen sınırlar veya engellerle çevrili olduğunu
doğrulayın. Örneğin çiçek fi de yatakları, havuz,
TR
gölet gibi hariç tutulması gereken alanlar için de
aynısını tekrarlayın ve bunların tüm noktalarda
net bir şekilde sınırlandırıldığını kontrol edin.
Çim biçme robotunun tanıyabileceğinden emin
olmadığınız kritik noktalarda bu noktaları kontrol
etmeniz önerilir. Bunun için çim biçme robotu
kontrol noktasından 1 m uzağa kurun. Çim biçme
robotunu kontrol edilecek alana bakmalıdır. Ayrıca
manyetik bant (27) ile korunan alanları da kontrol
edin. Daha sonra "START A/B" butonunu (64)
kullanarak kilidi açılmış çim biçme robotu başlatın.
Çim biçme robotu önce ileri doğru hareket eder
ve ardından çim kenarını veya engeli tanımalıdır.
„STOP" düğmesini (3) kullanarak işlemi istediğiniz
zaman iptal edebilirsiniz. Bu işlemi emin
olmadığınız tüm alanlar için tekrarlayın.
5.10.3 Şarj istasyonu konumunun kontrolü
(Şekil 6c)
Kalibrasyon tamamlandıktan sonra çim biç-
me robotunu çim üzerinde çeşitli noktalara
konumlandırarak şarj istasyonunun (19) konu-
munu kontrol edin ve ardından şarj istasyonunu
(19) aramasına izin verin. Bunun için çim biçme
robotunun kilidini açın, „HOME" butonuna (61)
basın ve kumanda panosu kapağını (13) kapatın.
„STOP" butonunu (3) kullanarak işlemi istediğiniz
zaman iptal edebilirsiniz. Gerekirse alanı, yön-
lendirme kablosunun (24) döşenmesini ve şarj
standının (19) konumunu ayarlayın.
5.11 Şarj istasyonunun sabitlenmesi
Çim biçme robotunun doğru çalışması
sağlandıktan ve şarj istasyonu (19) için uygun bir
konum bulunduktan sonra, şarj istasyonu (19)
sabitleme civataları (21) ile sabitlenmelidir. Sabit-
leme civatalarını (21) düz anahtar (22) kullanarak
zemine tamamen vidalayın (Şekil 7).
5.12 Akü şarj kapasitesi göstergesi
Akü şarj kapasitesi göstergesi şalterine basın. Akü
şarj kapasitesi göstergesi 3 renkli LED lambası ile
akünün şarj durumunu gösterir (Şekil 12b).
3 adet LED lambanın hepsi yanıyor:
Akü tam şarjlıdır.
2 veya 1 LED lambası yanıyor
Akünün şarj durumu yeterlidir.
1 LED yanıp sönüyor:
Akü boştur, aküyü şarj edin.
- 582 -