pomoć podignutih prepreka. Robotska kosi-
lica se zaustavlja na oko 20 cm od prepreke
i okreće se da nastavi košenje u drugom
pravcu. Pažnja! - Kao rezultat toga, robotska
kosilica ne kosi do granice travnjaka i postoji
nepokošena površina od oko 20 cm.
•
Granica travnjaka sa podignutom ivicom
preko 10 cm
Robotska kosilica se takođe može sudariti sa
preprekama ispod 25 cm preko senzora suda-
ra. Ovo se takođe može koristiti za defi nisanje
granice travnjaka. Uverite se da je ovo stabil-
na ivica od najmanje 10 cm (slika 5e).
5.7.2 Prepreke
Prepreke su objekti koji se nalaze na površini za
košenje. Robotska kosilica može detektovati mno-
ge prepreke preko senzora. Mekim, nestabilnim i
vrednim predmetima može biti potrebna zaštita.
Uporedite opcije za razgraničenje granice travnja-
ka kao što je gore opisano.
•
Prepreke iznad 25 cm (slika 5f)
Fiksne prepreke čija je visina veća od 25 cm i
minimalne širine od 3 cm, npr. drveće, zidovi,
ograde, baštenski nameštaj, itd., detektuju
se senzorima udaljenosti (16). Ako robotska
kosilica naiđe na prepreku, zaustavlja se i
nastavlja košenje u drugom pravcu. Oko 20
cm do prepreke se ne kosi.
•
Prepreke visine manje od 25 cm (slika 5g)
Ako senzori udaljenosti (16) ne detektuju pre-
preku, robotska kosilica se sudari sa prepre-
kom i senzori sudara se aktiviraju. Robotska
kosilica se zaustavlja i nastavlja košenje u
drugom pravcu. Prepreke moraju imati visinu
od najmanje 10 cm. Zaštitite osetljive i nesta-
bilne objekte ivicom.
•
Kamenje i niske prepreke ispod 10 cm
Kamenje, stenje i niske prepreke ispod 10 cm
na površini za košenje moraju biti zaštićeni,
inače bi robotska kosilica mogla da ih pređe.
U suprotnom može doći do oštećenja i bloki-
ranja robotske kosilice. (pogledajte poglavlje
„Granica travnjaka").
Robotska kosilica prepoznaje drveće kao pre-
preku. Međutim, ukoliko korenje drveće štrči
iz tla manje od 10 cm, ovo područje se mora
zaštititi. Time se sprečava da na korenju, kao i
na robotskoj kosilici dođe do oštećenja.
5.7.3 Magnetna traka (Slika 5h-j)
Prepreke koje nisu u stanju da refl ektuju signal
udaljenosti koji šalje robotska kosilica (npr. ogra-
da, živa ograda) se ponekad ne detektuju ili se
detektuju veoma kasno. Prepreke sa slabim vizu-
RS
elnim kontrastom u odnosu na područje košenja
takođe može biti teško otkriti. Za beskontaktnu i
sigurnu promenu pravca robotske kosilice, ovo
područje ili objekat može se zaštititi magnetnom
trakom (27).
Magnetna traka (27) služi kao mobilna i privreme-
na granica unutar vaše površine za košenje. Mag-
netni senzori ugrađeni u robotsku kosilicu prepoz-
naju magnetnu traku (27) i isključuju se na njenoj
granici. Ovo omogućava da se izuzmu delovi vrta
kojima ne treba prilaziti, kao što su:
•
Kratkoročno ograničenje površine u vrtu za
vrtnu zabavu kojoj ne treba privremeno prilazi-
ti.
•
Postavljanje trampolina ili bazena na površini
za košenje tokom letnjih meseci.
•
Novo zasađeno drvo je i dalje veoma osetljivo
i u početku ga treba zaštititi od sudara sa ro-
botskom kosilicom.
•
U vrtu sezonski treba napraviti cvetnu
površinu koja privlači insekte. Robotska kosili-
ca ne bi trebalo da prelazi ovu oblast i treba je
zaštititi čim se pojavi.
•
Na jednoj površini biće zasejana nova trava i
ona će u početku biti zaštićena. Podloga još
uvek nije konsolidovana i prvo bi trebalo da se
formira gusta travnata površina.
Položite magnetnu traku (27) nekoliko centimetara
dalje od odgovarajuće oblasti ili predmeta. Skra-
tite magnetnu traku (27) po potrebi (minimalna
dužina 50 cm). Maksimalno rastojanje između
odgovarajućih krajeva ne bi trebalo da prelazi
8 cm (slika 5k) tako da se povezana granica
sačinjena od nekoliko elemenata magnetne tra-
ke može pouzdano detektovati. Uverite se da je
spoljna granica oblasti košenja defi nisana vizuel-
nim ili fi zičkim razdvajanjem. Pričvrstite magnetnu
traku na tlo (27) kukama za pričvršćivanje (23) na
maksimalnom rastojanju od 1 m.
Održavajte rastojanje od najmanje 80 cm u odno-
su na žicu za navođenje (24), kao i između dve
nezavisne ograničene površine, kako bi robotska
kosilica mogla da prođe bez problema. (slika 5l).
Izbegavajte polaganje magnetne trake (27) na
nagibima, jer robotska kosilica može da isklizne
preko ograničene površine i granica se stoga ne
prepoznaje.
Kao i žica za navođenje (24), magnetna traka
(27) se može položiti na tlo ili u tlo na dubini od
oko 5 cm. Uverite se da magnetna traka (27) nije
položena preduboko u zemlju, u suprotnom više
ne može da se garantuje pouzdano otkrivanje od
strane robotske kosilice.
- 518 -