EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 109

essere riavviato nella stazione di ricarica (19) per
calibrare di nuovo la posizione della stazione di
ricarica. In caso di modifi che rilevanti dell'area di
taglio nel giardino consigliamo di cancellare la
mappatura del robot tagliaerba. Soprattutto nei
mesi caldi estivi la presenza di numerose zone
del prato dove l'erba è gialla può infl uire sul fun-
zionamento del robot tagliaerba. In questo caso
consigliamo di sospendere l'esercizio automatico
e di impiegare l'apparecchio in modalità area
secondaria nei punti adatti del giardino. Anche
questo può falsare la mappatura e causare un
funzionamento scorretto del robot tagliaerba. In
questo caso cancellate la mappatura.
5.9 Limiti del giardino e relativa qualità
Per garantirne un esercizio sicuro senza fi lo
perimetrale il robot tagliaerba verifi ca i confi ni
dell'area di taglio con l'unità telecamera (15).
L'unità telecamera (15) analizza l'aera di taglio
davanti al robot tagliaerba (ca. 1m²). Se il robot
tagliaerba raggiunge un limite dell'area di taglio
può defi nir un valore di qualità del limite in base a
determinati parametri.
5.9.1 Inizializzazione – Messa in esercizio
Fate attenzione che la batteria del robot taglia-
erba sia completamente carica prima di iniziare
l'inizializzazione. In questo modo il robot tagliae-
rba può concludere il calcolo di un valore di rife-
rimento in una sola procedura. Se la carica della
batteria non è suffi ciente per l'inizializzazione, il
robot tagliaerba torna in modo autonomo alla sta-
zione di ricarica (19) e riprende automaticamente
il lavoro dopo il processo di ricarica.
Per defi nire l'affi dabilità dei limiti dell'area di taglio
deve essere creato un valore di riferimento indivi-
duale per ogni area, relativo al funzionamento del
robot tagliaerba.
Per defi nire il valore di riferimento il robot tagliae-
rba si sposta come di consueto in una direzione
casuale nell'area di taglio. Se il robot tagliaerba
incontra un limite o un ostacolo, si ferma e valuta
l'area di taglio davanti ad esso. Poi il robot tagliae-
rba ricomincia a lavorare in una direzione casuale.
Per motivi di sicurezza l'inizializzazione viene
eseguita con gruppo di taglio disattivato.
Se il robot tagliaerba incontra un limite dell'area di
taglio, esso viene valutato e il LED del cavo guida
(56) si illumina. In questo contesto il colore verde
segnala un confi ne affi dabile dell'area di taglio e
il giallo un confi ne non sicuro. Il robot tagliaerba
segnala la qualità dei limiti del prato sia durante
l'inizializzazione che durante l'esercizio automa-
tico.
I
Per una determinazione affi dabile del valore di ri-
ferimento sono necessari almeno 200 contatti con
un limite dell'area di taglio. Dopo oltre 200 contatti
viene verifi cata l'affi dabilità del valore di qualità
del limite. Se il robot tagliaerba decide che il valo-
re non è ancora suffi cientemente affi dabile esso
continua l'inizializzazione per altri 200 contatti.
Se l'inizializzazione ha avuto successo ed è stato
possibile creare un valore di qualità del limite
affi dabile, il robot tagliaerba inizia a tagliare l'area
di taglio sulla base delle impostazioni del tempo
di taglio.
Se non è stato possibile creare un valore di rife-
rimento affi dabile, il robot tagliaerba si ferma e il
LED del cavo guida (56) si illumina in rosso. Veri-
fi cate i limiti dell'area di taglio e correggete quelli
che non possono essere distinti chiaramente
dall'area di taglio. Fate attenzione che l'area di
taglio si diff erenzi chiaramente dall'area circostan-
te. Cancellate prima il valore di riferimento esis-
tente (v. 5.9.4) e ripetete poi l'inizializzazione.
5.9.2 Verifi ca della qualità del limite durante
l'esercizio
Mentre è in esercizio automatico il robot tagliaer-
ba verifi ca a intervalli regolari se il valore di qualità
del limite dell'area di taglio è cambiato rispetto al
proprio valore di riferimento. Non appena il robot
tagliaerba si trova nella stazione di ricarica (19)
lo stato corrispondente del valore di qualità del
limite di riferimento defi nito per ultimo viene indi-
cato dal LED del cavo guida (56). Durante questa
procedura esso viene confrontato con il valore di
riferimento defi nito durante l'inizializzazione.
Il LED del cavo guida (56) si illumina in verde:
Il robot tagliaerba si trova nella stazione di ricarica
(19) o nelle vicinanze del circuito guida e la diff e-
renza dal valore di qualità di riferimento è ridotta.
Il LED del cavo guida (56) lampeggia in giallo:
Il robot tagliaerba si trova nella stazione di ricarica
(19) o all'interno del circuito guida e la diff erenza
dal valore di qualità di riferimento è aumentata.
Il LED del cavo guida (56) lampeggia in rosso:
Il robot tagliaerba si trova nella stazione di ricarica
(19) o all'interno del circuito guida e la diff erenza
dal valore di qualità di riferimento è eccessiva. Il
robot tagliaerba rimane nella stazione di ricarica
(19). Verifi cate i limiti dell'area di taglio. Poi cancel-
late il valore di riferimento (vedi 5.9.4) ed eseguite
una nuova inizializzazione del valore di qualità del
limite.
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