Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
•
Pázsithatár kiemelt széllel 25 cm felett.
A távolságérzékelők (16) által felismer a
robotfűnyíró olyan akadályokat amelyeknek a
magassága legalább 25 cm (kép 5d). Ezáltal
kiemelt akadályok segítségével is be tudja
határolni a pázsithatárát. A robotfűnyíró kb.
20 cm-el az akadály előtt megáll és elfordul
ahhoz, hogy egy másik irányban folytassa a
nyírási folyamatot. Figyelem! - Ezáltal nem
egészen a pázsithatárig nyír a robotfűnyíró
és egy kb. 20 cm-es nem nyírt részleg marad
hátra.
•
Pázsithatár kiemelt széllel 10 cm felett
Az ütközési érzékelőkön keresztül a
robotfűnyíró a 25 cm alatti akadályokkal is
össze tud ütközni. Azzal úgyszintén meg lehet
határozni a pázsithatárt. Ügyeljen arra, hogy
ennél egy legalább 10 cm-es stabil keretről
legyen szó (kép 5e).
5.7.2 Akadályok
Akadályok azok tárgyak, amelyek a nyírandó rész-
legen belül vannak. Az érzékelőkön keresztül sok
akadályt fel tud ismerni a robotfűnyíró. Puha, nem
stabil és értékes tárgyakat adott esetben védeni
kell. Hasonlítsa ehhez össze, mint fent leírva, a
pázsithatár elhatároláshoz levő lehetőségeket.
•
25 cm-től magasabb akadályok (kép 5f)
25 cm-től magasabb és legalább 3 cm
szélességű feszes akadályok mint például
fák, falak, kerítések, kerti bútorok stb., azok fel
lesznek ismerve a távolságérzékelők (16) ál-
tal. Ha egy akadályra talál a robotfűnyíró akkor
megáll és egy másik irányba folytatja a nyírási
folyamatát. Ennél kb. 20 cm az akadályhoz
nem lesz lenyírva.
•
25 cm-től alacsonyabb akadályok (kép 5g)
Ha nem lesznek felismerve az akadályok a
távolságérzékelőktől (16), akkor összeütközik
a robotfűnyíró az akadállyal és kioldanak az
ütközési érzékelők. Megáll a robotfűnyíró
és egy másik irányba folytatja a nyírási foly-
amatát. Az akadályoknak legalább egy 10
cm-es magasságot kell felmutatniuk. Védje az
érzékeny és nem stabil tárgyakat szegéllyel.
•
Kövek és alacsony, 10 cm alatti akadályok
Védeni kell a nyírandó területen levő köveket,
sziklákat és a 10 cm alatti akadályokat,
mivel máskülönben áthajthatna rajtuk a
robotfűnyíró. Máskülönben a robotfűnyíró me-
grongálódására és blokkolására kerülhet sor.
(lásd a „Pázsitszél" fejezetet).
Fákat a robotfűnyíró akadályként kezel. De ha
fagyökrök állnának ki a földből, amelyeknek
a magassága 10 cm-nél kisebb, akkor védeni
H
kell ezt a részleget. Ez megakadályozza,
hogy károk lépjenek fel a gyökéren valamint a
robotfűnyírón.
5.7.3 Mágnesszalag (képek 5h-j)
Akadályok, amelyek a robotfűnyíró által ki-
bocsátott távolsági jelet rosszul verik vissza
(mint például kerítés, sövény) azok részben vagy
nem lesznek felismerve vagy csak túl későn. A
nyírandó felülethez gyenge optikai kontrasztal
rendelkező akadályokat úgyszintén nehezen lehet
felismerni. A robotfűnyíró érintkezésmentes és
biztos irányváltoztatásához ez a részleg vagy a
tárgy egy mágnesszalaggal (27) védhető.
A mágnesszalag (27) mobilis és ideiglenes
határként szolgál a nyírandó részlegen belül. A
robotfűnyíróban beszerelt mágnesérzékelők felis-
merik a mágnesszalagot (27) és elfordulnak an-
nak a határán. Azáltal ki lehet határolni olyan kerti
részlegeket, amelyekhez nem kellene odahajtani,
mint például:
•
a kerten belüli részleg rövididejű elhatárolása
egy grill parti számára, amelyhez ideiglene-
sen nem kellene odahajtani.
•
egy trampolinnak vagy egy úszomedencének
a nyírandó felületben való felállítása a nyári
hónapok ideje alatt.
•
egy újjonan ültetett fa még nagyon érzéke-
ny és az első időben védve kell lennie a
robotfűnyíróval való összeütközés elől.
•
szezonálisan egy virágmezőt akar alapítani
a kertben, amely oda csalogatja a bog-
arakat. ebbe a részlegbe nem kellen a
robotfűnyírónak behajtania és már a létreho-
zásánál védve kell lennie.
•
egy részlegben új fű lesz bevetve és ezt még
elejében védeni kell. nincs még megerősítve
az altalaj és először egy erős zárt fűfelületnek
kell kiképződnie.
A mágnesszalagot (27) egy pár centiméter tá-
volságban fektetni le a megfelelő részleghez
ill. tárgyhoz. Szükség szerint megrövidíteni a
mágnesszalagot (27) ( minimális hossza 50 cm).
Ahhoz, hogy biztosan fel legyen ismerve egy több
mágnesszalagból álló összefüggő határ, az egyes
végek közötti maximális távolságnak nem kellene
túllépnie a 8 cm-t (kép 5k). Biztosítsa, hogy a
nyírandó felület külső határa egy optikai ill. fi zikai
elválasztás által legyen meghatározva. Egy ma-
ximálisan 1 m-es távolságban rögzíteni a földön a
rögzítő kampókkal (23) a mágnesszalagot (27).
Legalább egy 80 cm-es távolságot tartani a
vezetőkábelhez (24) valamint két független ha-
tároló részleghez azért, hogy probléma nélkül át
- 366 -
Publicité
