Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
(9) açın. Akünün (A) sabitleme butonuna basın ve
aküyü (A) çekerek dışarı çıkarın.
5.4 Şarj istasyonu
5.4.1 Şarj istasyonunun kurulacağı yer
İlk önce şarj istasyonu için en iyi kurulum yerini
belirleyin (19). Çim biçme robotunun her zaman
çalışması için kalıcı olarak elektrik sağlayan harici
bir priz gereklidir. Şarj istasyonu (19), çim seviye-
sinde düz bir yüzeye yerleştirilmelidir. Alanın düz
ve kuru olduğundan emin olun. Şarj istasyonunu
(19) en iyi durumda, biçme alanının kenarına
konumlandırın. Şarj istasyonu (19) elektrik kab-
losunun çim biçme robotu tarafından zarar gör-
memesi için biçme alanı içine döşenmemesi veya
gömülmemesine dikkat ediniz.
Şarj istasyonunu (19) yönlendirme kablosu (24)
ile birlikte mümkün olduğu kadar tüm alanlardan
erişilebilecek şekilde ve engelsiz açık bir alana
konumlandırın. Şarj istasyonunu (19) ulaşılması
zor köşelere veya darboğazlarla sınırlandırılmış
alanlara yerleştirmekten kaçının.
Şarj istasyonunun (19) bir çim sınırına olan mak-
simum mesafesi 1000 m'den fazla olamaz. Bu,
hırsızlığa karşı güvenliği artırmaya hizmet eder.
Mesafe fazla ise GNSS LED lambası (54) sarı
renkte yanar ve çim biçme robotu ana yüzey mod-
unda çalıştırılamaz. İkincil alan modunda çalışma
için şarj istasyonuna (19) olan mesafe önemli
değildir. Verimli ve otomatik biçmeyi garanti etmek
için çim sınırından şarj istasyonuna (19) maksi-
mum mesafenin 50 m'den fazla olmaması tavsiye
edilir. Şarj istasyonuna (19) olan mesafe arttıkça,
çim biçme robotunun kalan akü şarj kapasitesi,
çim biçme robotunun şarj istasyonuna (19) geri
gitmesi için yeterli olmayabilir. Daha büyük biçme
alanları için daha yüksek akü şarj kapasitesine
sahip bir akü kullanın. Akü en iyi şekilde serin bir
ortamda şarj olduğundan gölgede bir yer seçin.
Yüksek binalar veya ağaçlar GNSS sinyalini boz-
abilir ve çim biçme robotu kendi başına şarj ista-
syonuna (19) dönüş yolunu bulamaz. Bu nedenle
yüksek binalardan veya ağaçlardan uzak durun ve
şarj istasyonunun (19) açık havada olduğundan
emin olun. Ayrıca yönlendirme kablosunun (24)
şarj istasyonunun (19) önüne en az 1 m ve şarj
istasyonunun (19) 0,5 m arkasına düz bir şekilde
döşendiğinden emin olun (Şekil 4a). Şarj istasyo-
nunun (19) hemen önünde bulunan virajlar, robo-
tun şarj için yanaşırken zorluklanmasına neden
olabilir.
5.4.2 Şarj istasyonunun bulunması
Akü neredeyse boşaldığında çim biçme robotu,
yönlendirme kablosunu (24) arayarak şarj istasyo-
TR
nuna (19) geri döner. Çim biçme robotu, GNSS'yi
kullanarak mevcut konumunu kalibre edilmiş
şarj istasyonlarının konumu ile düzenli aralıklarla
karşılaştırır. Çim biçme robotu, şarj istasyonu
(19) yönüne hareket eder ve birden fazla adımda
yönlendirme kablosunu (24) arar. Çim biçme ro-
botu tekrar tekrar durur ve gerekirse yönlendirme
kablosuna (24) ulaşmak için farklı bir yöne devam
eder. Çim biçme robotu, yönlendirme kablosunun
(24) yakınına ulaştığında, dönme hareketleri
ve yönlendirme kablosunun (24) sinyal gücü
yardımıyla yönlendirme kablosu (24) konumunu
algılamaya başlar.
Çim biçme robotu biçme işleminde bir bahçe
sınırıyla veya engellerle karşılaşırsa konumunu
kaydeder. Biçme alanı haritalanır, bu sayede çim
biçme robotunun şarj istasyonunu (19) daha hızlı
bulmasına yardımcı olunur.
Çim biçme robotu, yönlendirme kablosuna
(24) ulaştığında, şarj istasyonuna (19) kadar
saat yönünün tersine doğru hareket eder. Bu
nedenle, şarj istasyonunu (19) doğru yönde
konumlandırdığınızdan emin olun (Şekil 4a).
5.4.3 Şarj istasyonunu güç kaynağına
bağlama
1. Şarj istasyonunu (19) güç kaynağına
bağlamadan önce şebeke voltajının 100-240
V 50/60 Hz olduğundan emin olun.
2. Güç kaynağını (20) doğrudan bir elektrik prizi-
ne bağlayın. Kabloyu başka bir uygulama için
kullanmayın.
3. Hasarlı bir güç kaynağını (20) kullanmayın.
Kablolar veya güç kaynağı (20) hasarlıysa,
değiştirilmesi için derhal yetkili bir uzmana
başvurun.
4. Çim biçme robotunu nemli bir ortamda şarj
etmeyin. Çim biçme robotunu 40°C'nin üze-
rindeki veya 5°C'nin altındaki sıcaklıklarda
şarj etmeyin.
5. Çim biçme robotunu ve güç kaynağını (20)
sudan, ısı kaynaklarından ve kimyasallardan
uzak tutun. Hasarı önlemek için güç kaynağı
kablosunu (20) keskin kenarlardan uzak tutun.
6. Güç kaynağını (20) şarj istasyonuna (19)
bağlayın (Şekil 4b).
7. İlk çalıştırma işleminden önce çim biçme
robotunu, ana şalter (7) açık durumda ve akü
şarj istasyonu (19) içinde olduğu halde tam
şarj edin.
5.4.4 Şarj işlemi ile ilgili bilgiler
Çim biçme robotu aşağıdaki durumlardan birinde
şarj istasyonuna (19) geri döner:
•
Çim biçme robotunu manuel olarak geri
- 576 -
Publicité
