•
Sensore ostacoli:
Il robot tagliaerba riconosce gli ostacoli sul
suo percorso. Se il robot tagliaerba entra in
collisione con un ostacolo, vengono subito
fermati sia il robot che la rotazione delle lame
(10) e l'apparecchio torna indietro allontanan-
dosi dall'ostacolo.
•
Unità telecamera:
Il robot tagliaerba dispone di un'unità te-
lecamera (15) che analizza l'area di taglio
davanti ad esso (circa 1m²). La telecamera
è rivolta verso il basso e riproduce oggetti di
un'altezza massima di 50 cm che si trovano
nel campo dell'immagine. Le immagini da ela-
borare vengono memorizzate solo localmente
e in modo temporaneo sul robot tagliaerba
e vengono continuamente sovrascritte. Il
robot tagliaerba può riconoscere gli ostacoli
e l'area di lavoro in cui non c'è più prato. Se
il robot tagliaerba incontra un ostacolo o ri-
leva l'assenza di prato, si ferma e ricomincia
a lavorare in una direzione casuale. Il robot
tagliaerba non può lavorare al crepuscolo o di
notte a causa dell'unità telecamera. Il periodo
di attività dovrebbe essere selezionato in un
orario in cui vi è luce diurna per consentire un
funzionamento affi dabile del robot tagliaerba.
In questo modo vengono anche protetti gli
animali crepuscolari di piccole dimensioni,
come ad es. i ricci.
•
Sensori di distanza:
Il robot tagliaerba è dotato di sensori di di-
stanza (16) con cui può rilevare gli ostacoli
presenti sul suo percorso. Se il robot tagliaer-
ba incontra un ostacolo, si ferma e ricomincia
a lavorare in una direzione casuale.
•
Sensore di nastro magnetico
Il robot tagliaerba è dotato di un apposito
sensore che rileva un nastro magnetici situato
a terra (27). Se il robot tagliaerba incontra
un nastro magnetico, si ferma e ricomincia
a lavorare in una direzione casuale. Il nastro
magnetico funziona come un limite virtuale
che permette di defi nire zone del giardino in
cui il robot tagliaerba non deve lavorare.
•
Sensore di pioggia:
Il robot tagliaerba è dotato di un sensore di
pioggia (5) per evitare che funzioni quando
piove. Quando il robot tagliaerba riconosce
che sta piovendo, torna alla stazione di ricari-
ca (19) dove viene completamente ricaricato.
Una volta che il sensore di pioggia (5) è di
nuovo asciutto, il robot tagliaerba riprende
il lavoro se si trova ancora in un periodo di
attività. Quando interviene il sensore di piog-
I
gia (5) il rispettivo LED (53) si illumina. Non
cortocircuitate i due sensori metallici con me-
tallo o un altro materiale conduttore. Ciò può
compromettere il corretto funzionamento del
robot tagliaerba.
•
Modulo GNSS
Il robot tagliaerba calcola la propria posizi-
one e la posizione della stazione di ricarica
(19) tramite un sistema satellitare globale di
navigazione (GNSS). In questo modo il robot
tagliaerba torna più facilmente alla stazione di
ricarica (19). Tramite il modulo GNSS il robot
tagliaerba può calcolare gli orari locali di alba
e tramonto perché il robot tagliaerba non può
lavorare al crepuscolo o di notte. Il robot tag-
liaerba può quindi funzionare in modo affi da-
bile con la propria unità telecamera (15). Con
il modulo GNSS il robot tagliaerba calcola
continuamente la sua distanza dalla stazione
di ricarica (19). Il robot tagliaerba può allon-
tanarsi al massimo 1000 m dalla stazione
di ricarica (19). Se ciò avviene il LED GNSS
(54) si illumina di giallo e l'apparecchio non
può essere fatto funzionare nella modalità
area principale. Per l'esercizio nella modalità
area secondaria la distanza dalla stazione di
ricarica (19) non è rilevante.
5.3 Preparazione
Se il manto erboso è alto più di 60 mm deve es-
sere accorciato per non sovraccaricare troppo
l'apparecchio e diminuire l'effi cienza di funziona-
mento. Utilizzate a tale scopo un convenzionale
tagliaerba o un tagliabordi. Rimuovete dal prato
tutti gli oggetti sparsi che potrebbero essere
danneggiati dal robot tagliaerba o danneggiare il
robot stesso.
Verifi cate l'area di taglio, il relativo limite del prato
e le aree in cui non deve essere tagliata l'erba.
Nei seguenti capitoli di queste istruzioni per l'uso
trovate informazioni su come poter defi nire limiti
del prato chiari e proteggere determinate aree.
Alcuni ostacoli possono essere riconosciuti per
tempo dal robot tagliaerba e non sono necessarie
complesse operazioni per proteggerli.
Tenete pronti i seguenti attrezzi: martello, pinza,
pinza spelafi li e livella (opzionale).
5.3.1 Calcolo della pendenza del prato
Il robot tagliaerba può superare pendenze fi no al
25%. Evitate quindi pendenze maggiori. La pen-
denza può essere calcolata sulla base del rappor-
to tra l'altezza superata e la distanza (Fig. 3a).
Esempio: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
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