Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
rum LED (52) lambası yeşil renk ile yanıp söner.
Akü seviyesi düşükse çim biçme robotu, yan
alanda (B) şarj istasyonuna (19) geri dönmeye
çalışmayacaktır. Çim biçme robotu, akü tamamen
boşalıncaya kadar biçmeye devam edecektir. Akü
şarjı boşaldığında akü şarj edilecek veya çim biç-
me robotu şarj istasyonuna (19) geri taşınacaktır.
Dikkat!
Çim biçme robotu şarj istasyonundan (19) en fazla
1000 m uzaklaşabilir, aksi taktirde GNSS-LED
(54) lambası sarı yanar ve çim biçme robotu ana
alan modunda çalıştırılamaz. İkincil alan modunda
çalışma için şarj istasyonuna (19) olan mesafe
önemli değildir.
5.7.5 Yabancı biçme alanları ile aradaki me-
safe
Sınır teli ile çalıştırılan diğer kişilerin çim biçme
alanlarına (örn. komşular) belirli bir mesafe bırakın.
Çim biçme robotu şarj istasyonuna (19) geri dö-
nerken sınır telinin ürettiği sinyal sorun çıkarabilir.
5.8 GNSS Modülü
5.8.1 Şarj istasyonu pozisyonunun kalibra-
syonu
Çim biçme robotunun tekrar arama döngüsü ve
şarj istasyonunu (19) bulabilmesi için çim biçme
robotu, şarj istasyonu (19) konumu global naviga-
syon sistemi (GNSS) ile kalibre edilecektir.
Bu işlem için işletime hazır çim biçme robotunu
ana şaltere (7) basılmış olarak şarj istasyonuna
(19) bağlayın. Kalibrasyon işlemi sırasında, GNSS
LED (54) lambası yeşil renkte yanıp söner ve
işlem başarıyla tamamlandığında yeşil renkte ya-
nar. Bu işlem birkaç dakika sürebilir.
Konum belirleme işlemini, blendaj veya çatı gibi
üzeri örtülü alanların engel olmamasını sağlayın.
Şarj istasyonunun (19) yüksek binaların yanında
konumlandırılmasından kaçının. Yüksek binalar
ile arasında yeterli mesafe bırakın. Buralara
koyulması halinde bazı durumlarda sinyalin
alınamaması nedeniyle kalibrasyon işlemi müm-
kün olmayacaktır.
5.8.2 Haritalandırma
Çim biçme robotu şarj istasyonuna (19) geri
döneceğinde robot, GNSS modülü yardımıyla
şarj istasyonuna (19) olan mesafesini belirler. Çim
biçme robotu, şarj istasyonuna (19) giderken bir
bahçe sınırıyla veya engellerle karşılaşırsa, çim
biçme robotu konumunu kaydeder ve biçme alanı
haritalanır. Sonuç olarak, çim biçme robotu sürekli
kullanıldığında şarj istasyonuna (19) daha hızlı
TR
geri dönüş yolunu bulur.
5.8.3 K Haritalandırmayı sil
Çim biçme robotunuz üzerindeki tüm GNSS
bilgilerini silmek için çim biçme robotunu ana
şalter (7) ile kapatın (OFF). Kilit düğmesini (62)
basılı tutun ve ayn anda çim biçme robotunu ana
şalter (7) ile açın (ON). Çim biçme robotu silme
işleminin gerçekleştiğini sesli sinyal ile onaylar.
Şarj istasyonu konumunu kalibre edebilmek için
çim biçme robotu bu işlemin arkasından şarj
istasyonu (19) içinde yeniden başlatılacaktır.
Bahçenizde biçme alanı ile ilgili büyük çaplı
değişiklikler yapacağınızda çim biçme robo-
tunun haritalandırma bilgilerini silmeniz tavsiye
edilir. Özellikle sıcak yaz aylarında oluşan birçok
sararmış çim alanı çim biçme robotunun işlevini
etkileyebilir. Bu gibi durumlarda otomatik işletim
modunu iptal etmenizi ve robotu yan alan mod-
unda bahçenin uygun bölümünde kullanmanızı
tavsiye ederiz. Bu aynı zamanda haritalandırmayı
yanıltabilir ve çim biçme robotu doğru şekild
eçalışamaz. Bu gibi durumda haritalandırmayı
silin.
5.9 Bahçe sınırları ve kalitesi
Çim biçme robotunuzu sınır teli olmadan güvenli
şekilde çalıştırabilmeniz için çim biçme robotu,
biçme alanı sınırlarını kamera ünitesi (15) ile kon-
trol eder. Kamera ünitesi (15) önünde bulunan
biçme alanını (yakl. 1m²) analiz eder. Çim biçme
robotu bir biçme alanı sınırına geldiğinde çim biç-
me robotu, ayarlanmış olan parametreler ile sınır
kalitesi değerini belirler.
5.9.1 İnisyalizasyon sürüşü – İşletmeye alma
İnisyalizasyon sürüşünün başında çim biçme ro-
botu aküsünün tam dolu olduğundan emin olunuz.
Bu, çim biçme robotunun referans değer belirleme
işlemini tek bir işlemde tamamlamasını sağlar.
İnisyalizasyon sürüşü için bir akü şarjı yeterli
değilse, çim biçme robotu kendiliğinden şarj ista-
syonuna (19) geri döner ve şarj işleminden sonra
otomatik olarak sürüşüne devam eder.
Biçme alanı sınırlarının güvenilirliğini belirlemek
için çim biçme robotunun çalıştırılması için, her
bir biçme alanı başına ayrı bir referans değeri
oluşturulmalıdır. Referans değerini belirlemek için
çim biçme robotu, biçme alanında her zamanki
gibi rastgele bir yönde hareket eder. Çim biçme
robotu bir sınır veya engelle karşılaşırsa durur
ve önündeki biçme alanını değerlendirir. Çim
biçme robotu daha sonra rastgele bir yönde
hareket eder. Güvenlik nedenleriyle, inisya-
lizasyon sürüşü biçme ünitesi kapalıyken
- 580 -
Publicité
