Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
(15). Vahekaugus kohani, kus ei ole enam
muru, peaks olema vähemalt 30 cm (joonis
5b). Jälgige, et muru piiril ei oleks kõrguste
erinevust, sest enne kui robotniiduk peatub
ja uues suunas edasi liigub, võib see esmalt
liikuda üle täpse muru piiri. Madalamal asuv
peenar või kõrgemad kiviservad võivad põh-
justada robotniidukil kahjustusi. Kontrollige
regulaarselt muru piire, ega need ole kinni
kasvanud, sest vastasel juhul saab robot-
niiduk niitmisalast lahkuda. Muru piiri võib
ümbritseda ka tasaste tänavakividega, tänu
millele tekib selge piir niitmisalaga.
•
Muru piiri vahekaugus veega
Põhimõtteliselt tuvastab robotniiduk muru piiri
ülalkirjeldatud viisil kindlalt. Siiski võib juhtu-
da, et robotniiduk sõidab muru piirist kauge-
male üle, mistõttu soovitame muru piiri ja vee
(tiik, bassein jne) vahel kauguseks umbes
50 cm (joonis 5c). Robotniiduki usaldusväär-
selt kaitsmiseks on soovitatav alternatiivselt
kaitsta veega piirkonda ümbritseva kõrgema
servaga.
•
Muru piir kõrgema kui 25 cm servaga.
Kauguseandurite (16) abil tuvastab robot-
niiduk takistused, mille kõrgus on vähemalt
25 cm (joonis 5d). Nii saate oma muru piiri
piirata ka kõrgemate takistuste abil. Robotni-
iduk peatub takistusest u 20 cm kaugusel ja
keerab, et jätkata niitmist teises suunas. Tä-
helepanu! - Seetõttu ei niida robotniiduk kuni
muru piirini ja u 20 cm laiuna ala jääb niitmata.
•
Muru piirid kõrgema kui 10 cm servaga
Kokkupõrkeandurite abil võib robotniiduk
põrgata ka alla 25 cm kõrguste takistustega
kokku. Sellega saab samuti määratleda muru
piiri. Jälgige, et siinkohal oleks tegu stabiilse
ümbritseva servaga, mis on vähemalt 10 cm
kõrgune (joonis 5e).
5.7.2 Takistused
Takistused on objektid, mis asuvad niitmisalas.
Andurite abil saab robotniiduk tuvastada palju
takistusi. Pehmeid, ebastabiilseid ja väärtuslikke
esemeid tuleb vajadusel kaitsta. Selleks võrrelge,
nagu ülal kirjeldatud, muru piiri piiramise võima-
lusi.
•
Üle 25 cm kõrgused takistused (joonis 5f)
Püsivad üle 25 cm kõrgused ja minimaalselt 3
cm laiused takistused, nt puud, seinad, tarad,
aiamööbel jne, tuvastatakse kauguseandurite-
ga (16). Kui robotniiduk liigub vastu takistust,
jääb see seisma ja jätkab niitmist teises suu-
nas. Seejuures jäetakse u 20 cm takistuseni
niitmata.
EE
•
Alla 25 cm kõrgused takistused (joonis
5g)
Kui kauguseandurid (16) ei tuvasta takistust,
põrkab robotniiduk takistusega kokku ning
kokkupõrkeandurid rakenduvad. Robotniiduk
jääb seisma ja jätkab niitmist teises suunas.
Takistused peavad olema vähemalt 10 cm
kõrgused. Kaitske õrnu ja ebastabiilseid ob-
jekte ümbritseva servaga.
•
Kivid ja madalad takistused kõrgusega
alla 10 cm
Kive, rahne ja madalaid, alla 10 cm kõrguseid
takistusi niitmisalas tuleb kaitsta, sest muidu
võib robotniiduk neist üle sõita. Sel juhul võib
robotniiduk kahjustada saada või ummistuda.
(Vt peatükki „Muru piir").
Robotniiduk käsitleb puid nagu takistusi. Kui
puujuured eenduvad pinnasest vähem kui 10
cm kõrguselt, peaks seda ala kaitsma. See
ennetab juurte ja robotniiduki kahjustusi.
5.7.3 Magnetlint (joonis 5h-j)
Takistusi, mis peegeldavad robotniiduki väljastata-
vat kaugusesignaali halvasti (nt tara, hekk), ei tu-
vastata osaliselt või tuvastatakse alles väga hilja.
Samuti on raske tuvastada niitmispindade suhtes
nõrga optilise kontrastiga takistusi. Robotniiduki
kontaktivaba ja ohutu suunamuutuse jaoks saab
seda piirkonda või objekti kaitsta magnetlindiga
(27).
Magnetlint (27) on ette nähtud teisaldatava ja aju-
tise piirina teie niitmisalas. Robotniidukisse paigal-
datud magnetandurid tuvastavad magnetlindi (27)
ja pöörduvad selle piiril tagasi. Nii saab eraldada
aia piirkondi, millese ei ole vaja sõita, nt:
•
aias oleva ala ajutine piiramine aiapeo ajaks,
millesse ei ole vaja ajutiselt sõita;
•
niitmisalasse batuudi või ujumisbasseini pai-
galdamine suvekuudeks;
•
värskelt istutatud puu on veel väga õrn ja
seda tuleb esialgu kaitsta robotniidukiga kok-
kupõrgete eest;
•
hooajaliselt peab aias tekkima lilleaas, mis
meelitab putukaid. Sellesse piirkonda ei ole
vaja robotniidukil sõita ja seda on vaja kaitsta
juba enne tekkimist;
•
ühte piirkonda külvatakse uus muru ja seda
on esialgu vaja veel kaitsta. Aluspind ei ole
veel tugevaks muutunud ja esmalt peab tekki-
ma tugev murukamar.
Paigaldage magnetlint (27) vastavast alast või
objektist mõne sentimeetri kaugusele. Lõigake
magnetlint (27) vastavalt vajadusele lühemaks
(minimaalne pikkus 50 cm). Selleks et magnetlindi
- 607 -
Publicité
