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¡Aviso!
Este aparato genera un campo electromag-
nético durante su funcionamiento. En deter-
minadas circunstancias, este campo podrá
afectar a los posibles implantes médicos
activos o pasivos. Para reducir el peligro de
lesiones graves o incluso mortales, recomen-
damos a las personas que lleven este tipo
de implantes que consulten a su médico y
al fabricante del implante antes de utilizar el
aparato.
5. Puesta en marcha
Leer el manual de instrucciones en su totali-
dad antes de empezar a instalar el robot cor-
tacésped. La calidad de la instalación afecta
directamente al resultado de corte.
5.1 Principio de funcionamiento
Seguir con detenimiento el manual de instruccio-
nes para garantizar el funcionamiento correcto y
seguro del robot cortacésped.
El robot cortacésped elige su dirección al azar. El
césped del jardín quedará totalmente cortado al
alcanzar el robot cortacésped todas aquellas áre-
as que no se hallen excluidas por delimitaciones
ni obstáculos. Si el robot cortacésped constata
que ha llegado a un límite del césped o detecta
un obstáculo, el robot cortacésped modifi cará su
dirección y seguirá cortando en otra dirección al
azar. A través del sistema de sensores, el robot
cortacésped detecta obstáculos así como la su-
perfi cie del césped, pudiendo moverse libremen-
te en el área de trabajo.
El robot cortacésped dispone de una unidad de
cámara que genera imágenes del área situada
delante de él y las procesa. Se analizará el área
situada delante de él y se comprobará si se trata
de superfi cie de corte o de un límite del césped
o bien de un obstáculo. Siempre que el área
delante de él sea evaluada como superfi cie de
corte, el robot cortacésped se moverá hacia
delante con el plato de corte encendido. Si el
área es evaluada como límite del césped o bien
como obstáculo, el robot cortacésped se detiene,
vuelve a comprobar el área de corte y comienza a
cortar nuevamente en una dirección aleatoria. El
área de corte deber revisarse con detenimiento
y adaptarse para que el robot cortacésped dis-
ponga de espacio sufi ciente para detectar donde
E
acaba el área de corte. Los límites del césped de-
ben estar claramente defi nidos para que el robot
cortacésped pueda detectarlos claramente en el
transcurso de su tiempo de reacción.
El cable guía colocado (24) sirve para el aco-
plamiento preciso a la estación de carga (19) y
no representa ningún límite durante el funciona-
miento. Por lo tanto, el robot cortacésped debe
hallarse sobre una superfi cie de césped con
claros límites ópticos y físicos. Para que el robot
cortacésped encuentre el cable guía (24) y a
continuación la estación de carga (19), el robot
cortacésped debe hallarse en la estación de
carga (19) para la primera puesta en marcha del
proceso de corte. El robot determina la posición
de la estación de carga (19) mediante un sistema
global de navegación por satélite (GNSS). Si se
cambia la posición de la estación de carga (19),
obligatoriamente deberá volverse a posicionar el
robot cortacésped en la estación de carga (19)
para el calibrado. Será preciso asegurarse de
que ningún apantallamiento o cubierta impida
determinar la posición. Evitar colocar la estación
de carga (19) junto a edifi cios elevados. En deter-
minadas circunstancias, no será posible efectuar
un calibrado en tal caso por falta de señal.
El robot cortacésped regresará a la estación de
carga (19) si el estado de carga de la batería
es bajo. Valiéndose del módulo GNSS, el robot
cortacésped determina su distancia a la estación
de carga (19) y la busca. Si el robot cortacésped
se topa con un borde del jardín u obstáculo en su
camino al bucle de búsqueda, el robot guardará
su posición y será trazado un mapa del área de
corte. De este modo, el robot cortacésped encon-
trará más rápido el camino de regreso a la esta-
ción de carga (19) en caso de uso continuado. Al
llegar al cable guía (24), el robot cortacésped se
desplazará hasta la estación de carga (19) a tra-
vés de sus sensores de detección de alambres.
Este proceso puede durar unos minutos en funci-
ón del tamaño del jardín y de la complejidad.
Asimismo, la información específi ca de la ubicaci-
ón sobre la salida y puesta del sol será consulta-
da a través del sistema global de navegación por
satélite (GNSS). Es imprescindible que haya sufi -
ciente luz del día para el correcto funcionamiento
del robot cortacésped. Comprobar regularmente
que la lente de la unidad de cámara (15) no pre-
sente impurezas.
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