Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.7.4 Glavna i susedna površina (slika 5m)
Susedna površina (B) je radna oblast koja nije
direktno povezana sa glavnom površinom (A), na
primer, usko grlo. Robotska kosilica ne može di-
rektno i nezavisno doći do susedne površine.
Da bi susedna površina (B) mogla da se kosi,
robotsku kosilicu morate ručno uneti na susednu
površinu (B). Robotska kosilica se mora uključiti
pomoću glavnog prekidača (7). Pokrenite robots-
ku kosilicu tako što ćete pritisnuti dugme „START
A/B" (64) na 5 sekundi. Zatim zatvorite poklopac
kontrolne table (13). Aktiviran je režim susedne
površine i LED indikator statusa (52) treperi ze-
leno. Ukoliko je nivo napunjenosti akumulatora
nizak, robotska kosilica na susednoj površini (B)
neće pokušati da se vrati na stanicu za punjenje
(19). Robotska kosilica kosi dok se akumulator ne
isprazni. Nakon toga se akumulator mora napuniti
ili se robotska kosilica vraća do stanice za pun-
jenje (19).
Pažnja!
Robotska kosilica sme da se udalji maksimalno
1000 m od stanice za punjenje (19), inače GNSS
LED indikator (54) svetli žuto i robotska kosilica
ne može da radi u režimu glavne površine. Udal-
jenost do stanice za punjenje (19) nije relevantna
za rad u režimu susedne površine.
5.7.5 Razdaljina od drugih površina za
košenje
Držite razdaljinu od drugih površina za košenje
(npr. suseda) kojima se upravlja pomoću žice
za ograničenje. Signal koji generiše žica za
ograničenje može izazvati probleme kada robots-
ka kosilica traži put do svoje stanice za punjenje
(19).
5.8 GNSS modul
5.8.1 Kalibracija položaja stanice za punjenje
Da bi robotska kosilica našla svoj put nazad do
petlje za pretragu i stanice za punjenje (19), ro-
botska kosilica mora da kalibriše poziciju stanice
za punjenje (19) koristeći globalni navigacioni
satelitski sistem (GNSS).
Da biste to uradili, postavite robotsku kosilicu
spremnu za rad u stanicu za punjenje (19) sa
uključenim glavnim prekidačem (7). Tokom pro-
cesa kalibracije, GNSS LED (54) treperi zeleno i
svetli zeleno kada se proces uspešno završi. Ovaj
proces može potrajati nekoliko minuta.
Uverite se da nema zaklona ili nadstrešnice koji
sprečavaju određivanje pozicije. Izbegavajte pos-
tavljanje stanice za punjenje (19) pored visokih
RS
zgrada. Održavajte odgovarajuću razdaljinu od
visokih zgrada i drveća. Kalibracija ovde možda
neće biti moguća zbog loše pokrivenosti sig-
nalom.
5.8.2 Mapiranje
Ako robotska kosilica treba da se vrati na stanicu
za punjenje (19), ona koristi GNSS modul da
odredi svoju udaljenost od stanice za punjenje
(19). Ako robotska kosilica naiđe na granicu vrta
ili prepreke na putu do stanice za punjenje (19),
robotska kosilica će sačuvati svoju poziciju i mapi-
rati površinu za košenje. Na taj način se u slučaju
kontinualne upotrebe robotska kosilica brže vraća
do stanice za punjenje (19).
5.8.3 Brisanje mapiranja
Da biste izbrisali sve GNSS informacije na vašoj
robotskoj kosilici, isključite (OFF) robotsku ko-
silicu pomoću glavnog prekidača (7). Pritisnite i
držite dugme za zaključavanje (62) i istovremeno
uključite robotsku kosilicu (ON) pomoću glavnog
prekidača (7). Robotska kosilica potvrđuje brisan-
je zvučnim signalom. Robotska kosilica se zatim
mora ponovo pokrenuti u stanici za punjenje (19)
da bi se ponovo kalibrirala pozicija stanice za
punjenje. Ako izvršite velika podešavanja površine
košenja u vrtu, preporučljivo je da izbrišete mapi-
ranje robotske kosilice. Naročito u vrelim letnjim
mesecima, veliki broj žutih mrlja na travnjaku
može uticati na funkcionisanje robotske kosilice.
Preporučujemo obustavljanje automatskog rada i
korišćenje uređaja u režimu susedne površine na
odgovarajućim mestima u vrtu. Ovo takođe može
dovesti do falsifi kovanja mapiranja, što znači da
robotska kosilica više ne može da radi ispravno. U
ovom slučaju, izbrišite mapiranje.
5.9 Granice vrta i njihov kvalitet
Da biste osigurali bezbedan rad vaše robotske
kosilice bez žice za ograničenje, robotska kosilica
proverava granice površine za košenje pomoću je-
dinice kamere (15). Jedinica kamere (15) analizira
površinu za košenje ispred sebe (oko 1 m²). Ako
robotska kosilica naiđe na granicu površine za
košenje, robotska kosilica može odrediti vrednost
kvaliteta granice na osnovu parametara.
5.9.1 Pokretanje inicijalizacije – puštanje u
rad
Vodite računa o tome da akumulator robotske
kosilice bude potpuno napunjen pre kretanja za
inicijalizaciju. Kao rezultat toga, robotska kosilica
može da završi određivanje referentne vrednosti u
jednom procesu. Ako jedno punjenje akumulatora
- 519 -
Publicité
