EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 217

5. Uvedenie do prevádzky
Pred začatím inštalácie robotickej kosačky
si prečítajte celý návod na obsluhu. Kvalita
inštalácie priamo ovplyvňuje výsledný výsle-
dok kosenia.
5.1 Princíp funkcie
Dôsledne dodržiavajte návod na obsluhu, aby ste
zaistili správnu a bezpečnú prevádzku robotickej
kosačky.
Robotická kosačka si volí svoj smer náhodne.
Záhrada sa pritom kompletne skosí, keďže
robotická kosačka sa dostane do všetkých
oblastí, ktoré nie sú vylúčené ohraničeniami a
prekážkami. Keď robotická kosačka zistí, že do-
siahla hranicu trávnika alebo rozpozná prekážku,
zmení smer a pokračuje v kosení náhodne
iným smerom. Robotická kosačka rozpoznáva
prekážky a plochu trávnika prostredníctvom
snímačov, vďaka čomu sa môže voľne pohybovať
v pracovnej oblasti.
Robotická kosačka má kamerovú jednotku, ktorá
generuje a spracováva snímky oblasti, ktorá sa
nachádza pred ňou. Pritom sa skúma a kontroluje
priestor, ktorý je pred ňou, či ide o plochu na ko-
senie alebo hranicu trávnika, prípadne prekážku.
Pokiaľ sa priestor pred ňou vyhodnotí ako plocha
na kosenie, pohne sa robotická kosačka so zap-
nutým kosiacim mechanizmom smerom dopredu.
Ak sa táto plocha vyhodnotí ako hranica trávnika,
prípadne ako prekážka, robotická kosačka sa
zastaví, opätovne skontroluje oblasť kosenia a
začne znovu kosiť v náhodnom smere. Oblasť
kosenia sa musí dôkladne skontrolovať a upraviť,
aby robotická kosačka mala dostatok priestoru na
rozpoznanie, kde oblasť kosenia končí. Hranice
trávnika musia byť jasne defi nované, aby ich ro-
botická kosačka mohla vo svojej reakčnej dobe
jednoznačne rozpoznať.
Položený vodiaci kábel (24) slúži na presné do-
kovanie v nabíjacej stanici (19) a počas kosenia
nepredstavuje prekážku. Robotická kosačka
sa preto musí nachádzať na trávniku s jasnými
optickými a fyzickými hranicami. Aby robotická
kosačka našla vodiaci kábel (24) a násled-
ne nabíjaciu stanicu (19), musí sa robotická
kosačka pred prvým spustením procesu kosenia
nachádzať v nabíjacej stanici (19). Polohu nabí-
jacej stanice (19) určuje prostredníctvom globál-
neho navigačného satelitného systému (GNSS).
SK
Ak sa poloha nabíjacej stanice (19) zmení, musí
sa robotická kosačka nutne znovu umiestniť do
nabíjacej stanice (19) na kalibráciu. Uistite sa, že
žiadne tienenie alebo prístrešok nebránia určeniu
polohy. Neumiestňujte nabíjaciu stanicu (19) do
blízkosti vysokých budov. Kalibrácia tu za určitých
okolností kvôli nedostatku signálu nemusí byť
možná.
Pri nízkom stave nabitia akumulátora sa robotická
kosačka vráti do nabíjacej stanice (19). S po-
mocou modulu GNSS určí robotická kosačka
svoju vzdialenosť od nabíjacej stanice (19)
a vyhľadá ju. Ak robotická kosačka na svojej
ceste k vyhľadávacej slučke narazí na hranicu
záhrady alebo na prekážku, robotická kosačka si
uloží svoju polohu a zmapuje sa oblasť kosenia.
Vďaka tomu robotická kosačka pri nepretržitom
používaní rýchlejšie nájde cestu späť do nabíjacej
stanice (19). Robotická kosačka po príchode k
vodiacemu káblu (24) prejde pomocou svojich
senzorov na rozpoznanie drôtu do nabíjacej sta-
nice.(19). V závislosti od veľkosti záhrady a jej
komplexnosti môže tento proces trvať niekoľko
minút.
Prostredníctvom globálneho navigačného sate-
litného systému (GNSS) sa vyhľadávajú aj infor-
mácie o východe/západe slnka špecifi cké pre
dané miesto. Pre správne fungovanie robotickej
kosačky je nevyhnutný dostatok denného svetla.
Pravidelne kontrolujte, či šošovka kamerovej jed-
notky (15) nie je znečistená.
5.2 Snímače
Robotická kosačka je vybavená viacerý-
mi snímačmi. Robotická kosačka sa môže
pohybovať vo svojej oblasti kosenia pomocou
svojich snímačov.
•
Snímač zdvihu:
Ak sa robotická kosačka zdvihne zozadu o
viac ako 30° od zeme, alebo ak predné ko-
leso (12) stratí kontakt so zemou, robotická
kosačka a rotácia čepelí (10) sa okamžite
zastavia.
•
Snímač sklonu:
Ak sa robotická kosačka nakloní silne do
jedného smeru, robotická kosačka a rotácia
čepelí (10) sa okamžite zastavia.
•
Snímač prekážky:
Robotická kosačka na svojej ceste rozpozná-
va prekážky. Keď sa robotická kosačka dosta-
ne do kolízie s prekážkou, robotická kosačka
a rotácia čepelí (10) sa okamžite zastavia a
robotická kosačka sa posunie smerom doz-
- 217 -