EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 224

notka (15) analyzuje oblasť kosenia, ktorá sa pred
ňou nachádza (cca 1 m²). Ak robotická kosačka
narazí na hranicu kosenia, môže robotická
kosačka na základe parametrov určiť hodnotu
kvality hranice.
5.9.1 Inicializačná jazda – uvedenie do pre-
vádzky
Uistite sa, že je akumulátor robotickej kosačky
na začiatku inicializačnej jazdy úplne nabitý.
To umožní robotickej kosačke dokončiť určenie
referenčnej hodnoty v jednom procese. Ak jedno
nabitie nestačí na inicializačnú jazdu, robotická
kosačka sa samočinne vráti do nabíjacej stanice
(19) a po nabití bude automaticky pokračovať vo
svojej jazde.
Aby sa určila spoľahlivosť hraníc oblasti kosenia,
musí sa pre prevádzku robotickej kosačky vytvoriť
individuálna referenčná hodnota každej oblasti
kosenia.
Pri určovaní referenčnej hodnoty sa robotická
kosačka začne pohybovať ako zvyčajne náhodne
do jedného smeru v oblasti kosenia. Ak robotická
kosačka narazí na hranicu alebo prekážku, zastaví
sa a vyhodnotí oblasť kosenia, ktorá sa nachádza
pred ňou. Potom sa robotická kosačka uvedie do
pohybu do náhodného smeru. Inicializačná jaz-
da sa z bezpečnostných dôvodov vykonáva s
vypnutým kosiacim mechanizmom.
Ak robotická kosačka narazí na hranicu oblasti
kosenia bude táto oblasť vyhodnotená a rozsvieti
sa LED vodiaceho kábla (56). Zelená LED pritom
signalizuje spoľahlivú hranicu oblasti kosenia a
žltá LED neistú hranicu. Robotická kosačka zobra-
zuje kvalitu hranice trávnika počas inicializačného
chodu, ako aj počas automatickej prevádzky.
Pre spoľahlivé určenie referenčnej hodnoty je
potrebných minimálne 200 kontaktov s hranicou
oblasti kosenia. Po viac ako 200 kontaktoch bude
hodnota kvality hranice skontrolovaná z hľadiska
jej spoľahlivosti. Ak sa automatická kosačka
rozhodne, že hodnota ešte nie je dostatočne
spoľahlivá, vykoná robotická kosačka svoju
inicializačnú jazdu pre ďalších 200 kontaktov.
Ak bola inicializačná jazda úspešná a bolo možné
vytvoriť spoľahlivú hodnotu kvality hranice, začne
robotická kosačka kosiť oblasť kosenia zodpove-
dajúc nastaveniu času kosenia.
Ak nebolo možné vytvoriť spoľahlivú referenčnú
hodnotu, robotická kosačka sa zastaví a LED
vodiaceho kábla(56) bliká načerveno. Skontrolujte
hranice oblasti kosenia a opravte tie hranice, ktoré
sa nedajú jednoznačne odlíšiť od oblasti kosenia.
Uistite sa, že sa oblasť kosenia jasne odlišuje
od okolitej oblasti. Najprv vymažte existujúcu
SK
referenčnú hodnotu (pozri 5.9.4), aby ste násled-
ne mohli zopakovať inicializáciu.
5.9.2 Kontrola kvality hranice v prevádzke
V automatickej prevádzke robotickej kosačky
robotická kosačka v pravidelných intervaloch kon-
troluje, či sa zmenila aktuálna hodnota kvality hra-
nice oblasti kosenia v porovnaní s jej referenčnou
hodnotou. Keď sa robotická kosačka nachádza
v nabíjacej stanici (19), prostredníctvom LED vo-
diaceho kábla (56) sa okamžite zobrazí príslušný
stav naposledy určenej porovnávacej hodnoty
kvality hranice. Pritom sa táto hodnota porovná-
va s referenčnou hodnotou, stanovenou počas
inicializačnej jazdy.
LED vodiaceho kábla (56) svieti nazeleno:
Robotická kosačka sa nachádza v nabíjacej sta-
nici (19) alebo v blízkosti vyhľadávacej slučky a
odchýlka od referenčnej hodnoty kvality je malá.
LED vodiaceho kábla (56) bliká nažlto:
Robotická kosačka sa nachádza v nabíjacej sta-
nici (19) alebo v rámci vyhľadávacej slučky a od-
chýlka od referenčnej hodnoty kvality sa zhoršila.
LED vodiaceho kábla (56) bliká načerveno:
Robotická kosačka sa nachádza v nabíjacej sta-
nici (19) alebo v rámci vyhľadávacej slučky a od-
chýlka od referenčnej hodnoty kvality príliš veľká.
Robotická kosačka zostáva v nabíjacej stanici
(19). Skontrolujte hranice oblasti kosenia. Násled-
ne referenčnú hodnotu vymažte (pozri 5.9.4) a vy-
konajte novú inicializáciu hodnoty kvality hranice.
LED vodiaceho kábla (56) je vypnutá:
•
Vodiaci kábel (24) nie je správne pripojený
alebo bol poškodený.
•
Prívod elektrického prúdu napájacej stanice
(19) bol prerušený.
•
Robotická kosačka sa nachádza mimo
vyhľadávacej slučky.
5.9.3 Prevádzka robotickej kosačky na
vedľajších plochách
Robotická kosačka môže vytvoriť individuálnu
hodnotu pre hlavnú plochu a vedľajšie plochy.
Preto je potrebné, aby sa inicializačná jazda vyko-
nala na každej novej vedľajšej ploche. Robotickú
kosačku je povolené používať len na vedľajšej
ploche. Ak chcete s robotickou kosačkou kosiť na
ďalšej vedľajšej ploche, je nevyhnutne potrebné
vymazať hodnotu kvality hranice pre vedľajšiu plo-
chu a vykonať inicializačnú jazdu.
- 224 -