•
Distanţă faţă de limita gazonului
Când robotul de tuns iarba se apropie de
limita gazonului, acest lucru este recunoscut
prin intermediul unităţii de cameră (15) de pe
faţa robotului. Distanţa pe care nu mai există
gazon ar trebui să fi e de cel puţin 30 cm (Fig.
5b). Asiguraţi-vă că nu există nicio diferenţă
de înălţime la limita gazonului, fi indcă robotul
de tuns iarba poate depăși întâi limita exactă
a gazonului, pentru ca apoi să se oprească
și să continue să se deplaseze într-o altă
direcţie. Paturile mai adânci de răsaduri sau
bordurile înălţate din piatră pot cauza deteri-
orarea robotului de tuns iarba. Verifi caţi peri-
odic dacă limita gazonului a crescut excesiv,
fi indcă acest lucru poate cauza părăsirea
zonei de tuns de către robot. Limita gazonului
poate fi , de asemenea, înconjurată cu pietre
de pavaj netede, ceea ce creează o delimitare
clară faţă de zona de tuns.
•
Distanţă de la limita gazonului faţă de apă
În principiu, robotul de tuns iarba recunoaște
în mod fi abil limita gazonului, precum este
descris mai sus. Cu toate acestea, se po-
ate întâmpla ca robotul de tuns iarba să
depășească limita gazonului, motiv pentru
care recomandăm o distanţă a limitei gazo-
nului faţă de apă (iaz, piscină etc.) de aproxi-
mativ 50 cm (Fig. 5c). Pentru a proteja în mod
fi abil robotul de tuns iarba, se recomandă, în
mod alternativ, delimitarea zonei faţă de apă
cu ajutorul unei împrejmuiri înălţate.
•
Limita gazonului cu margine înălţată pes-
te 25 cm.
Prin intermediul senzorilor de distanţă (16),
robotul de tuns iarba recunoaște obstacole
care au o înălţime minimă de 25 cm (Fig. 5d).
Astfel, vă puteţi contura limita gazonului cu
ajutorul obstacolelor mai înalte. Robotul de
tuns iarba se oprește la o distanţă de circa
20 cm faţă de obstacol și se întoarce pentru
a putea continua procesul de tuns în altă
direcţie. Atenţie! - Astfel, robotul de tuns
iarba nu lucrează până la limita gazonului și
rămâne un spaţiu netuns de cca. 20 cm.
•
Limita gazonului cu margine înălţată pes-
te 10 cm
Prin intermediul senzorilor de coliziune, robo-
tul de tuns iarba se poate lovi, de asemenea,
de obstacole sub 25 cm. Astfel se poate
defi ni, de asemenea, o limită a gazonului.
Asiguraţi-vă că, în acest caz, este vorba
despre o împrejmuire stabilă, de cel puţin 10
cm (Fig. 5e).
RO
5.7.2 Obstacole
Obstacolele sunt obiecte care se afl ă în zona de
tuns. Robotul de tuns iarba poate recunoaște mul-
te obstacole prin intermediul senzorilor. Obiectele
moi, instabile și valoroase trebuie să fi e proteja-
te, după caz. În acest sens, consultaţi opţiunile
descrise mai sus cu privire la conturarea limitei
gazonului.
•
Obstacole cu o înălţime de peste 25 cm
(Fig. 5f)
Obstacolele fi xe, cu o înălţime de peste 25
cm și o lăţime minimă de 3 cm, de exemplu,
copaci, pereţi, garduri, mobilier de grădină
etc., sunt recunoscute prin intermediul senzo-
rilor de distanţă (16). Atunci când robotul de
tuns iarba întâmpină un obstacol, acesta se
oprește și își continuă procesul de tuns într-o
altă direcţie. O suprafaţă de circa 20 cm până
la un obstacol nu va fi tunsă.
•
Obstacole cu o înălţime de sub 25 cm
(Fig. 5g)
Dacă un obstacol nu este identifi cat de sen-
zorii de distanţă (16), robotul de tuns iarba
se lovește de acesta, iar senzorii de colizi-
une se declanșează. Robotul de tuns iarba
se oprește și își continuă procesul de tuns
într-o altă direcţie. Obstacolele trebuie să
aibă o înălţime de cel puţin 10 cm. Protejaţi
obiectele sensibile și instabile cu ajutorul unei
împrejmuiri.
•
Pietre și obstacole joase de sub 10 cm
Pietrele, rocile și obstacolele joase la o adân-
cime de 10 cm sub zona de tuns trebuie să
fi e protejate, deoarece robotul de tuns iarba
va trece peste ele. Acest lucru poate duce la
dăunarea și blocarea robotului de tuns iarba.
(a se consulta capitolul „Limita gazonului").
Robotul de tuns iarba va trata copacii ca
obstacole. Cu toate acestea, dacă rădăcinile
se afl ă la o adâncime de mai puţin de 10
cm faţă de sol, atunci acest spaţiu trebuie
protejat. Acest lucru previne deteriorarea
rădăcinilor, precum și a robotului de tuns
iarba.
5.7.3 Bandă magnetică (Fig. 5h-j)
Obstacolele care pot refl ecta slab semnalul de
distanţă emis de robotul de tuns iarba (de exem-
plu, gard, tufi ș) uneori nu sunt detectate sau sunt
recunoscute doar foarte târziu. Obstacolele cu
un contrast optic slab faţă de suprafeţele de tuns
pot fi , de asemenea, identifi cate cu greu. Pentru
o schimbare lipsită de contact și sigură a direcţiei
robotului de tuns iarba, această zonă sau obiectul
pot fi protejate cu banda magnetică (27).
- 395 -