Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.8.3 Usuwanie mapy terenu
Aby usunąć wszystkie dane GNSS zapisane w
pamięci kosiarki automatycznej, należy wyłączyć
kosiarkę automatyczną głównym wyłącznikiem
(7) (OFF). Przytrzymując wciśnięty przycisk
blokady (62) jednocześnie włączyć kosiarkę
automatyczną głównym włącznikiem (7) (ON).
Kosiarka automatyczna sygnałem akustycznym
potwierdza usunięcie danych. Następnie kosiarkę
automatyczną należy ponownie włączyć w stacji
ładowania (19), aby na nowo wykalibrować
położenie stacji ładowania. Jeżeli wykonano
większe zmiany w obszarze koszenia, zaleca się
usunąć mapy z pamięci kosiarki automatycznej.
Przede wszystkim podczas gorących letnich
miesięcy duża liczba zżółkniętych powierzchni
trawnika może wpłynąć na poprawną pracę ko-
siarki automatycznej. W takiej sytuacji zalecamy
tymczasowo nie używać trybu automatycznego i
używać do pracy kosiarki automatycznej trybu po-
wierzchni pobocznych w odpowiednich obszarach
ogrodu. Może to również spowodować błędy w
mapowaniu, co powoduje, że kosiarka automaty-
czna nie pracuje prawidłowo. W takim przypadku
należy usunąć zapisane mapy.
5.9 Granice ogrodu i ich jakość
Aby zapewnić bezpieczną eksploatację kosiarki
automatycznej bez przewodu ograniczającego,
kosiarka automatyczna przy pomocy modułu
kamery (15) sprawdza granice obszaru koszenia.
Moduł kamery (15) analizuje obszar koszenia
(ok. 1 m2) znajdujący się przed kosiarką. Jeżeli
kosiarka automatyczna natrafi na granicę obszaru
koszenia, może na podstawie danych parametrów
wyznaczyć wartość jakości granicy.
5.9.1 Jazda inicjalizacyjna - pierwsze urucho-
mienie urządzenia
Należy pamiętać o tym, że przed jazdą
inicjalizacyjną akumulator kosiarki automatycznej
musi zostać całkowicie naładowany. Dzięki temu
kosiarka automatyczna może w trakcie jednego
cyklu zakończyć wyznaczanie wartości referen-
cyjnej. Jeżeli poziom naładowania akumulatora
nie wystarczy na wykonanie jazdy inicjalizacyjnej,
kosiarka automatyczna samoczynnie wraca do
stacji ładowania (19) i po zakończeniu ładowania
kontynuuje jazdę.
Aby ocenić pewność granic obszaru koszenia,
kosiarka automatyczna musi dla poprawnej
eksploatacji wyznaczyć indywidualną wartość
referencyjną dla każdego z obszarów koszenia.
Aby wyznaczyć wartość referencyjną kosiarka
automatyczna jedzie jak w normalnym trybie
PL
pracy w obszarze koszenia w wybranym losowo
kierunku. Jeżeli kosiarka automatyczna napotka
na przeszkodę, zatrzymuje się i analizuje obszar
koszenia znajdujący się przed urządzeniem.
Następnie kosiarka automatyczna jedzie dalej
w wybranym losowo kierunku. Ze względów
bezpieczeństwa podczas jazdy inicjalizacyj-
nej zespół tnący pozostaje wyłączony.
Jeżeli kosiarka automatyczna natrafi na granicę
obszaru koszenia, analizuje go i dioda LED prze-
wodu doprowadzającego (56) się zapala. Zielone
światło oznacza przy tym, że granica obszaru
koszenia została oceniona jako pewna, a żółte
światło oznacza niepewną granicę. Kosiarka auto-
matyczna wskazuje jakość granic trawnika zarów-
no podczas jazdy inicjalizacyjnej jak i podczas
pracy w trybie automatycznym.
Do pewnego wyznaczenia wartości referencyjnej
konieczne jest co najmniej 200 kontaktów z daną
granicą obszaru koszenia. Po osiągnięciu 200
kontaktów sprawdzane jest, czy przy uzyskanej
wartości jakości dana granica jest oceniona jako
pewna. Jeżeli kosiarka automatyczna oceni tę
wartość jako niewystarczająco pewną, kosiarka
automatyczna kontynuuje jazdę inicjalizacyjną aż
do osiągnięcia następnych 200 kontaktów.
Jeżeli jazda inicjalizacyjna została zakończona i
udało się uzyskać pewną wartość jakości granicy,
kosiarka automatyczna rozpoczyna koszenie
obszaru koszenia zgodnie z ustawieniami czasu
koszenia.
Jeżeli nie udało się uzyskać pewnej wartości
referencyjnej, kosiarka automatyczna się zatrzy-
muje i dioda LED przewodu doprowadzającego
(56) miga na czerwono. Sprawdzić granice
obszaru koszenia i poprawić granice, które nie
mogą być jednoznacznie odróżnione od obs-
zaru koszenia. Zwrócić przy tym uwagę na to,
że obszar koszenia musi się jednoznacznie
odróżniać od otaczającego go obszaru. Usunąć
zapisaną wartość referencyjną (patrz punkt 5.9.4)
i następnie powtórzyć inicjalizację urządzenia.
5.9.2 Kontrola jakości granicy podczas pracy
Podczas pracy w trybie automatycznym kosiarka
automatyczna sprawdza w regularnych odstępach
czasu, czy aktualna wartość jakości granicy ob-
szaru koszenia zmieniła się w porównaniu do jej
wartości referencyjnej. Gdy kosiarka automaty-
czna znajduje się w stacji ładowania (19), dioda
LED przewodu doprowadzającego (56) wskazuje
ostatnią wyznaczoną referencyjną wartość jakości
granicy. Przy tym ta wartość porównywana jest z
wartością referencyjną wyznaczoną podczas jaz-
dy inicjalizacyjnej.
- 550 -
Publicité
