EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 454

ou mortais, recomendamos que as pessoas
com implantes médicos consultem os seus
médicos e os fabricantes dos implantes, an-
tes de utilizarem o aparelho.
5. Colocação em funcionamento
Leia o manual de instruções completo antes
de iniciar a instalação do robô corta-relvas. A
qualidade da instalação infl uencia diretamen-
te o resultado do corte de relva decorrente.
5.1 Princípio de funcionamento
Siga o manual de instruções atentamente para
garantir um funcionamento correto e seguro do
robô corta-relvas.
O robô corta-relvas escolhe a sua direção alea-
toriamente. Ao mesmo tempo, a relva do jardim
é cortada por inteiro, alcançando o robô corta-
relvas todas as áreas que não estão excluídas
através de delimitações e obstáculos. Quando
constata que atingiu um limite da relva ou deteta
um obstáculo, o robô corta-relvas muda a sua
direção e continua a cortar a relva aleatoriamente
numa outra direção. Mediante os sensores, o
robô corta-relvas deteta obstáculos e a superfície
da relva, pelo que consegue movimentar-se livre-
mente na área de trabalho.
O robô corta-relvas possui uma unidade de câ-
mara que gera e processa as imagens da área
à sua frente. Neste caso, a área à sua frente é
analisada, sendo verifi cado se aqui se trata de
uma área de corte de relva ou limite da relva
ou obstáculo. Enquanto a área à sua frente for
classifi cada como área de corte de relva, o robô
corta-relvas vai avançando com o mecanismo de
corte de relva ligado. Se a área for classifi cada
como limite da relva ou obstáculo, o robô corta-
relvas para, verifi ca novamente a área de corte
e volta a começar a cortar a relva numa direção
aleatória. A área de corte deve ser verifi cada e
adaptada cuidadosamente para o robô corta-
relvas ter espaço sufi ciente para detetar onde a
área de corte termina. Os limites da relva têm de
estar claramente defi nidos para que o robô corta-
relvas consiga detetá-los inequivocamente no
seu tempo de reação.
O cabo-guia (24) disposto serve para o aco-
plamento exato na estação de carga (19) e não
representa nenhum limite durante a operação
P
de corte. Por isso, o robô corta-relvas deve
encontrar-se numa superfície relvada com claros
limites óticos ou físicos. Para o robô corta-relvas
encontrar o cabo-guia (24) e depois a estação
de carga (19), robô corta-relvas deve situar-se
na estação de carga (19) para a primeira colo-
cação em funcionamento do processo de corte
de relva. Ele determina a posição da estação
de carga (19) por meio de um sistema global de
navegação por satélite (GNSS). Se a posição da
estação de carga (19) for alterada, o robô corta-
relvas deverá ser reposicionado obrigatoriamente
na estação de carga (19) para efeitos de calib-
ração. Certifi que-se de que nenhum isolamento
ou cobertura impede a determinação de posição.
Evite posicionar a estação de carga (19) ao lado
de edifícios altos. Aqui, a calibração pode não ser
possível devido à falta de sinal.
Com um nível de carga baixo da bateria, o robô
corta-relvas regressa à estação de carga (19).
Com a ajuda do módulo GNSS, o robô corta-
relvas determina a sua distância em relação à es-
tação de carga (19) e procura-la. Se, a caminho
da linha de busca, o robô corta-relvas entrar em
contacto com um limite do jardim ou obstáculos,
ele guarda a sua posição e é efetuado um ma-
peamento da área de corte. Assim, o robô corta-
relvas consegue regressar mais rapidamente
à estação de carga (19) em caso de utilização
contínua. Uma vez chegado ao cabo-guia (24),
o robô corta-relvas desloca-se até à estação
de carga (19) através dos seus sensores para
deteção do fi o. Este procedimento pode durar
alguns minutos, consoante o tamanho do jardim
e a complexidade.
É igualmente consultada a informação específi ca
da localização no que respeita ao nascer/pôr do
sol via o sistema global de navegação por satélite
(GNSS). A luz do dia sufi ciente é imprescindível
ao funcionamento isento de falhas do robô corta-
relvas. Verifi que a lente da unidade de câmara
(15) regularmente quanto a sujidade.
5.2 Sensores
O robô corta-relvas vem equipado com vários
sensores de segurança. Graças aos sensores,
o robô corta-relvas consegue movimentar-se na
sua área de corte.
•
Sensor de elevação:
Se o robô corta-relvas for levantado do chão
por trás a mais de 30° ou uma roda dianteira
(12) deixar de estar em contacto com o chão,
o robô corta-relvas e a rotação das lâminas
- 454 -