4c). Zachować również odpowiedni odstęp
od granicy ogrodu i od wysokich krawężników
lub wysokiej kostki brukowej. W przypad-
ku drogi równej z powierzchnią trawnika,
zachowanie odstępu między przewodem
doprowadzającym (24) a tą drogą nie jest ko-
nieczne.
5.6 Podłączenie stacji ładowania
Przewód doprowadzający (24) można dopiero
wówczas podłączyć do stacji ładowania (19),
gdy układanie przewodu zostało zakończone.
Obcęgami do usuwania izolacji usunąć izolację
z końców przewodu doprowadzającego (24)
na odcinku 10-15 mm do podłączenia do stacji
ładowania (19).
Przed podłączeniem przewodu
doprowadzającego (24) do stacji ładowania (19)
wyjąć wtyczkę zasilania z gniazdka sieciowe-
go. Koniec przewodu doprowadzającego (24)
prowadzący do przedniej strony stacji ładowania
(19) musi być poprowadzony przez elementy
mocowania przewodu na spodzie stacji ładowania
(19) do tylnej ścianki stacji. Sprawdzić, czy ten
koniec przewodu jest mocno przymocowany do
stacji ładowania (19) i jest podłączony do lewego,
czarnego gniazda.
Przy układaniu przewodu doprowadzającego (24)
należy poprowadzić drugi koniec przewodu przez
otwór i podłączyć go do prawego, czerwonego
gniazda (rys. 4d).
Uwaga! Przewód doprowadzający (24) nie może
się krzyżować!
Następnie podłączyć urządzenie do sieci elek-
trycznej. Jeżeli instalacja została wykonana
prawidłowo, dioda LED (19a) na stacji ładowania
(19) świeci się światłem ciągłym na zielono.
Jeżeli dioda LED się nie świeci, należy najpierw
sprawdzić wszystkie złącza.
Jeżeli dioda LED się świeci, ale inaczej niż
ciągłym zielonym światłem, należy przeczytać od-
powiednie wskazówki w tabeli „Wskazania diody
na stacji ładowania i usuwanie usterek".
5.7 Obszar koszenia - przeszkody i granice
obszaru koszenia
5.7.1 Granica trawnika
Wokół całego obszaru koszenia musi się
znajdować jednoznacznie rozpoznawalna,
ciągła granica trawnika. Należy zapoznać się z
PL
możliwościami wyznaczania granicy trawnika opi-
sanymi w tym rozdziale. Wykonać kontrolę granicy
obszaru koszenia rozpoczynając od dowolnego
punktu na granicy trawnika i idąc wzdłuż granicy
trawnika wokół trawnika aż dojdzie się do punktu
wyjściowego.
Wokół obszarów, które znajdują się wewnątrz po-
wierzchni roboczej i które nie powinny być koszo-
ne, musi być wyznaczona jednoznacznie rozpoz-
nawalna, ciągła granica trawnika. Postępować tak
samo jak przy wyznaczaniu zewnętrznych granic
obszaru koszenia.
•
Wąskie odcinki trawnika
Jeżeli na terenie trawnika znajduje się wąski
odcinek, kosiarka automatyczna może na nim
pracować pod warunkiem, że ten fragment
trawnika ma szerokość co najmniej 1,2 m i
długość nie większą niż 8 m (rys. 5a). W przy-
padku długich, wąskich odcinków trawnika
kosiarka automatyczna może nie znaleźć dro-
gi powrotnej do stacji ładowania (19).
•
Odstęp na granicy trawnika
Gdy kosiarka automatyczna zbliża się do
granicy trawnika, jest to rozpoznawane
przez moduł kamery (15) z przodu kosiarki
automatycznej. W odległości co najmniej
30 cm powinno nie być innej powierzchni
trawnika (rys. 5b). Należy zwrócić uwagę na
to, aby na granicy trawnika nie było różnic
wysokości podłoża, ponieważ kosiarka au-
tomatyczna może najpierw wyjechać poza
samą granicę trawnika zanim się zatrzyma
i pojedzie w innym kierunku. Leżące niżej
rabatki kwiatowe lub wyższe krawędzie z
kamienia mogą spowodować uszkodzenia ko-
siarki automatycznej. Regularnie sprawdzać,
czy granice trawnika nie zostały zarośnięte,
ponieważ może to spowodować, że kosi-
arka automatyczna wyjedzie poza obszar
koszenia. Granicę trawnika można również
otoczyć równą z ziemią ścieżką z kamienia
lub płyt chodnikowych, co powoduje wyraźnie
rozpoznawalną granicę obszaru koszenia.
•
Odstęp na granicy trawnika z wodą
Generalnie kosiarka automatyczna tak jak opi-
sano powyżej skutecznie rozpoznaje granicę
trawnika. Ponieważ nie można wykluczyć, że
kosiarka automatyczna wyjedzie poza granicę
trawnika, zaleca się zachować co najmniej
50 cm odstępu między granicą trawnika a
wodą (stawem, oczkiem wodnym, basen itp.)
(rys. 5c). Aby skutecznie zapobiec wjechaniu
kosiarki automatycznej do wody zaleca się
otoczyć powierzchnię z wodą podwyższoną
krawędzią.
- 547 -