postaji (19), je prek lučke LED vodilne žice (56)
prikazano ustrezno stanje nazadnje določene
primerjalne vrednosti kakovosti meje. Pri tem je le-
to primerjano z referenčno vrednostjo, določeno
med zagonsko vožnjo.
Lučka LED vodilne žice (56) sveti zeleno:
Robotska kosilnica se nahaja v polnilni postaji
(19) ali v bližini iskalne zanke, odstopanje od
referenčne vrednosti kakovosti pa je nizko.
Lučka LED vodilne žice (56) utripa rumeno:
Robotska kosilnica se nahaja v polnilni posta-
ji (19) ali znotraj iskalne zanke, odstopanje
od referenčne vrednosti kakovosti pa se je
poslabšalo.
Lučka LED vodilne žice (56) utripa rdeče:
Robotska kosilnica se nahaja v polnilni postaji
(19) ali znotraj iskalne zanke, odstopanje od
referenčne vrednosti kakovosti pa je preveliko.
Robotska kosilnica obstane v polnilni postaji
(19). Preberite meje območja košenja. Na koncu
izbrišite referenčno vrednost (glejte 5.9.4) in izve-
dite nov zagon vrednosti kakovosti meje.
Lučka LED vodilne žice (56) je izklopljena:
•
Vodilna žica (24) ni pravilno priključena oz. je
bila poškodovana.
•
Napajanje polnilne postaje (19) je bilo prekin-
jeno.
•
Robotska kosilnica se nahaja izven iskalne
zanke.
5.9.3 Delovanje robotske kosilnice na strans-
kih površinah
Robotska kosilnica lahko za glavno in stransko
površino ustvari individualno vrednost. Zato je pot-
rebno na vsaki stranski površini izvesti zagonsko
vožnjo. Robotsko kosilnico je dovoljeno uporabljati
samo na stranski površini. Če želite z robotsko
kosilnico kositi na drugi stranski površini, morate
nujno izbrisati vrednost kakovosti meje stranske
površine in izvesti zagonsko vožnjo.
5.9.4 Brisanje vrednosti
Po daljšem premoru košenja se lahko vrednosti
kakovosti meje spremenijo, kar lahko privede do
napak v naslednji sezoni. Zato priporočamo, da
vrednost kakovosti meje vsako leto na začetku
sezone izbrišete in določite novo referenčno
vrednost. Na ta način je mogoče zagotoviti varno
in zanesljivo delovanje robotske kosilnice.
Robotska kosilnica se mora nahajati v blokiranem
stanju. Pri tem lučka LED zapaha (51) stalno sveti
SLO
rdeče. Za blokiranje robotske kosilnice pritisnite
zapahnitveno tipko (62). Za brisanje shranjenih
vrednosti za ustrezne površine izvedite naslednji
postopek:
1. Referenčna vrednost glavne površine (A):
Istočasno pritisnite tipko V OK (63) in tipko
»10H« (60) za 3 sekunde. Zaslišite akustični
signal. Robotsko kosilnico postavite v polnilno
postajo (19) in jo znova zaženite, da izvedete
novo zagonsko vožnjo.
2. Referenčna vrednost stranke površine (B):
Istočasno pritisnite tipko V OK (63) in tipko
»8H« (60) za 3 sekunde. Zaslišite akustični
signal.
5.10 Vklop in preverjanje namestitve
5.10.1 Preverjanje namestitve vodilne žice in
polnilne postaje (slika 6a)
Ko prikaz LED (19a) na polnilni postaji (19) sveti
zeleno, je območje za košenje pripravljeno za ro-
botsko kosilnico. Najprej zagotovite, da je vodilna
žica (24) v celoti vpeta v pritrdilne kavlje (23).
Robotsko kosilnico z majhno razdaljo za polnilno
postajo (19) postavite v iskalno zanko. Za možno
preverjanje celotne dolžine vodilne žice (24). Ro-
botska kosilnica se pri tem še ne sme nahajati na
vodilni žici (24) in mora biti obrnjena proti vodilni
žici (24). Vklopite glavno stikalo (7) (položaj ON)
(slika 8).
Pritisnite tipko »STOP« (3) in odprite pokrov krmil-
nega polja (13). Pritisnite zapahnitveni tipko (62),
odklenite robotsko kosilnico s pomočjo številke
PIN in potrdite vnos s tipko »OK« (63) (glejte po-
glavje »Zaščitna priprava/PIN«).
Pritisnite tipko »HOME« (61). Potem zaprite po-
krov krmilnega polja (13). Zdaj robotska kosilnica
išče vodilno žico (24), da najde pot do polnilne
postaje (19). Pri tem se najprej premakne naprej,
dokler robotska kosilnica ne pride do vodilne žice
(24). Po potrebi se lahko robotska kosilnica pred-
hodno za kratko zaustavi, da se ponovno usmeri.
Potem začne robotska kosilnica slediti vodilni žici
(24) v nasprotni smeri urinega kazalca. Pazite, da
se na vodilni žici (24) ne nahajajo predmeti.
Akumulator robotske kosilnice se bo v celoti
napolnil. Če naletite na težave pri parkiranju v
postajo, boste morda polnilno postajo (19) morali
v njeni usmeritvi na novo pozicionirati nekoliko
v stran, dokler se robotska kosilnica ne bo brez
težav parkirala v postajo.
S tipko »STOP« (3) lahko robotsko kosilnico kadar
koli zaustavite. Ko potrdite tipko »STOP« (3), se
robotska kosilnica zaustavi in čaka na nadaljnja
navodila. Poleg tega preverite mesta, ki so najbolj
oddaljena od iskalne zanke oz. območja, ki so
- 340 -