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Les langues disponibles
Les langues disponibles
qui doivent être exclues, doivent également être
entourées d'une limite de gazon claire. Procédez
pour ce faire comme pour les limites extérieures
de la zone de tonte.
•
Passages étroits
Si la surface de gazon contient un passage
étroit, votre tondeuse robot peut y travailler
aussi longtemps que le corridor mesure au
moins 1,2 m de large et au maximum 8 m de
long (fi gure 5a). Dans le cas de passages
longs et étroits, il se peut que la tondeuse
robot ne retrouve plus la station de recharge
(19).
•
Distance à la limite de gazon
Lorsque la tondeuse robot s'approche de la
limite de gazon, cela est détecté par l'unité
caméra (15) à l'avant de la tondeuse robot. La
distance à laquelle il n'y a plus de gazon doit
être d'au moins 30 cm (fi gure 5b). Veillez à ce
qu'il n'y ait pas de diff érence de hauteur à la
limite de gazon, car la tondeuse robot ne peut
dépasser que la limite de gazon exacte avant
de s'arrêter et de continuer dans une nouvelle
direction. Des plates-bandes plus basses ou
des bordures en pierre surélevées peuvent
endommager la tondeuse robot. Contrôlez
régulièrement les limites de gazon pour vous
assurer qu'elles ne sont pas recouvertes de
végétation, sinon la tondeuse robot peut quit-
ter la zone de tonte. La limite de gazon peut
également être bordée de pavés plats, créant
une délimitation claire de la zone de tonte.
•
Distance à la limite de gazon avec de
l'eau
La tondeuse robot détecte en principe de ma-
nière fi able la limite de gazon comme décrit
ci-dessus. Il peut néanmoins arriver que la
tondeuse robot continue de franchir la limite
de gazon, raison pour laquelle nous recom-
mandons une distance d'environ 50 cm entre
la limite de gazon et l'eau (étang, piscine,
etc.) (fi gure 5c). Pour protéger la tondeuse
robot de manière fi able, il est recommandé en
variante de protéger la zone avec de l'eau à
l'aide d'une bordure surélevée.
•
Limite de gazon avec bord surélevé de
plus de 25 cm.
La tondeuse robot détecte les obstacles d'au
moins 25 cm de haut via les capteurs de
distance (16) (fi gure 5d). Cela vous permet
également de délimiter votre gazon à l'aide
d'obstacles surélevés. La tondeuse robot
s'arrête à environ 20 cm de l'obstacle et tour-
ne pour continuer à tondre dans une autre
direction. Attention ! - Ainsi, la tondeuse ro-
F
bot ne tond pas jusqu'à la limite de gazon et il
reste une zone non tondue d'environ 20 cm.
•
Limite de gazon avec bord surélevé de
plus de 10 cm
La tondeuse robot peut également entrer en
collision avec des obstacles de moins de 25
cm par le biais des capteurs de collision. Cela
permet également de défi nir une limite de ga-
zon. Veillez à ce qu'il s'agisse ce faisant d'une
bordure stable d'au moins 10 cm (fi gure 5e).
5.7.2 Obstacles
Les obstacles sont des objets qui se trouvent
dans la zone de tonte. La tondeuse robot peut dé-
tecter beaucoup d'obstacles via les capteurs. Les
obstacles mous, instables et précieux doivent être
protégés le cas échéant. Comparez les possibi-
lités de délimitation de la limite de gazon comme
décrit ci-dessus.
•
Obstacles d'une hauteur supérieure à 25
cm (figure 5f)
Les obstacles solides d'une hauteur supérieu-
re à 25 cm et d'une largeur minimum de 3 cm,
par ex. arbres, murs, clôtures, meubles de
jardin, etc. sont détectés par les capteurs de
distance (16). Si la tondeuse robot rencontre
un obstacle, elle s'arrête et continue de tond-
re dans une autre direction. Environ 20 cm
jusqu'à un obstacle ne sont pas tondus.
•
Obstacles d'une hauteur inférieure à 25
cm (figure 5g)
Si un obstacle n'est pas détecté par les cap-
teurs de distance (16), la tondeuse robot ent-
re en collision avec l'obstacle et les capteurs
de collision se déclenchent. La tondeuse
robot s'arrête et continue de tondre dans une
autre direction. Les obstacles doivent avoir
une hauteur d'au moins 10 cm. Protégez les
objets sensibles et instables avec une bor-
dure.
•
Pierres et obstacles bas de moins de 10
cm
Les pierres, les rochers et les obstacles bas
de moins de 10 cm dans la zone de tonte do-
ivent être protégés étant donné que, dans le
cas contraire, la tondeuse robot peut passer
dessus. La tondeuse robot pourrait sinon être
endommagée et bloquée. (voir chapitre « Li-
mite de gazon »).
Les arbres sont traités comme des obstacles
par la tondeuse robot. Toutefois, si des raci-
nes d'arbres de moins de 10 cm de hauteur
dépassent du sol, cette zone doit être proté-
gée. Cela évite les dommages au niveau des
racines et de la tondeuse robot.
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