Hałas został zmierzony zgodnie z normami EN
ISO 3744:1995 oraz ISO 11094: 1991.
Ostrzeżenie!
Urządzenie w czasie pracy wytwarza pole
elektromagnetyczne. Pole to w określonych
warunkach może negatywnie oddziaływać na
aktywne i pasywne implanty medyczne. Aby
zmniejszyć niebezpieczeństwo poważnych
lub śmiertelnych obrażeń, osobom z im-
plantami medycznymi zaleca się, aby przed
przystąpieniem do obsługi urządzenia
skonsultowały się z lekarzem i producentem
implantów medycznych.
5. Uruchomienie
Przed zainstalowaniem kosiarki automaty-
cznej przeczytać całą instrukcję obsługi.
Jakość wykonanej instalacji ma bezpośredni
wpływ na wynik pracy kosiarki automatycz-
nej.
5.1 Zasada działania
Należy postępować dokładnie według instrukcji
obsługi, aby zapewnić poprawną i bezpieczną
pracę kosiarki automatycznej.
Kosiarka automatyczna wybiera kierunek kosze-
nia losowo. Urządzenie kosi cały trawnik, przy
czym kosiarka automatyczna kosi wszystkie
powierzchnie, które nie zostały odgrodzone lub
do których dojazd nie jest utrudniony przez przes-
zkody na drodze. Jeżeli kosiarka automatyczna
rozpoznała, że dojechała do granicy trawnika lub
wykryła przeszkodę na swojej drodze, wówczas
kosiarka zmienia kierunek ruchu i kosi dalej w
wybranym losowo kierunku. Czujniki kosiarki
automatycznej rozpoznają przeszkody oraz
powierzchnię trawnika, dzięki czemu kosiarka
automatyczna może się swobodnie poruszać po
obszarze pracy.
Kosiarka automatyczna wyposażona jest w moduł
kamery, który generuje obrazy znajdującego
się przed nią obszaru i przetwarza te dane.
Przy tym analizowany jest obszar znajdujący
się przed urządzeniem, aby rozpoznać, czy
znajduje się tu trawnik, granica trawnika czy
przeszkoda. Jeżeli obszar znajdujący się przed
kosiarką automatyczną został zidentyfi kowany
jako trawnik, kosiarka automatyczna jedzie z
pracującym zespołem tnącym do przodu. Jeżeli
PL
w obszarze przed kosiarką urządzenie wykryło
granicę trawnika lub przeszkodę, kosiarka auto-
matyczna się zatrzymuje, sprawdza ponownie
obszar koszenia i zaczyna kosić w wybranym
losowo kierunku. Należy starannie sprawdzić
cały obszar koszenia i dostosować go tak, aby
kosiarka automatyczna miała wystarczającą ilość
miejsca, aby rozpoznać, gdzie kończy się obszar
koszenia. Granice trawnika muszą być wyraźnie
wyznaczone, aby kosiarka automatyczna mogła
je jednoznacznie rozpoznać w ramach swojego
czasu reakcji.
Przewód doprowadzający (24) służy do precy-
zyjnego dokowania w stacji ładowania (19) i nie
jest rozpoznawany podczas pracy jako ograni-
czenie. Kosiarka automatyczna musi pracować
na trawniku posiadającym wyraźnie wyznaczone
granice, wizualne lub fi zyczne. Aby kosiarka au-
tomatyczna mogła wykryć drogę do przewodu
doprowadzającego (24) i następnie do stacji
ładowania (19), kosiarka automatyczna przed
pierwszym uruchomieniem i koszeniem musi
zostać umieszczona w stacji ładowania (19).
Kosiarka automatyczna za pomocą Globalnego
Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS) ustala
dane położenia stacji ładowania (19). Jeżeli
położenie stacji ładowania (19) zostało zmienio-
ne, konieczne jest umieścić ponownie kosiarkę
automatyczną w stacji ładowania (19) w celu
kalibracji. Należy upewnić się, że wykrywanie
pozycji nie jest utrudnione przez zadaszenia lub
inne osłony. Nie lokować stacji ładowania (19)
obok wysokich budynków. W takich warunkach
kalibracja może być niemożliwa z powodu braku
sygnału.
Jeżeli akumulator jest prawie całkowicie
rozładowany, kosiarka automatyczna wraca do
stacji ładowania (19). Za pomocą modułu GNSS
kosiarka automatyczna ustala swoją odległość
od stacji ładowania (19) i szuka stacji ładowania.
Jeżeli kosiarka automatyczna w drodze do pętli
doprowadzającej natrafi na granicę ogrodu lub
przeszkody, kosiarka automatyczna zapisuje
swoje aktualne położenie i wykonuje mapowa-
nie obszaru koszenia. Dzięki temu przy ciągłej
eksploatacji kosiarka automatyczna szybciej
znajduje drogę do stacji ładowania (19). Po do-
jechaniu do przewodu doprowadzającego (24)
kosiarka automatyczna przy pomocy czujników
wykrywania przewodu jedzie do stacji ładowania
(19). W zależności od wielkości i kształtu ogrodu
ten proces może trwać kilka minut.
- 542 -