EINHELL FREELEXO CAM Instructions D'origine page 513

5. Puštanje u rad
Pre nego što počnete sa instalacijom robots-
ke kosilice pročitajte celokupno uputstvo za
upotrebu. Kvalitet instalacije direktno utiče
na rezultat košenja.
5.1 Princip funkcionisanja
Pažljivo pratite uputstvo za upotrebu kako biste
osigurali ispravan i bezbedan rad robotske kosi-
lice.
Robotska kosilica nasumično bira pravac. Pri
tome će vrt biti kompletno pokošen, tako što će
robotska kosilica dospeti do svih oblasti koje
nisu isključene granicama i preprekama. Kada
robotska kosilica utvrdi da je stigla do granice
travnjaka ili naiđe na prepreku, robotska kosilica
menja pravac i nastavlja da kosi nasumično u
drugom pravcu. Robotska kosilica preko senzora
detektuje prepreke, kao i površinu travnjaka, što
omogućava da se robotska kosilica može slobod-
no kretati u radnom prostoru.
Robotska kosilica ima jedinicu kamere koja
generiše i obrađuje slike područja koje se nalazi
ispred nje. Pri tome se prostor ispred nje ispituje
i proverava da li se radi o površini za košenje
ili granici travnjaka, odn. prepreci. Sve dok se
površina ispred nje detektuje kao površina za
košenje, robotska kosilica se kreće pravo napred
sa uključeni mehanizmom za košenje. Ukoliko
se područje detektuje kao granica travnjaka ili
prepreka, robotska kosilica se zaustavlja, ponovo
proverava površinu za košenje i ponovo počinje
da kosi u nasumičnom pravcu. Površina za
košenje se mora pažljivo proveriti i podesiti tako
da robotska kosilica ima dovoljno prostora da
identifi kuje gde se završava površina za košenje.
Granice travnjaka moraju biti jasno defi nisane,
tako da ih robotska kosilica može precizno detek-
tovati tokom svog vremena reakcije.
Položena žica za navođenje (24) služi za preciz-
no priključivanje u stanicu za punjenje (19) i ne
predstavlja ograničenje tokom režima košenja.
Stoga robotska kosilica mora da se nalazi na
travnjaku sa jasnim vizuelnim ili fi zičkim grani-
cama. Da bi robotska kosilica pronašla žicu za
navođenje (24), a zatim i stanicu za punjenje (19),
prilikom prvog procesa košenja robotska kosilica
mora biti u stanici za punjenje (19). Ona određuje
položaj stanice za punjenje (19) preko globalnog
navigacionog satelitskog sistema (GNSS). Ako
RS
se položaj stanice za punjenje (19) promeni,
robotska kosilica se radi kalibracije mora ponovo
postaviti u stanicu za punjenje (19). Uverite se
da nema zaklona ili nadstrešnice koji sprečavaju
određivanje pozicije. Izbegavajte postavljanje sta-
nice za punjenje (19) pored visokih zgrada. Kali-
bracija pod određenim okolnostima u tom slučaju
neće biti moguća zbog nedostatka signala.
Pri niskom stanju napunjenosti akumulatora,
robotska kosilica se vraća na stanicu za punjenje
(19). Pomoću GNSS modula robotska kosilica
određuje udaljenost od stanice za punjenje (19)
i traži je. Ako robotska kosilica na putu do petlje
za pretragu naiđe na granicu vrta ili na prepreke,
robotska kosilica memoriše svoju poziciju i vrši
se mapiranje površine za košenje. Na taj način se
u slučaju kontinualne upotrebe robotska kosilica
brže vraća do stanice za punjenje (19). Kada stig-
ne do žice za navođenje (24), robotska kosilica
pomoću svojih senzora za detekciju žice dolazi do
stanice za punjenje (19). U zavisnosti od veličine
vrta i složenosti, ovaj proces može trajati nekoliko
minuta.
Preko globalnog navigacionog satelitskog sis-
tema (GNSS) se takođe vrši upit informacija o
izlasku/zalasku sunca koje su specifi čne za loka-
ciju. Za pravilno funkcionisanje robotske kosilice
je neophodna dovoljna količina dnevnog svetla.
Redovno proveravajte zaprljanost sočiva jedinice
kamere (15).
5.2 Senzori
Robotska kosilica je opremljena sa nekoliko sen-
zora. Robotska kosilica pomoću senzora može da
se kreće u svojoj površini za košenje.
•
Senzor podizanja:
U slučaju da se robotska kosilica pozadi
podigne sa tla za više od 30° ili prednji točak
(12) izgubi kontakt sa tlom, robotska kosilica i
rotacija sečiva (10) se odmah zaustavljaju.
•
Senzor nagiba:
U slučaju da se robotska kosilica jako nagne
u nekom pravcu, robotska kosilica i rotacija
sečiva (10) se odmah zaustavljaju.
•
Senzor prepreka:
Robotska kosilica detektuje prepreke na putu.
Ukoliko se robotska kosilica sudari sa prepre-
kom, robotska kosilica i rotacija sečiva (10) se
odmah zaustavljaju i ona se unazad udaljava
od prepreke.
•
Jedinica kamere:
Robotska kosilica ima jedinicu kamere (15)
koja analizira površinu za košenje (oko 1 m²)
- 513 -