leikkuualueelle, ja tarvittaessa se täytyy kaivaa
pinnan alle, jotta vältetään sen vahingoittuminen
ruohonleikkuurobotin toimesta.
Sijoita latausasema (19) johdatuslangan (24) kera
mahdollisimman hyvin kaikilta alueilta tavoitetta-
vasti ja esteettömälle tyhjälle pinnalle. Vältä latau-
saseman (19) sijoittamista vaikeasti tavoitettaviin
nurkkiin tai kapeikkojen rajoittamille alueille.
Latausaseman (19) suurin etäisyys yhteen nurmi-
kon rajaan ei saa olla yli 1000 m. Tämä parantaa
turvallisuutta ja estää varkaudet. Jos etäisyys on
suurempi, niin GNSS-LED (54) palaa keltaisena
eikä ruohonleikkuurobottia voida käyttää pääalue-
käyttötavalla. Sivualue-käyttötavalla etäisyydellä
latausasemaan (19) ei ole merkitystä. Suositelta-
vaa on enintään 50 m etäisyys nurmikon reunasta
latausasemaan (19), jotta varmistetaan tehokas ja
automaattinen ruohonleikkuu. Jos etäisyys latau-
sasemaan (19) on suurempi, niin voi käydä niin,
ettei ruohonleikkuurobotin jäljellä oleva akkuteho
enää riitä ruohonleikkuurobotin kulkemiseen
takaisin latausasemaan (19). Jos leikkuualue on
suurempi, käytä akkua, jonka teho on suurempi.
Valitse varjossa oleva paikka, koska akku ladata-
an parhaiten viileässä ympäristössä. Korkeat
rakennukset tai puut voivat heikentää GNSS-
signaalia, niin ettei ruohonleikkuurobotti enää
löydä itse takaisin latausasemaan (19). Säilytä
siksi riittävä välimatka korkeisiin rakennuksiin ja
puihin ja huolehdi siitä, että latausasema (19) on
vapaan taivaan alla. Huolehdi lisäksi siitä, että
johdatuslanka (24) on vedetty suoraan väh. 1 m
ennen latausasemaa (19) ja väh. 0,5 m latausa-
seman (19) jälkeen (kuva 4a). Välittömästi ennen
latausasemaa (19) olevat mutkat voivat aiheuttaa
vaikeuksia latauskontakteihin kiinnittymisessä.
5.4.2 Latausaseman paikallistaminen
Kun akku on melkein tyhjä, niin ruohonleikkuuro-
botti palaa latausasemaan (19) takaisin etsimällä
johdatuslangan (24). Ruohonleikkuurobotti vertaa
GNSS-järjestelmän avulla säännöllisin väliajoin
omaa todellista sijaintiaan kalibroituun latausa-
seman sijaintiin. Ruohonleikkuurobotti kulkee
latausaseman (19) suuntaan ja etsii useammassa
vaiheessa johdatuslankaa (24). Tällöin ruohon-
leikkuurobotti pysähtyy aina uudelleen ja kulkee
tarvittaessa toiseen suuntaan päästäkseen joh-
datuslangan (24) luo. Kun ruohonleikkuurobotti
on tullut johdatuslangan (24) lähelle, niin se alkaa
etsiä johdatuslangan (24) sijaintia kiertoliikkeiden
ja signaalin voimakkuuden avulla.
Jos ruohonleikkuurobotti törmää leikkuun aikana
esteeseen tai nurmikon reunaan, niin tämä sijainti
tallennetaan. Tällöin syntyy kartoitus, jonka avulla
FIN
ruohonleikkuurobotti löytää latausaseman (19)
nopeammin.
Kun ruohonleikkuurobotti on tullut johdatuslangan
(24) luo, se seuraa lankaa vastapäivään latau-
sasemaan (19) saakka. Huolehdi siksi siitä, että
latausasema (19) on sijoitettu oikein suunnattuna
(kuva 4a).
5.4.3 Latausaseman liittäminen verkkolait-
teeseen
1. Ennen kuin liität latausaseman (19) virransy-
öttöön, varmista, että verkkojännite on 100-
240 V ja taajuus 50/60 Hz.
2. Liitä verkkolaite (20) suoraan pistorasiaan.
Älä käytä liitäntäjohtoa muihin tarkoituksiin.
3. Älä käytä vahingoittunutta verkkolaitetta (20).
Jos johtoihin tai verkkolaitteeseen (20) tulee
vaurioita, anna valtuutetun alan ammattihen-
kilön vaihtaa ne heti.
4. Älä lataa ruohonleikkuurobottia kosteassa
ympäristössä. Älä lataa ruohonleikkuurobottia
yli 40 °C tai alle 5 °C lämpötilassa.
5. Pidä ruohonleikkuurobotti ja verkkolaite
(20) erillään vedestä, lämmönlähteistä ja
kemikaaleista. Pidä verkkolaitteen (20) johto
erillään terävistä reunoista vaurioiden välttä-
miseksi.
6. Liitä verkkolaite (20) latausasemaan (19)
(kuva 4b).
7. Aseta ruohonleikkuurobotti pääkatkaisin (7)
päällekytkettynä akun kera latausasemaan
(19) ja lataa se täyteen ennen ensimmäistä
käyttökertaa.
5.4.4 Tietoja lataamisesta
Ruohonleikkuurobotti palaa latausasemaan (19)
seuraavissa tilanteissa:
•
Lähetät ruohonleikkuurobotin käsin takaisin.
•
Akun lataustila laskee alle 30 %.
•
Päivittäinen työskentelyaika on päättynyt.
•
Sadeilmaisin on lauennut.
•
Ruohonleikkuurobotti on kuumentunut liikaa.
•
Alkaa hämärtyä, ja siksi kamera ei voi enää
työskennellä oikein.
Tällöin ruohonleikkuurobotti etsii johdatuslangan
(24) ja kulkee sitten omatoimisesti vastapäivään
johdatuslankaa (24) pitkin latausasemaan (19).
Akun lataamisen aikana ruohonleikkuurobotin
akku-LED (55) vilkkuu vihreänä. Kun akku on la-
dattu täyteen, niin akku-LED (55) sekä latausase-
man (19) LED-näyttö (19a) palavat vihreinä. Kun
ruohonleikkuurobotti on ladattu täyteen, se ryhtyy
jatkamaan työtään tai pysyy latausasemassa (19)
seuraavaan työaikaikkunaan asti.
- 308 -