Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
(15) sahiptir. Kamera yere yöneliktir, böy-
lece görüntü alanındaki maksimum 50 cm
yüksekliğe sahip nesnelerin görüntülenmesi
sağlanır. İşlenecek olan görüntü materyali
verileri çim biçme robotu üzerinde sadece
lokal ve geçici olarak depolanır ve sürekli
değiştirilir. Çim biçme robotu, engelleri ve
çim olmayan çalışma alanını algılayabilir.
Çim biçme robotu bir engelle karşılaşırsa
veya artık çimi algılayamazsa durur ve rast-
gele bir yönde tekrar biçmeye başlar. Çim
biçme robotunun kamera ünitesinden dolayı
alacakaranlıkta veya gece çalışması mümkün
değildir. Çim biçme robotunun güvenilir bir
şekilde çalışabilmesi için seçilen çalışma pen-
ceresi günün gün ışığının olduğu bir zamanda
olmalıdır. Bu aynı zamanda örneğin kirpi gibi
alacakaranlıkta aktif olan küçük hayvanları da
korur.
•
Mesafe sensörleri:
Çim biçme robotu, yolundaki engelleri
algılayabildiği mesafe sensörleri (16) ile
donatılmıştır. çim biçme robotu bir engelle
karşılaşırsa durur ve rastgele bir yönde tekrar
biçmeye başlar.
•
Manyetik bant sensörü
Çim biçme robotu, manyetik bant sensörü
ile donatılmıştır ve yerde yatan manyetik bir
bandı tanır (27). Çim biçme robotu manyetik
bir banda çarparsa durur ve tekrar rastgele
bir yönde biçmeye başlar. Manyetik bant
sanal bir sınır görevi görür ve çim biçme robo-
tunun biçmemesi gereken bahçe alanlarının
oluşturulmasını sağlar.
•
Yağmur sensörü:
Çim biçme robotu, çim biçme robotunun
yağmurda çalışmasını önlemek için bir
yağmur sensörü (5) ile donatılmıştır. Çim
biçme robotu, yağmur algılandığında şarj
istasyonuna (19) döner ve orada tamamen
şarj olur. Yağmur sensörü (5) tekrar kuru-
duktan sonra, aktif zaman penceresi içinde
olduğu sürece biçme çalışmasını başlatır ve
biçmeye devam eder. Yağmur sensörü (5)
etkinleştirilirse yağmur sensörü LED (53)
lambası yanar. İki metal sensörünü metal
veya başka bir iletken malzeme ile kısa devre
yaptırmayın. Bu, çim biçme robotunun doğru
çalışmasını etkiler.
•
GNSS modülü
Çim biçme robotu küresel navigasyon uydu
sistemi (GNSS) aracılığıyla kendi ve şarj
istasyonunun (19) konumunu belirler. Bu
sistem çim biçme robotunun şarj istasyonuna
(19) dönüş yolunu bulmasına yardımcı olur.
TR
Çim biçme robotu, yerel gün doğumu ve gün
batımı saatlerini belirlemek için GNSS mo-
dülünü kullanabilir, böylece çim biçme robotu
alacakaranlıkta ve gece biçme işlemi yapmaz.
Bu sayede çim biçme robotunun kamera
ünitesi (15) ile güvenilir bir şekilde çalışması
sağlanır. Çim biçme robotu, şarj istasyonuna
(19) olan mesafesini her zaman GNSS mo-
dülünü kullanarak belirler. Çim biçme robotu,
şarj istasyonundan (19) en fazla 1000 m
uzaklaşabilir, aksi halde GNSS LED lambası
(54) sarı renkte yanar ve çim biçme robotu
ana yüzey modunda çalıştırılamaz. İkincil alan
modunda çalışma için şarj istasyonuna (19)
olan mesafe önemli değildir.
5.3 Hazırlık
Çim yüksekliği 60 mm'den fazlaysa, çim biçme
robotuna aşırı yük bindirmemek ve çalışma
verimliliğini etkilememek için çim biçilmelidir.
Bunu yapmak için geleneksel bir çim biçme ma-
kinesi veya misinalı çim biçme makinesi kullanın.
Çim biçme robotu tarafından zarar görebilecek
veya çim biçme robotuna zarar verebilecek tüm
gevşek nesneleri çimden temizleyin.
Biçme alanını ve çim sınırlarını ve ayrıca biçil-
memesi gereken alanları kontrol edin. Bu kullanım
kılavuzunun sonraki bölümlerinde, net çim
sınırlarının nasıl tanımlanacağı ve belirli alanların
nasıl korunacağı hakkında bilgiler bulacaksınız.
Bazı engeller çim biçme robotu tarafından erken
fark edilebilir ve büyük masrafl arla korunmak
zorunda değildir.
Hazır bulundurulacak aletler: Çekiç, pense, tel
sıyırıcılar ve su terazisi (opsiyon).
5.3.1 Çim alanı eğiminin hesaplanması
Çim biçme robotu azami %25 eğimde çalışabilir.
Bu nedenle robotu daha dik olan yerlerde
çalıştırmaktan kaçının. Bahçenin eğimi katedilen
mesafe ve aşılan eğim üzerinden hesap edilebilir
(Şekil 3a).
Örnek: a/b = 25 cm/100 cm = %25
5.3.2 Akü montajı
Çim biçme robotu Power-X-Change serisi akü (A)
ile çalıştırılır. Dikkat: Satın almış olduğunuz çim
biçme robotunun modeline bağlı olarak akü (A)
teslimat kapsamına dahil olmayabilir. Akü bölmesi
kapağını (9) açın. Akünün (A) sabitleme butonuna
basın ve aküyü akü yuvası içine yerleştirin. Akü
bölmesi kapağını (9) kapatın ve akünün doğru
şekilde yerine geçmiş olmasına dikkat edin (Şekil
3b). Aküyü (A) sökmek için akü bölmesi kapağını
- 575 -
Publicité
