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te del césped con la comprobación del límite del
jardín y seguirlo en círculo hasta volver a llegar al
punto de inicio.
Las áreas dentro de la superfi cie de trabajo que
hayan de ser excluidas deberán quedar igualmen-
te rodeadas mediante un claro límite del césped.
Proceder a tal efecto como en el caso de los lími-
tes exteriores del área de corte.
•
Áreas estrechas
Si la superfi cie de corte incluye un área est-
recha, el robot cortacésped podrá trabajar en
ella mientras el pasillo presente un ancho de
al menos 1,2 m y una longitud de máximo 8
m (fi g. 5a). En caso de áreas estrechas largas
y angostas puede ocurrir que el robot corta-
césped ya no encuentre de forma autónoma
el camino de regreso a la estación de carga
(19).
•
Distancia al límite del césped
Cuando el robot cortacésped se acerque
a un límite del césped, esto lo detectará la
unidad de cámara (15) en la parte delantera
del robot. La distancia en la que ya no haya
césped debería ser de al menos 30 cm (fi g.
5b). Prestar atención a que no haya ninguna
diferencia de altura en el límite del césped, ya
que el robot cortacésped primero habrá de
poder desplazarse rebasando el límite exacto
del césped, antes de detenerse y continuar
desplazándose en otra dirección. Los parter-
res bajos o bordes de piedras elevados pue-
den provocar daños en el robot cortacésped.
Comprobar con regularidad que los límites
del césped no estén demasiado tupidos, ya
que de lo contrario, el robot cortacésped pue-
de abandonar el área de corte. Igualmente, el
límite del césped puede estar ribeteado por
adoquines planos, quedando claramente deli-
mitada el área de corte.
•
Distancia al límite del césped con agua
De modo general, el robot cortacésped detec-
ta de forma fi able el límite del césped según
lo descrito anteriormente. No obstante puede
ocurrir que el robot cortacésped siga pasando
por encima del límite del césped, por lo que
recomendamos una distancia desde el límite
del césped al agua (estanque, piscina, etc.)
de unos 50 cm (fi g. 5c). Para proteger el robot
cortacésped de forma fi able se recomienda
de manera alternativa proteger el área con
agua valiéndose de un borde elevado.
•
Límite del césped con borde elevado por
encima de 25 cm.
Mediante los sensores de distancia (16), el
robot cortacésped detecta los obstáculos que
E
tengan una altura mínima de 25 cm (fi g. 5d).
Esto le permite delimitar además su límite del
césped valiéndose de obstáculos elevados.
El robot cortacésped se detiene a una distan-
cia de aprox. 20 cm delante del obstáculo y
se gira para continuar en otra dirección con el
proceso de corte. ¡Atención! - De este modo,
el robot no cortará hasta el límite del césped y
quedará un área no cortada de aprox. 20 cm.
•
Límite del césped con borde elevado por
encima de 10 cm
Mediante los sensores de colisión, el robot
cortacésped también pueden chocar con
obstáculos por debajo de los 25 cm. De este
modo también se puede defi nir un límite del
césped. Tener en cuenta que sea un borde
estable de al menos 10 cm (fi g. 5e).
5.7.2 Obstáculos
Los obstáculos son objetos que se encuentran en
el área de corte. El robot cortacésped puede de-
tectar muchos obstáculos mediante los sensores.
Dado el caso deberán protegerse los objetos ine-
stables, blandos y valiosos. Comparar a tal efecto
según lo descrito anteriormente las opciones de
delimitación del límite del césped.
•
Obstáculos con una altura superior a 25
cm (fig. 5f)
Los obstáculos fi jos de más de 25 cm de altu-
ra y un ancho mínimo de 3 cm, p. ej. árboles,
muros, vallas, muebles de jardín, etc., los
detectan los sensores de distancia (16). Si el
robot cortacésped se topa con un obstáculo,
se detiene y continúa con el proceso de corte
por otra dirección. Quedarán sin cortar unos
20 cm hasta el obstáculo.
•
Obstáculos con una altura inferior a 25
cm (fig. 5g)
Si un obstáculo no es detectado por los sen-
sores de distancia (16), el robot cortacésped
chocará con el obstáculo y los sensores de
colisión se activarán. El robot cortacésped se
detiene y continúa con el proceso de corte
por otra dirección. Los obstáculos han de
tener una altura mínima de 10 cm. Proteger
los objetos delicados e inestables mediante
un borde.
•
Piedras y obstáculos bajos por debajo de
10 cm
Las piedras, rocas y obstáculos bajos por de-
bajo de 10 cm en la zona de corte se deben
proteger, de lo contrario el robot cortacésped
puede pasar por encima de ellos. De lo con-
trario, el robot cortacésped podría dañarse y
atascarse. (ver capítulo „Límite del césped").
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