Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.7.5 Välimatka vieraisiin leikkuualueisiin
Säilytä riittävä välimatka vieraisiin leikkuualueisiin
(esim. naapuriin), joissa käytetään rajalankaa.
Rajalangan kehittämä signaali voi aiheuttaa on-
gelmia, kun ruohonleikkuurobotti yrittää löytää
takaisin latausasemaansa (19).
5.8 GNSS-moduuli
5.8.1 Latausaseman sijainnin kalibrointi
Jotta ruohonleikkuurobotti löytää tiensä takaisin
hakusilmukkaan ja latausasemaan (19), robotin
täytyy kalibroida latausaseman (19) sijainti glo-
baalin navigaatiosatelliittijärjestelmän (GNSS)
avulla.
Tätä varten aseta käyttöön valmis ruohonleikku-
urobotti pääkatkaisin (7) päällekytkettynä latau-
sasemaan (19). Kalibroinnin aikana GNSS-LED
(54) vilkkuu vihreänä ja palaa jatkuvasti vihreänä,
kun menettely on saatu onnistuneesti päätökseen.
Tämä menettely voi kestää muutaman minuutin.
Varmista, ettei mikään suojaus tai katos estä
sijainnin määrittämistä. Vältä asettamasta latau-
sasemaa (19) korkeiden rakennusten vierelle. Sä-
ilytä vastaavasti välimatka korkeisiin rakennuksiin
ja puihin. Olosuhteista riippuen kalibrointi voi olla
mahdotonta signaalin puuttumisen vuoksi.
5.8.2 Kartoitus
Jos ruohonleikkuurobotin tulee palata latausase-
maan (19), niin robotti määrittää GNSS-moduulin
avulla etäisyytensä latausasemaan (19). Jos
ruohonleikkuurobotti osuu puutarhan rajaan tai
esteisiin matkalla latausasemaan (19), niin robotti
tallentaa tämän aseman ja leikkuualueen karto-
itusta täydennetään. Täten ruohonleikkuurobotti
löytää jatkuvassa käytössä yhä nopeammin tien
takaisin latausasemaan (19).
5.8.3 Kartoituksen poistaminen
Jos haluat poistaa kaikki GNSS-tiedot ruohonleik-
kuurobotistasi, sammuta robotti pääkatkaisimella
(7) (OFF). Pidä lukituspainiketta (62) painettuna ja
kytke ruohonleikkuurobotti samanaikaisesti pää-
katkaisimella (7) päälle (ON). Ruohonleikkuuro-
botti vahvistaa poistamisen akustisella signaalilla.
Sen jälkeen ruohonleikkuurobotti täytyy käynni-
stää uudelleen latausasemassa (19), jotta latau-
saseman sijainti kalibroidaan uudelleen. Jos teet
puutarhassa suurempia leikkuualueen muutoksia,
niin on suositeltavaa poistaa ruohonleikkuurobo-
tissa oleva kartoitus. Erityisesti kuumina kesäku-
ukausina runsaat kellastuneet nurmikon kohdat
saattavat vaikuttaa ruohonleikkuurobotin toimin-
taan. Suosittelemme tässä automaattikäytön lo-
FIN
pettamista ja laitteen käyttöä sivualuekäyttötavalla
puutarhan sopivilla kohdilla. Tämä aiheuttaa myös
kartoituksen vääristymistä, niin ettei ruohonleikku-
urobotti voi enää työskennellä oikein. Poista tässä
tapauksessa kartoitus.
5.9 Puutarhan rajat ja niiden laatu
Ruohonleikkuurobotti tarkistaa leikkuualueen rajat
kameralla (15), jotta varmistetaan robotin turvalli-
nen käyttö ilman rajalankaa. Kamera (15) analysoi
edessään olevan leikkuualueen (n. 1 m²). Kun
ruohonleikkuurobotti tapaa leikkuualueen rajan,
niin robotti voi määrittää rajan laatuarvon eri para-
metrien perusteella.
5.9.1 Alustusajo – Käyttöönotto
Huolehdi siitä, että ruohonleikkuurobotin akku on
ladattu täyteen alustusajon alussa. Täten ruohon-
leikkuurobotti voi määrittää viitearvon lopullisesti
yhdellä kertaa. Jos akun lataus ei riitä alustusajon
loppuunviemiseen, niin ruohonleikkuurobotti kul-
kee omatoimisesti takaisin latausasemaan (19) ja
jatkaa ajoa automaattisesti lataamisen jälkeen.
Leikkuualueen rajojen luotettavuuden määrittämi-
stä varten täytyy laatia jokaiselle leikkuualueelle
yksilöllinen viitearvo ruohonleikkuurobotin käyttöä
varten.
Viitearvon määrittämiseksi ruohonleikkuurobotti
kulkee leikkuualueella tavalliseen tapaan satun-
naiseen suuntaan. Jos ruohonleikkuurobotti ha-
vaitsee rajan tai esteen, niin se pysähtyy ja arvioi
edessään olevan leikkuualueen. Sen jälkeen ruo-
honleikkuurobotti jatkaa kulkua satunnaiseen su-
untaan. Turvallisuussyistä alustusajo tehdään
leikkuriterät sammutettuna.
Kun ruohonleikkuurobotti tapaa leikkuualueen
rajan, niin se arvioidaan ja johdatuslangan LED
(56) palaa. Tällöin vihreä ilmoittaa luotettavan
leikkuualueen rajan ja keltainen epävarman rajan.
Ruohonleikkuurobotti näyttää nurmikon rajan
laadun sekä alustusajon että automaattisen käy-
tön aikana.
Viitearvon luotettavaa määrittämistä varten tar-
vitaan vähintään 200 kontaktia leikkuualueen raja-
an. Kun kontakteja on yli 200, niin rajan laatuarvon
luotettavuus tarkistetaan. Jos ruohonleikkuurobotti
päättää, ettei arvo ole vielä riittävän luotettava,
niin robotti jatkaa alustusajoaan vielä 200 kontak-
tin ajan.
Jos alustusajo onnistui ja saatiin luotettava rajan
laatuarvo, niin ruohonleikkuurobotti aloittaa ruo-
honleikkuun leikkuualueella leikkuuaikojen ase-
tusten mukaisesti.
Jos luotettavaa viitearvoa ei voitu määrittää, niin
ruohonleikkuurobotti pysähtyy ja johdatuslangan
- 312 -
Publicité
