carga (19), o robô corta-relvas entrar em contacto
com um limite do jardim ou obstáculos, ele guar-
da a sua posição e é efetuado um mapeamento
da área de corte. Assim, o robô corta-relvas con-
segue regressar mais rapidamente à estação de
carga (19) em caso de utilização contínua.
5.8.3 Apagar o mapeamento
Para apagar todas as informações GNSS no seu
robô corta-relvas, desligue o robô corta-relvas
mediante o interruptor principal (7) (OFF). Man-
tenha a tecla de bloqueio (62) pressionada e
ligue o robô corta-relvas, ao mesmo tempo, por
meio do interruptor principal (7) (ON). O robô
corta-relvas confi rma o apagamento com um
sinal acústico. Em seguida, o robô corta-relvas
deve ser reiniciado na estação de carga (19) para
recalibrar a posição da estação de carga. Se
efetuar adaptações maiores da área de corte no
jardim, é recomendado apagar o mapeamento do
robô corta-relvas. Sobretudo nos meses de verão
quentes, numerosos pontos da relva amarelos
podem infl uenciar o modo de funcionamento do
robô corta-relvas. Aqui, recomendamos terminar
o modo automático e usar o aparelho no modo
de área secundária em locais adequados do jar-
dim. Tal pode igualmente falsear o mapeamento,
fazendo com que o robô corta-relvas não possa
trabalhar mais corretamente. Apague o mapea-
mento nesse caso.
5.9 Limites do jardim e a sua qualidade
A fi m de garantir o funcionamento seguro do seu
robô corta-relvas sem um fi o de delimitação, o
robô corta-relvas verifi ca os limites da área de
corte com a unidade de câmara (15). A unidade
de câmara (15) analisa a área de corte à sua fren-
te (aprox. 1 m²). Se o robô corta-relvas se deparar
com um limite da área de corte, o robô corta-
relvas pode determinar um valor de qualidade do
limite, utilizando parâmetros.
5.9.1 Marcha de inicialização – Colocação em
funcionamento
Assegure-se de que a bateria do robô corta-
relvas está totalmente carregada no início da mar-
cha de inicialização. Assim, o robô corta-relvas
poderá concluir a determinação de um valor de
referência num só procedimento. Se a carga de
bateria não chegar para a marcha de iniciali-
zação, o robô corta-relvas regressa automatica-
mente para a estação de carga (19) e continua
a sua deslocação de modo automático após o
carregamento.
Para determinar a fi abilidade dos limites da área
P
de corte, deve ser criado um valor de referência
individual por cada área de corte para o funciona-
mento do robô corta-relvas.
Para determinar o valor de referência, o robô cor-
ta-relvas move-se como habitualmente de forma
aleatória na área de corte numa direção. Se se
deparar com um limite ou obstáculo, o robô corta-
relvas para e avalia a área de corte à sua frente.
Em seguida, o robô corta-relvas move-se numa
direção aleatória. Por motivos de segurança,
a marcha de inicialização é realizada com o
mecanismo de corte de relva desligado.
Se o robô corta-relvas se depara com um limite
da área de corte, este é avaliado e acende o LED
do cabo-guia (56). Neste caso, o verde indica
um limite da área de corte fi ável e o amarelo
um limite inseguro. O robô corta-relvas indica a
qualidade de um limite da relva tanto na marcha
de inicialização, como durante o funcionamento
automático.
Para a determinação fi ável do valor de referência
são necessários pelo menos 200 contactos com
um limite da área de corte. Após mais de 200 con-
tactos, o valor de qualidade do limite é verifi cado
quanto à sua fi abilidade. Se decidir que o valor
ainda não é sufi cientemente fi ável, o robô corta-
relvas continua a sua marcha de inicialização
para mais 200 contactos.
Se a marcha de inicialização for bem-sucedida e
tiver sido criado um valor de qualidade do limite
fi ável, o robô corta-relvas começa a cortar a relva
da área de corte de acordo com o ajuste do tem-
po de corte de relva.
Caso não tenha sido possível criar um valor de
referência fi ável, o robô corta-relvas para e o LED
do cabo-guia (56) pisca a vermelho. Verifi que os
limites da área de corte e corrija os limites que
não sejam inequivocamente distintos da área
de corte. Assegure-se de que a área de corte se
distingue inequivocamente da área envolvente.
Apague primeiro o valor de referência existente
(ver 5.9.4) para repetir em seguida a inicialização.
5.9.2 Verifi cação da qualidade do limite du-
rante o
funcionamento
Durante o seu funcionamento automático, o robô
corta-relvas verifi ca em intervalos regulares se o
valor de qualidade do limite atual da área de corte
mudou em relação ao seu valor de referência.
Assim que o robô corta-relvas estiver na estação
de carga (19), é indicado através do LED do
cabo-guia (56) o respetivo estado do último valor
de qualidade do limite comparativo determinado.
Ao mesmo tempo, este é comparado com o valor
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