(10) param imediatamente.
•
Sensor de inclinação:
Se o robô corta-relvas se inclinar fortemente
numa direção, este e a rotação das lâminas
(10) param imediatamente.
•
Sensor de obstáculos:
O robô corta-relvas deteta obstáculos no seu
caminho. Quando o robô corta-relvas colide
com um obstáculo, este e a rotação das lâmi-
nas (10) param imediatamente e ele afasta-
se do obstáculo, recuando.
•
Unidade de câmara:
O robô corta-relvas dispõe de uma unidade
de câmara (15) que analisa a área de corte à
sua frente (cerca de 1 m²). Ao mesmo tempo,
a câmara está direcionada para a base, pelo
que são ilustrados objetos localizados na
área de imagem com uma altura máxima de
50 cm. O material de imagem a processar é
apenas guardado local e temporariamente
no robô corta-relvas e permanentemente
sobrescrito. O robô corta-relvas consegue
detetar obstáculos e a área de trabalho onde
já não há relva. Quando se depara com um
obstáculo ou deixa de detetar a relva, o robô
corta-relvas para e começa a cortar a relva
novamente numa direção aleatória. Devido
à unidade de câmara, não é possível o robô
corta-relvas trabalhar ao amanhecer ou à
noite. A janela de trabalho selecionada devia
corresponder a um período do dia com luz
para que o robô corta-relvas possa trabalhar
de modo fi ável. Desta forma, os animais
pequenos ativos ao amanhecer, como p. ex.
ouriços-cacheiros, também fi cam protegidos.
•
Sensores de distância:
O robô corta-relvas vem equipado com sen-
sores de distância (16) que lhe permitem
detetar obstáculos no seu caminho. Quando
se depara com um obstáculo, o robô corta-
relvas para e começa a cortar a relva nova-
mente numa direção aleatória.
•
Sensor de fita magnética
O robô corta-relvas está equipado com um
sensor de fi ta magnética e deteta uma fi ta
magnética deitada no chão (27). Quando
se depara com uma fi ta magnética, o robô
corta-relvas para e começa a cortar a relva
novamente numa direção aleatória. A fi ta ma-
gnética serve de limite virtual, o que permite
confi gurar áreas do jardim onde o robô corta-
relvas não deve cortar a relva.
•
Sensor de chuva:
O robô corta-relvas está equipado com um
sensor de chuva (5) para evitar o trabalho à
P
chuva. Quando for detetada chuva, o robô
corta-relvas regressa à estação de carga (19)
onde é carregado por completo. Depois de o
sensor de chuva (5) voltar a secar, ele reto-
ma o trabalho, desde que ainda esteja num
período ativo. Se o sensor de chuva (5) tiver
atuado, acende o LED do sensor de chuva
(53). Não curto-circuite os dois sensores de
metal com metal ou outro material condutor.
Isto compromete o bom funcionamento do
robô corta-relvas.
•
Módulo GNSS
O robô corta-relvas determina a sua posição
e a posição da estação de carga (19) através
de um sistema global de navegação por sa-
télite (GNSS). Isto ajuda o robô corta-relvas
a regressar à estação de carga (19). Medi-
ante o módulo GNSS, o robô corta-relvas
pode determinar as horas locais do nascer
e pôr do sol, pelo que não consegue cortar
a relva ao amanhecer e à noite. Assim, o
robô corta-relvas pode trabalhar com a sua
unidade de câmara (15) de modo fi ável.
Com o módulo GNSS, o robô corta-relvas
determina em qualquer altura a sua distância
em relação à estação de carga (19). O robô
corta-relvas pode afastar-se no máximo 1000
m da estação de carga (19), caso contrário o
LED GNSS (54) acende a amarelo e o robô
corta-relvas não pode ser operado no modo
de área principal. Para o funcionamento em
modo de área secundária, a distância em re-
lação à estação de carga (19) é irrelevante.
5.3 Preparação
Se a altura da relva for superior a 60 mm, ela tem
de ser cortada para não sobrecarregar o robô
corta-relvas nem afetar a efi ciência operacional.
Utilize para tal um corta-relvas convencional ou
um roçador. Remover da relva todos os objetos
soltos que possam ser danifi cados pelo robô
corta-relvas ou danifi car o mesmo.
Verifi que a área de corte e o seu limite da relva,
bem como as áreas cuja relva não deve ser corta-
da. Nos seguintes capítulos deste manual de
instruções, encontrará informações sobre como
defi nir limites da relva inequívocos e proteger de-
terminadas áreas. Alguns obstáculos podem ser
detetados pelo robô corta-relvas atempadamente
e não precisam de ser protegidos de forma tra-
balhosa.
Tenha as seguintes ferramentas à mão: martelo,
alicate, alicate para isolamento e nível de bolha
de ar (opcional).
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