Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.1 Toimintaperiaate
Noudata käyttöohjetta huolellisesti varmistaakse-
si ruohonleikkuurobotin virheettömän ja turvalli-
sen käytön.
Ruohonleikkuurobotti valitsee kulkusuuntansa
sattumanvaraisesti. Nurmikot leikataan tällöin ko-
konaan, kun ruohonleikkuurobotti pääsee kaikille
alueille, joita ei ole erotettu rajauksilla ja esteillä.
Kun ruohonleikkuurobotti huomaa joutuneensa
nurmikon rajalle tai havaitsee esteen, se muuttaa
suuntaansa ja leikkaa sattumanvaraisesti toiseen
suuntaan. Havainnointijärjestelmän avulla ruo-
honleikkuurobotti tunnistaa esteet sekä nurmikon
alueen, ja tämän vuoksi ruohonleikkuurobotti voi
liikkua vapaasti työalueella.
Ruohonleikkuurobotti on varustettu kameralla,
joka luo kuvia sen edessä olevasta alueesta ja
käsittelee ne. Tällöin robotin edessä oleva alue
tutkitaan ja tarkastetaan, onko kysymyksessä
leikkuualue vaiko nurmikon reuna tai jokin este.
Niin kauan kuin ruohonleikkuurobotin edessä
oleva alue katsotaan leikkuualueeksi, robotti
liikkuu suoraan eteenpäin ja leikkuri käy. Jos
alue katsotaan ruohikon rajaksi tai esteeksi, niin
ruohonleikkuurobotti pysähtyy, tarkastaa leikkuua-
lueen uudelleen ja jatkaa leikkuuta jälleen satun-
naiseen suuntaan. Leikkuualue täytyy tarkastaa ja
mukauttaa huolellisesti, jotta ruohonleikkuurobo-
tilla on riittävästi tilaa tunnistaa, missä leikkuualue
päättyy. Nurmikon rajat täytyy määrittää selkeästi,
niin että ruohonleikkuurobotti voi havaita ne sel-
västi reaktioaikansa kuluessa.
Alueelle vedetty johdatuslanka (24) auttaa ruo-
honleikkuurobottia liittymään tarkalleen latausa-
semaan (19), eikä sitä katsota rajaksi leikkuun
aikana. Ruohonleikkuurobotin täytyy siksi olla
aina nurmikkoalueella, jonka rajat ovat optisesti ja
fyysisesti selkeät. Jotta ruohonleikkuurobotti löy-
tää johdatuslangan (24) ja sen jälkeen latausase-
man (19), robotin täytyy olla latausasemassa (19)
ruohonleikkuun ensikäyttöönoton alussa. Robotti
määrittää latausaseman (19) sijainnin globaalin
navigaatiosatelliittijärjestelmän (GNSS) avulla.
Jos latausaseman (19) sijaintia muutetaan, niin
ruohonleikkuurobotti täytyy ehdottomasti asettaa
uudelleen latausasemaan (19) kalibrointia varten.
Varmista, ettei mikään suojaus tai katos estä
sijainnin määrittämistä. Vältä asettamasta latau-
sasemaa (19) korkeiden rakennusten vierelle. Ka-
librointi voi olla mahdotonta tällaisessa paikassa
signaalin puuttumisen vuoksi.
FIN
Kun akun lataustila on alhainen, niin ruohonleik-
kuurobotti palaa takaisin latausasemaan (19).
GNSS-moduulin avulla ruohonleikkuurobotti mää-
rittää etäisyytensä latausasemaan (19) ja etsii
sen. Jos ruohonleikkuurobotti osuu puutarhan ra-
jaan tai esteisiin matkallaan hakusilmukkaan, niin
robotti tallentaa tämän aseman ja leikkuualueen
kartoitusta täydennetään. Täten ruohonleikkuuro-
botti löytää jatkuvassa käytössä yhä nopeammin
tien takaisin latausasemaan (19). Kun ruohonleik-
kuurobotti on tullut johdatuslangan (24) kohdalle,
se kulkee langantunnistusilmaisimiensa avulla
latausasemaan (19). Puutarhan koosta ja moni-
muotoisuudesta riippuen tämä voi kestää muut-
amia minuutteja.
Samoin globaalin navigaatiosatelliittijärjestelmän
(GNSS) avulla selvitetään sijaintikohtaiset tiedot
auringon noususta ja laskusta. Riittävä päivänvalo
on tarpeen ruohonleikkuurobotin moitteettomaan
toimintaan. Tarkasta säännöllisesti, onko kameran
(15) linssissä likaa.
5.2 Ilmaisimet
Ruohonleikkuurobotti on varustettu monella tur-
vallisuusilmaisimella. Ilmaisimien avulla ruohon-
leikkuurobotti voi liikkua leikkuualueellaan.
•
Nostoilmaisin:
Jos ruohonleikkuurobottia nostetaan takao-
sasta yli 30° kulmaan maaperästä, tai yhdellä
etupyörällä (12) ei enää ole kosketusta maa-
han, niin ruohonleikkuurobotti ja terien (10)
pyörintä pysäytetään heti.
•
Kallistusilmaisin:
Jos ruohonleikkuurobotti kallistuu voimak-
kaasti yhteen suuntaan, niin ruohonleikkuuro-
botti ja terien (10) pyörintä pysäytetään heti.
•
Esteenilmaisin:
Ruohonleikkuurobotti havaitsee tiellään ole-
vat esteet. Jos ruohonleikkuurobotti törmää
esteeseen, niin niin ruohonleikkuurobotti ja
terien (10) pyörintä pysäytetään heti ja robotti
peruuttaa pois esteestä.
•
Kamera:
Ruohonleikkuurobotti on varustettu kameralla
(15), joka analysoi robotin edessä olevan
leikkuualueen (n. 1 m²). Kamera on tällöin
suunnattu maahan, ja täten kuvataan kuvan
alueella olevat, korkeintaan 50 cm korkeat
esineet. Käsiteltävä kuvamateriaali tallen-
netaan vain paikallisesti ja väliaikaisesti ruo-
honleikkuurobottiin ja sen päälle kirjoitetaan
jatkuvasti. Ruohonleikkuurobotti voi havaita
esteet ja sen työalueen, jolla ei enää ole ruo-
hoa. Kun ruohonleikkuurobotti törmää estee-
- 306 -
Publicité
