5.9.4 Vymazanie hodnôt
Po dlhšej prestávke v kosení mohlo dôjsť ku zme-
ne hodnôt kvality hranice, čo môže v nadchádza-
júcej sezóne viesť k chybám. Preto sa odporúča,
aby ste hodnotu kvality hranice každý rok na
začiatku sezóny vymazali a určili novú referenčnú
hodnotu. Tak je možné zaručiť bezpečnú a
spoľahlivú prevádzku robotickej kosačky.
Robotická kosačka sa musí nachádzať v zabloko-
vanom stave. LED blokovania (51) pritom trvalo
svieti načerveno. Ak chcete robotickú kosačku
zablokovať, stlačte blokovacie tlačidlo (62). Ak
chcete hodnoty uložené pre príslušné plochy
vymazať, postupujte nasledovne:
1. Referenčná hodnota hlavnej plochy (A):
Stlačte súčasne tlačidlo OK (63) a tlačidlo
„10H" (60) na 3 sekundy. Ozve sa akustický
signál. Postavte robotickú kosačku do nabí-
jacej stanice (19) a znovu ju uveďte do chodu
na vykonanie novej inicializačnej jazdy.
2. Referenčná hodnota vedľajšej plochy (B):
Stlačte súčasne tlačidlo OK (63) a tlačidlo
„8H" (60) na 3 sekundy. Ozve sa akustický
signál.
5.10 Zapnutie a kontrola inštalácie
5.10.1 Kontrola inštalácie vodiacich káblov a
nabíjacej stanice (obr. 6a)
Kosený priestor pripravený pre robotickú kosačku
okamžite, keď sa LED indikátor (19a) na nabíjacej
stanici (19) rozsvieti nazeleno. Najprv sa uistite, či
sú upevňovacie háky (23) na vodiacom káble (24)
kompletne zarazené.
Postavte robotickú kosačku do malej vzdialenosti
za nabíjacou stanicou (19) do vyhľadávacej
slučky. Tak, aby ste podľa možnosti skontrolovali
kompletnú vzdialenosť vodiaceho kábla (24).
Robotická kosačka by sa pritom ešte nemala
nachádzať na vodiacom káble (24) a byť otočená
k vodiacemu káblu (24). Zapnite hlavný vypínač
(7) (ON) (obr. 8).
Stlačte tlačidlo STOP (3) a otvorte kryt ovládacie-
ho panelu (13). Stlačte blokovacie tlačidlo (62),
odblokujte robotickú kosačku zadaním kódu PIN a
zadanie potvrďte stlačením tlačidla „OK" (63)(poz-
ri kapitola „Zaisťovacie zariadenie / PIN").
Stlačte tlačidlo „HOME" (61). Potom zatvorte
kryt ovládacieho panelu (13). Robotická kosačka
sa teraz pokúsi nájsť vodiaci kábel (24), aby
sa dostala k nabíjacej stanici (19). Robotická
kosačka sa pritom pohybuje najprv dopredu,
pokým sa nedostane k vodiacemu káblu (24).
Prípadne sa môže robotická kosačka predtým
nakrátko zastaviť, aby sa novo zorientovala.
Robotická kosačka začne teraz sledovať vodiaci
SK
kábel (24) proti smeru hodinových ručičiek. Dbajte
na to, aby na vodiacom kábli (24) neležali žiadne
predmety.
Akumulátor robotickej kosačky sa teraz úplne
nabije. Ak by boli problémy pri dokovaní, možno
budete musieť meniť nasmerovanie nabíjacej
stanice (19), kým dokovanie nebude fungovať bez
problémov.
Pomocou červeného tlačidla STOP (3) môžete ro-
botickú kosačku kedykoľvek zastaviť. Po stlačení
tlačidla STOP (3) sa robotická kosačka zastaví a
čaká na ďalšie pokyny. Skontrolujte tiež miesta s
veľkou vzdialenosťou od vyhľadávacej slučky ale-
bo oblasti prepojené zúženými miestami. Zopa-
kujte vyššie popísaný postup a pošlite robotickú
kosačku pomocou tlačidla „HOME" (61) naspäť
do nabíjacej stanice (19).
5.10.2 Kontrola oblasti kosenia (obr. 6b)
Ak chcete skontrolovať hranice oblasti kosenia,
postupujte pozdĺž hranice trávnika a kontrolujte, či
je oblasť kosenia úplne ohradená ohraničeniami,
príp. prekážkami. Toto zopakujte aj so všetkými
oblasťami, ktoré majú byť vylúčené, napr. hriadky
kvetov, bazén, jazierko, a skontrolujte, či sú tieto
jednoznačne na všetkých miestach ohraničené.
Pri kritických miestach, pri ktorých nie ste si
istí, či ich robotická kosačka môže rozpoznať,
odporúčame tieto miesta skontrolovať. Kvôli tomu
musíte robotickú kosačku umiestniť do vzdiale-
nosti 1 m od miesta, ktoré chcete skontrolovať.
Robotická kosačka by pritom mala byť otočená
smerom ku kontrolovanému miestu. Skontrolujte
aj oblasti, ktoré sú chránené magnetickou páskou
(27). Následne uveďte odblokovanú robotickú
kosačku do chodu pomocou tlačidla „START A/B"
(64). Robotická kosačka sa najprv pohne smerom
dopredu a mala by potom rozpoznať hranicu tráv-
nika alebo prekážku. Proces môžete kedykoľvek
prerušiť pomocou tlačidla STOP (3). Tento proces
zopakujte so všetkými miestami, pri ktorých ste
si neistí.
5.10.3 Kontrola polohy nabíjacej stanice
(obr. 6c)
Polohu nabíjacej stanice (19) skontrolujte tak,
že robotickú kosačku po ukončenej kalibrácii
umiestnite na rôzne miesta na trávniku a necháte
ju vyhľadať nabíjaciu stanicu (19). Robotickú
kosačku pritom odblokujte, stlačte tlačidlo
„HOME" (61) a zatvorte kryt ovládacieho panelu
(13). Proces môžete kedykoľvek prerušiť pomo-
cou tlačidla STOP (3). V prípade potreby prispô-
sobte oblasť, kladenie vodiaceho kábla (24), ako
aj polohu nabíjacej stanice (19).
- 225 -