Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Robotplæneklipperen vælger sin retning tilfældigt.
Hele haven slås, da robotplæneklipperen når ud
i alle områder, der ikke er udelukket af afgræns-
ninger og forhindringer. Når robotplæneklipperen
mærker, at den har nået en græsgrænse eller
registrerer en forhindring, ændrer robotplæneklip-
peren sin retning, hvorefter græsslåning fortsæt-
tes tilfældigt i en anden retning. Med sensoren
kan robotplæneklipperen registrere forhindringer
samt græsplænen, så den kan bevæge sig frit i
arbejdsområdet.
Robotplæneklipperen er udstyret med en kame-
raenhed, der genererer og forarbejder billeder af
området foran plæneklipperen. Området foran
denne undersøges og kontrolleres for at fi nde ud
af, om der er tale om slåareal, græsgrænse eller
en forhindring. Så længe området foran denne
vurderes som slåareal, bevæger robotplæneklip-
peren sig ligeud med tændt slåmaskine. Vurderes
området som græsgrænse eller forhindring, stop-
per robotplæneklipperen, hvorefter den kontrolle-
rer slåområdet og går i gang med at slå græs igen
i en tilfældig retning. Slåområdet skal kontrolleres
nøje og tilpasses, så robotplæneklipperen har
nok plads til at registrere, hvor slåområdet ender.
Græsgrænserne skal være defi neret klart og
tydeligt, så robotplæneklipperen kan identifi cere
disse entydigt i sin reaktionstid.
Det trukkede ledekabel (24) sikrer, at plæneklip-
peren kører nøjagtigt ind i ladestationen (19) og
begrænser på ingen måde under græsslåningen.
Robotplæneklipperen skal derfor befi nde sig på
et plæneareal med klare, optiske eller fysiske
grænser. Robotplæneklipperen skal befi nde sig
i ladestationen (19), før den bruges første gang,
så robotplæneklipperen fi nder ledekablet (24) og
så ladestationen. Via et globalt navigationssatel-
litsystem (GNSS) bestemmer den ladestationens
(19) position. Ændres ladestationens (19) posi-
tion, skal robotplæneklipperen positioneres i la-
destationen (19 igen, så den kan kalibreres. Sikr,
at positionsbestemmelsen hverken forhindres af
afskærmninger eller af overdækninger. Sørg for,
at ladestationen (19) ikke positioneres ved siden
af høje bygninger. Under visse omstændigheder
er det evt. ikke muligt at kalibrere på grund af et
manglende signal.
Har akkumulatorbatteriet en lav ladetilstand, ven-
der robotplæneklipperen tilbage til ladestationen
(19). Vha. GNSS-modulet bestemmer robotplæ-
neklipperen afstanden til ladestationen (19) og
søger denne. Rammer robotplæneklipperen en
DK/N
havegrænse eller forhindringer, når den søger
efter søgesløjfen, gemmer robotplæneklipperen
sin position, og slåområdet kortlægges. Derved
fi nder robotplæneklipperen hurtigere tilbage til
ladestationen (19) under fortløbende brug. Når
robotplæneklipperen er nået frem til ledekablet
(24), kører den via sine trådregistreringssensorer
hen til ladestationen (19). Denne proces kan vare
et par minutter afhængigt af, hvor stor haven er,
og hvor kompleks processen er.
Desuden kontrolleres den positionsspecifi kke
information til solopgang/solnedgang vha. det
globale navigationssatellitsystem (GNSS). Der
er behov for tilstrækkeligt dagslys for at sikre en
fejlfri funktion af robotplæneklipperen. Kontroller
linsen på kameraenheden (15) for snavs med
jævne mellemrum.
5.2 Sensorer
Robotplæneklipperen er udstyret med fl ere sik-
kerhedssensorer. Robotplæneklipperen kan be-
væge sig i sit slåområde med sensorerne.
•
Løftesensor:
Løftes robotplæneklipperen bagfra mere end
30° væk fra jorden, eller taber et forhjul (12)
kontakten til jorden, stoppes robotplæneklip-
peren og rotationen af klingerne (10) med det
samme.
•
Hældningssensor:
Hælder robotplæneklipperen meget i en ret-
ning, stoppes robotplæneklipperen og rotatio-
nen af klingerne (10) med det samme.
•
Forhindringssensor:
Robotplæneklipperen registrerer forhindrin-
ger på sin vej. Kolliderer robotplæneklipperen
med en forhindring, stoppes robotplæneklip-
peren og rotationen af klingerne (10) med det
samme, hvorefter den kører tilbage væk fra
forhindringen.
•
Kameraenhed:
Robotplæneklipperen er udstyret med en ka-
meraenhed (15), der analyserer slåområdet
(ca. 1m²), der fi ndes foran den. Kameraet
er rettet mod undergrunden, hvormed ob-
jekter, der fi ndes i billedområdet, vises med
en maks. højde på 50 cm. Billedmaterialet,
der skal behandles, gemmes kun lokalt og
temporært på robotplæneklipperen og over-
skrives løbende. Robotplæneklipperen kan
registrere forhindringer og arbejdsområdet,
hvor der ikke fi ndes mere græs. Rammer ro-
botplæneklipperen en forhindring, eller regist-
reres der ikke noget græs, stopper den, hvor-
efter den går i gang igen med at slå græs i en
- 132 -
Publicité
