tického provozu.
Pro spolehlivé určení referenční hodnoty je
zapotřebí alespoň 200 kontaktů s hranicí oblasti
sekání. Po více než 200 kontaktech je zkontrolo-
vána spolehlivost hodnoty kvality hranice. Jestliže
se robotická sekačka rozhodne, že hodnota
ještě není dostatečně spolehlivá, pokračuje ve
své inicializační jízdě, než proběhne dalších 200
kontaktů.
Pokud byla inicializační jízda úspěšná a bylo
možné vytvořit spolehlivou hodnotu kvality hra-
nice, začne robotická sekačka podle svého nasta-
vení času sekání sekat.
Nebylo-li možné vytvořit spolehlivou referenční
hodnotu, robotická sekačka se zastaví a LED kon-
trolka vodicího kabelu (56) začne červeně blikat.
Zkontrolujte hranice oblasti sekání a upravte ty,
které nelze jednoznačně odlišit od oblasti sekání.
Dbejte na to, aby se oblast sekání jednoznačně
lišila od okolní oblasti. Vymažte nejprve stávající
referenční hodnotu (viz 5.9.4) a následně opakuj-
te inicializaci.
5.9.2 Kontrola kvality hranice za
provozu
V automatickém provozu kontroluje robotická
sekačka v pravidelných intervalech, jestli se
skutečná hodnota kvality hranice oblasti sekání
změnila oproti své referenční hodnotě. Když je
robotická sekačka v nabíjecí stanici (19), signali-
zuje LED kontrolka vodicího kabelu (56) příslušný
stav poslední určené srovnávací hodnoty kvality
hranice. Přitom ji porovnává s referenční hodnotou
určenou v inicializační jízdě.
LED kontrolka vodicího kabelu (56) zeleně
svítí:
Robotická sekačka je v nabíjecí stanici (19) nebo
v blízkosti vyhledávací smyčky a odchylka od
referenční hodnoty kvality je malá.
LED kontrolka vodicího kabelu (56) žlutě
bliká:
Robotická sekačka je v nabíjecí stanici (19)
nebo uvnitř vyhledávací smyčky a odchylka od
referenční hodnoty kvality se zhoršila.
LED kontrolka vodicího kabelu (56) červeně
bliká:
Robotická sekačka je v nabíjecí stanici (19)
nebo uvnitř vyhledávací smyčky a odchylka od
referenční hodnoty kvality je příliš velká. Robotická
sekačka zůstává v nabíjecí stanici (19). Zkontro-
lujte hranice oblasti sekání. Následně vymažte
referenční hodnotu (viz 5.9.4) a proveďte novou
CZ
inicializaci hodnoty kvality hranice.
LED kontrolka vodicího kabelu (56) je zhas-
nutá:
•
Vodicí kabel (24) není správně připojený nebo
se poškodil.
•
Elektrické napájení nabíjecí stanice (19) je
přerušeno.
•
Robotická sekačka je vně vyhledávací
smyčky.
5.9.3 Provoz robotické sekačky na vedlejších
plochách
Robotická sekačka může vytvořit individuální
hodnotu pro hlavní a pro vedlejší plochu. Je pro-
to nutné provést na každé nové vedlejší ploše
inicializační jízdu. Až pak je dovoleno použít
robotickou sekačku na vedlejší ploše. Chcete-li
sekat s robotickou sekačkou na další vedlejší
ploše, je nezbytně nutné vymazat hodnotu kvality
hranice pro vedlejší plochu a provést inicializační
jízdu.
5.9.4 Vymazání hodnot
Po delší přestávce v sekání se mohou hodnoty
kvality hranic změnit, což může vést v nadcháze-
jící sezóně k chybám. Je proto doporučeno každý
rok na začátku sezóny vymazat hodnotu kvality
hranice a určit novou referenční hodnotu. Tím lze
zaručit bezpečné a spolehlivé fungování robotické
sekačky.
Robotická sekačka musí být v zablokovaném
stavu. Přitom bliká trvale červeně LED kontrolka
blokování (51). Chcete-li zablokovat robotickou
sekačku, stiskněte blokovací tlačítko (62). Při
vymazání uložených hodnot pro příslušné plochy
postupujte takto:
1. Referenční hodnota hlavní plochy (A):
Stiskněte současně tlačítko OK (63) a tlačítko
„10H" (60) na 3 sekundy. Zazní zvukový si-
gnál. Vložte robotickou sekačku do nabíjecí
stanice (19) a znovu ji spusťte, aby proběhla
nová inicializační jízda.
2. Referenční hodnota vedlejší plochy (B):
Stiskněte současně tlačítko OK (63) a tlačítko
„8H" (60) na 3 sekundy. Zazní zvukový signál.
5.10 Zapnutí a kontrola instalace
5.10.1 Kontrola instalace vodicího kabelu a
nabíjecí stanice (obr. 6a)
Jakmile LED kontrolka (19a) na nabíjecí stanici
(19) svítí zeleně, je prostor sekání pro robotickou
sekačku připraven. Nejprve zajistěte, aby byly
upevňovací háky (23) na vodicím kabelu (24)
kompletně zatlučené.
- 196 -