Table des Matières
Publicité
12.4 Onglet AutoMove
12.4 Onglet AutoMove
L'onglet AutoMove est utilis´ e lorsque le bras du robot doit se d´ e placer vers une
position sp´ e cifique dans son espace de travail. Par exemple, lorsque le bras du robot
doit se d´ e placer vers la position de d´ e part d'un programme avant de l'ex´ e cuter,
ou lorsqu'il se d´ e place vers un point de passage au cours de la modification d'un
programme.
Animation
L'animation montre le mouvement que le bras du robot est sur le point de r´ e aliser.
Auto
Maintenir enfonc´ e le bouton Auto pour d´ e placer le bras du robot comme le montre
l'animation. Remarque : Relˆ a cher le bouton pour arrˆ e ter le mouvement ` a n'importe quel
moment !
Version 3.1
(rev. 18026)
ATTENTION:
Comparer l'animation avec la position du bras du robot r´ e el et s'as-
surer que le bras du robot peut r´ e aliser le mouvement en toute
s´ e curit´ e sans heurter d'obstacles.
ATTENTION:
La fonction d´ e placement automatique d´ e place le robot le long de
la trajectoire de suivi. Une collision pourrait endommager le robot
ou d'autres ´ e quipements.
II-21
CB3
Publicité
Table des Matières
