Sorties Num ´ Eriques - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

A l'int ´ erieur du boˆ ıtier contrˆ o leur se trouve un panneau de bornes ` a vis avec
diff ´ erentes parties E/S comme montr ´ e ci-dessus. La partie la plus ` a droite de ce
panneau correspond aux E/S ` a usages multiples.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
Le panneau E/S du boˆ ıtier contrˆ o leur comporte 8 entr ´ ees num ´ eriques et 2
entr ´ ees analogiques, 8 sorties num ´ eriques et 2 sorties analogiques ainsi qu'une
alimentation 24V int ´ egr ´ ee. Les entr ´ ees et sorties num ´ eriques sont dot ´ ees de la
technologie pnp et sont construites conform ´ ement ` a CEI 61131-2 et EN 61131-2.
24V et GND peuvent ˆ e tre utilis ´ ees en tant qu'entr ´ ee pour le module E/S ou en
tant que sortie d'alimentation 24V. Lorsque le boˆ ıtier contrˆ o leur d ´ emarre, il v ´ erifie
si une tension est appliqu ´ ee ` a la connexion 24V ` a partir d'une alimentation
externe et si cela n'est pas le cas, il connecte automatiquement l'alimentation
24V interne.
Caract ´ eristiques ´ electriques de l'alimentation interne
Param ` etre
Tol ´ erance de tension 24V interne
Courant de l'alimentation 24V interne
Protection contre la surcharge
Tension d'alimentation externe
Noter que les connexions 24V de protection (jaunes) sont aliment ´ ees par la
mˆ e me alimentation 24V interne que les connexions 24V de l'E/S normale et que
le maximum de 1,2 A concerne les deux sources d'alimentation r ´ eunies.
Si l'intensit ´ e de courant de l'alimentation 24V interne est d ´ epass ´ ee, un mes-
sage d'erreur est imprim ´ e ` a l' ´ ecran journal. L'alimentation tente automatique-
mennt de se restaurer apr ` es quelques secondes.
2.4.1 Sorties num ´ eriques
Courant de source par sortie
Courant de source pour l'ensemble des sorties
Chute de tension quand ON
Courant de fuite quand OFF 0
Les sorties peuvent ˆ e tre utilis ´ ees pour entraˆ ıner directement un ´ equipement,
par ex. des relais pneumatiques, ou pour la communication avec d'autres syst ` emes
d'automates programmables. Les sorties sont construites conform ´ ement aux
trois types d'entr ´ ees num ´ eriques d ´ efinis dans CEI 61131-2 et EN 61131-2 ainsi
qu' ` a toutes les exigences relatives aux sorties num ´ eriques correspondant aux
mˆ e mes normes.
All Rights Reserved
Branchement alimentation +24V
Branchement alimentation 0V
Sortie num ´ erique num ´ ero x
Entr ´ ee num ´ erique num ´ ero x
Sortie analogique num ´ ero x plus
Sortie analogique terre
Entr ´ ee analogique num ´ ero x plus
Entr ´ ee analogique num ´ ero x moins
Param ` etre
22
2.4. E/S contrˆ o leur
Min. Type Max.
-15% - +20%
- - 1.2
- 1.4 -
10 - 30
Min. Type Max.
0 - 2
0 - 4
0 - 0.2
0 - 0.1
Unit ´ e
-
A
A
V
Unit ´ e
A
A
V
mA
UR10