Remplacement De Composants Du Pc De Commande - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

KR C4 smallsize-2
11.4

Remplacement de composants du PC de commande

11.4.1 Remplacement du PC de commande
Condition
préalable
Procédure
88 / 121
Fig. 11-5: Unité d'entraînement démontée
1 Poignées
2 Vis moletées
3. Soulever l'unité d'entraînement vers l'avant en utilisant les poignées.
4. Poser la nouvelle unité d'entraînement sur les glissières et la fixer avec les
vis moletées.
5. Brancher les connexions de l'unité d'entraînement en respectant les ins-
criptions sur les câbles et les connecteurs.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
A partir de KSS 8.3 et à partir de la carte mère D3236-K :

Clé USB Board Package à la prise USB.

1. Arrêter le contrôleur de robot avec les réglages Dém. à froid et Nouvelle
lecture des fichiers.
2. Eteindre le contrôleur de robot à l'interrupteur principal et protéger contre
toute remise en service interdite.
3. Couper la tension au câble secteur.
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures en cas de contact.
4. Débrancher l'alimentation en tension et toutes les connexions enfichables
vers le PC de commande.
5. Desserrer les écrous moletés.
6. Décrocher le PC de commande et le retirer par le haut.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4