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Planification
6.1
Compatibilité électromagnétique (CEM)
f
t
Si des câbles de connexion (p. ex. bus de champ, etc.) sont menés de l'exté-
Description
rieur au PC de commande, on ne pourra utiliser que des câbles blindés avec
un blindage suffisant. Le blindage doit se faire sur une grande surface dans
l'armoire (barre PE avec bornes blindées, à visser, pas de collier).
électromagnétique pour d'autres environnements, il est possible que des dif-
ficultés apparaissent du fait d'éventuelles grandeurs électriques perturba-
trices rayonnées liées à la ligne.
6.2
Conditions de montage
Les dimensions et conditions de montage du contrôleur de robot sont fournies
au chapitre « Caractéristiques techniques ».
(>>>
(>>>
6.3
Conditions de connexion
Caractéristiques techniques du raccordement secteur :
Caractéristiques
ristiques techniques" Page 19)
techniques
peut mener à des erreurs de fonctionnement du contrôleur et à des dom-
mages matériels aux blocs d'alimentation. De même, la tension électrique
est susceptible de causer des blessures. Le contrôleur de robot ne doit être
exploité qu'avec un réseau avec neutre à la terre.
gnalétique, cela peut mener à des erreurs de fonctionnement du contrôleur
et à des dommages matériels aux blocs d'alimentation. Le contrôleur de ro-
bot ne peut être exploité qu'avec la tension secteur indiquée sur la plaque si-
gnalétique.
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
Longueurs de
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
câbles
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
et le manuel de la KR C4, câblage externe pour contrôleurs de robots.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Le contrôleur de robot correspond à la classe A de la CEM, groupe 1,
selon la norme EN 55011 et est prévue pour l'utilisation dans un en-
vironnement industriel. Lors de l'établissement de la compatibilité
4.3 "Dimensions" Page 22)
4.5 "Conditions de montage" Page 23)
Si le contrôleur de robot est exploité en étant relié
à un réseau sans point neutre mis à la terre, cela
Si le contrôleur de robot est exploité avec une ten-
sion secteur n'étant pas indiquée sur la plaque si-
En fonction de la tension nominale de connexion, il faudra charger les
paramètres machine correspondants.
Si l'utilisation d'un disjoncteur de protection FI est prévue, nous re-
commandons les suivants : différence de courant de déclenchement
300 mA par contrôleur de robot, sensible à tous courants, sélectif.
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4 "Caracté-
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