14.1 Nouveau programme
Un nouveau programme de robot peut d´ e marrer soit ` a partir d'un mod` e le soit ` a
partir d'un programme de robot existant (enregistr´ e ). Un mod` e le peut fournir la
structure globale du programme de mani` e re ` a ne plus avoir qu'` a remplir les d´ e tails
du programme.
Version 3.2
(rev. 21833)
14 Programmation
II-63
CB3