Publicité
STOBER
Encodeurs incrémentaux TTL différentiel et HTL différentiel (HTL via l'adaptateur HT6)
Connecteur femelle
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 77: Description du raccordement X4A pour les encodeurs incrémentaux TTL différentiel et HTL différentiel (HTL via
l'adaptateur HT6)
Information
Les encodeurs incrémentaux HTL différentiel peuvent également être raccordés à la borne X4 via l'adaptateur HT6 en vue
de la conversion du niveau des signaux HTL en signaux TTL. Notez que dans le cas d'une alimentation en tension externe, le
niveau maximal des signaux HTL ne doit en aucun cas dépasser 20 V
Résolveur
Connecteur femelle
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 78: Description du raccordement X4A pour le résolveur
Broche
Désignation
1
—
2
GND
3
—
4
U
2
5
B+
6
—
7
N+
8
A +
9
—
10
—
11
—
12
—
13
B−
14
N−
15
A −
Broche
Désignation
1
S4 Sin +
2
R1 Ref −
3
S3 Cos +
4
—
5
—
6
R2 Ref +
7
1TP1
8
—
9
S2 Sin −
10
—
11
S1 Cos −
12
—
13
—
14
1TP2
15
—
Fonction
—
Potentiel de référence pour l'alimentation de
l'encodeur sur la broche 4
—
Alimentation de l'encodeur
Entrée différentielle pour la voie B
—
Entrée différentielle pour la voie N
Entrée différentielle pour la voie A
—
—
—
—
Entrée différentielle inversée pour la voie B
Entrée différentielle inversée pour la voie N
Entrée différentielle inversée pour la voie A
.
CC
Fonction
Entrée sin
Potentiel de référence broche 6
Entrée cos
—
—
Signal d'excitation du résolveur
Réserve
—
Potentiel de référence broche 1
—
Potentiel de référence broche 3
—
—
Réserve
—
10 | Raccordement
95
Publicité
