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17 | Annexe
Structure de test
Projet test
200.0.0.200
Drive
Controller
1
Adr. ECAT :
1001
Adr. IP :
200.0.0.1
Type :
SI6A162
Numéro de
9004034
production :
T1
Référence :
Fig. 62: Structure de test des exemples d'application
Huit servo-variateurs de la gamme SI6 avec des adresses IP fixes 200.0.0.1 - 200.0.0.8 attribuées par le Maître EtherCAT.
Variante 1
Le DriveControlSuite est installé sur le même IPC que le Maître EtherCAT.
Variante 2
Le DriveControlSuite est installé sur un ordinateur ou un ordinateur portable. L'ordinateur ou l'ordinateur portable se
trouvent dans le même réseau que l'IPC, toutefois pas dans le même réseau que le réseau EoE. Il s'agit ici de définir un
itinéraire supplémentaire. Pour de plus amples informations, voir chapitre
17.6.8.5.1
Effectuer mise à jour du micrologiciel
Conditions
§
DriveControlSuite à partir de la version 6.4-D comme installation par défaut
§
Tous les servo-variateurs utilisent un micrologiciel à partir de 6.4-A
§
Tous les servo-variateurs sont accessibles par liaison directe via les adresses IP 200.0.0.1 - 200.0.0.8
Comportement du script
Le script pour les servo-variateurs avec les adresses IP 200.0.0.1 - 200.0.0.8 transfère une mise à jour du micrologiciel vers
la version de micrologiciel 6.4-D. Les servo-variateurs redémarrent ensuite.
Information
Notez que le redémarrage du servo-variateur entraîne la perte des valeurs modifiées et non sauvegardées dans une
mémoire non volatile ainsi que l'interruption de la communication par bus de terrain et de la connexion au
DriveControlSuite.
250
Drive
Drive
Drive
Controller
Controller
Controller
2
3
4
1002
1003
1004
200.0.0.2
200.0.0.3
200.0.0.4
SI6A162
SI6A162
SI6A162
9004002
9004029
9001837
T2
T3
T4
BK
Drive
Drive
Drive
Controller
Controller
Controller
5
6
7
1014
1015
1016
200.0.0.5
200.0.0.6
200.0.0.7
SI6A162
SI6A161
SI6A161
9004016
9008011
9001135
T5
T6
T7
Itinéraire réseau
E
O
E
Drive
Controller
8
1017
200.0.0.8
SI6A161
9001151
T8
[} 251].
STOBER
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